一种惯导系统的校正方法及惯导系统技术方案

本发明专利技术提供了一种惯导系统的校正方法及惯导系统，根据惯导系统的温度敏感度建立温度关系模型；根据惯导系统的磁力敏感度建立磁力关系模型；获取惯导系统的结构三维图，并在模拟系统中为结构三维图施加预设温度得到安装误差；根据温度关系模型、磁力关系模型、结构三维图及安装误差得到误差模型；根据误差模型得到补偿函数，根据补偿函数对所述惯导系统的测量数据进行补偿；本发明专利技术保证了最终根据通过误差模型所得到的补偿函数进行补偿时的补偿效果，结合结构上对热源电源模块和光源盒的隔离，进一步减小了可能产生的温度大幅变化，减小外部环境对惯导系统测量结果的影响。

【技术实现步骤摘要】
一种惯导系统的校正方法及惯导系统
本专利技术涉及惯性导航系统领域，尤其涉及一种惯导系统的校正方法及惯导系统。
技术介绍
在光纤惯性导航系统(以下简称为惯导系统)中，环境温度对光纤陀螺的漂移产生较大影响，使其成为惯导系统的主要误差源；因此在要求光纤陀螺仪高精度工作的情况下，必须采取必要的措施对光纤陀螺的漂移进行温度补偿，以减小温度变化对测量精度的影响；另一方面热/磁等外部物理场将引起惯导系统中的器件误差随着航向变化而波动，产生无法调制的随时间积累的导航误差，即使经过热设计与磁屏蔽设计，其残留误差对测量结果的影响仍不可忽视；在光纤陀螺的实际使用中，有些工作环境较为恶劣，热/磁环境往往不受控制或者难以控制。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种惯导系统的校正方法及惯导系统，减小外部环境对惯导系统测量结果的影响。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的一种技术方案为：一种惯导系统的校正方法，包括步骤：S1、根据惯导系统的温度敏感度建立温度关系模型；S2、根据所述惯导系统的磁力敏感度建立本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种惯导系统的校正方法，其特征在于，包括步骤：/nS1、根据惯导系统的温度敏感度建立温度关系模型；/nS2、根据所述惯导系统的磁力敏感度建立磁力关系模型；/nS3、获取所述惯导系统的结构三维图，并在模拟系统中为所述结构三维图施加预设温度得到安装误差；/nS4、根据所述温度关系模型、所述磁力关系模型、所述结构三维图及所述安装误差得到误差模型；/nS5、根据所述误差模型得到补偿函数，根据所述补偿函数对所述惯导系统的测量数据进行补偿。/n

【技术特征摘要】
1.一种惯导系统的校正方法，其特征在于，包括步骤：
S1、根据惯导系统的温度敏感度建立温度关系模型；
S2、根据所述惯导系统的磁力敏感度建立磁力关系模型；
S3、获取所述惯导系统的结构三维图，并在模拟系统中为所述结构三维图施加预设温度得到安装误差；
S4、根据所述温度关系模型、所述磁力关系模型、所述结构三维图及所述安装误差得到误差模型；
S5、根据所述误差模型得到补偿函数，根据所述补偿函数对所述惯导系统的测量数据进行补偿。


2.根据权利要求1所述的一种惯导系统的校正方法，其特征在于，所述S1具体为：
建立陀螺组件常值误差与温度的多元线性回归温度关系模型、稳健回归温度关系模型及最小二乘支持向量机温度关系模型；
根据所述多元线性回归温度关系模型得到第一补偿模型；
根据所述稳健回归温度关系模型得到第二补偿模型；
根据所述最小二乘支持向量机温度关系模型得到第三补偿模型；
分别应用所述第一补偿模型、所述第二补偿模型及所述第三补偿模型在第一外部条件下对所述陀螺组件进行温度补偿，分别得到补偿结果；
分别获取各个所述补偿结果与预设的第一阈值的差值，将所述差值最小的第一补偿结果所对应的补偿模型与所述第一外部条件关联，所述补偿模型为所述第一补偿模型、所述第二补偿模型或所述第三补偿模型；
所述S4包括：
获取当前外部条件，判断所述当前外部条件是否为所述第一外部条件，若是，则获取所述第一外部条件所对应的所述补偿模型对应的温度关系模型；
根据所述温度关系模型、所述磁力关系模型、所述结构三维图及所述安装误差得到误差模型。


3.根据权利要求1所述的一种惯导系统的校正方法，其特征在于，所述S1具体为：
采集加速度计内部预设的特征温度点的实时温度，根据所述实时温度建立加计温度关系模型。


4.根据权利要求1所述的一种惯导系统的校正方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴志聪，李建鸿，吴保义，
申请(专利权)人：福建星海通信科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35