【技术实现步骤摘要】
一种惯性平台方位环同步器调零定位装置
本专利技术涉及一种定位装置,尤其是一种适用于飞行器惯性平台方位环同步器调零作业的工件定位装置。
技术介绍
为了保证飞行器惯导系统航向、姿态的输出精度,保证飞行安全,在对飞行器大修过程中,需要对其惯性平台方位环同步器的电机零位进行调整,使方位环同步器的电机零位与方位环的方位框机械零位重合。如附图1所示,一种飞行器的惯性平台方位环组件1,在其壳体外壁两侧设置有定位孔1-1,在其底部侧面设置有定位基准面1-2,当定位基准面1-2呈垂直状态时,方位框处于机械零位。在对该惯性平台方位环组件1中的方位环同步器调零作业时,需首先确定方位框的机械零位,然后才能对方位环同步器的电机零位进行调整,因此,优化设计一种保证惯性平台方位环组件1中基准面1-2处于垂直状态的工件定位装置势在必行。
技术实现思路
本专利技术提供一种惯性平台方位环同步器调零定位装置,旨在通过对工件定位基准面的校准及对工件空间六个自由度的约束来保证方位框处于机械零位,达到满足惯性平台方位环同步器调零作业要求的目 ...
【技术保护点】
1.一种惯性平台方位环同步器调零定位装置,其特征是,所述惯性平台方位环同步器调零定位装置(2)包括底座(2-1)、第一定位销组件(2-2)、第二定位销组件(2-4)和定位基准板组件(2-3);所述底座(2-1)为“U”型座,在底座两侧壁上分别配装第一定位销组件(2-2)、第二定位销组件(2-4),并在第二定位销组件(2-4)的下方配装定位基准板组件(2-3);所述定位基准板组件(2-3)与惯性平台方位环组件(1)的定位基准面(1-2)配合,用于校准惯性平台方位环组件(1)中方位框的机械零位,并实现对惯性平台方位环组件(1)绕X轴转动自由度的约束;所述第一定位销组件(2-2) ...
【技术特征摘要】
1.一种惯性平台方位环同步器调零定位装置,其特征是,所述惯性平台方位环同步器调零定位装置(2)包括底座(2-1)、第一定位销组件(2-2)、第二定位销组件(2-4)和定位基准板组件(2-3);所述底座(2-1)为“U”型座,在底座两侧壁上分别配装第一定位销组件(2-2)、第二定位销组件(2-4),并在第二定位销组件(2-4)的下方配装定位基准板组件(2-3);所述定位基准板组件(2-3)与惯性平台方位环组件(1)的定位基准面(1-2)配合,用于校准惯性平台方位环组件(1)中方位框的机械零位,并实现对惯性平台方位环组件(1)绕X轴转动自由度的约束;所述第一定位销组件(2-2)、第二定位销组件(2-4)呈水平布置,它们分别与惯性平台方位环组件(1)壳体两侧的定位孔(1-1)配合,用于实现对惯性平台方位环组件(1)沿X、Y、Z方向平动及绕Y、Z轴转动自由度的约束。
2.根据权利要求1所述的惯性平台方位环同步器调零定位装置,其特征是,所述定位基准板组件(2-3)设有定位基准套管(2-3-3)、定位基准套筒(2-3-2)和调整旋钮(2-3-1);所述定位基准套管(2-3-3)的前端设有定位基准板(2-3-3a),在定位基准套管(2-3-3)的内孔后端设置定位基准套管内螺纹(2-3-3c);所述定位基准套筒(2-3-2)套装在底座侧壁上对应的装配孔中,在定位基准套筒(2-3-2)中配装定位基准套管(2-3-3);所述调整旋钮(2-3-1)设有调整部和旋钮部,在调整部设有调整部外螺纹(2-3-1a),调整部穿入定位基准套管(2-3-3)中,由调整部外螺纹(2-3-1a)与定位基准套管内螺纹(2-3-3c)组成丝杆螺母传动副,通过丝杆螺母传动副实现定位基准套管(2-3-3)及定位基准板(2-3-3a)的左右移动。
3.根据权利要求2所述的惯性平台方位环同步器调零定位装置,其特征是,所述定位基准板组件(2-3)还设有限位导向机构,所述限位导向机构包括限位销钉(2-3-4)和设置在定位基准套管(2-3-3)侧壁上的导向槽(2-3-3b);所述导向槽(2-3-3b)为沿定位基准套管(2-3-3)轴向布置的长槽;所述限位销钉(2-3-4)设有外螺纹,配装在定位基准套筒(2-3-2)侧壁上设置的螺纹孔中,限位销钉(2-3-4)的尾端进入导向槽(2-3-3b)中。
4.根据权利要求1或2或3所述的惯性平台方位环同步器调零定位装置,其特征是,所述第一定位销组件(2-2)包括第一定位销(2-2-1)、第一锁盘(2-2-2)、第一套筒(2-2-3)和第一定位套管(2-2-4);所述第一定位销(2-2-1)为阶梯圆柱销,在其尾部设置第一定位销外螺纹(2-2-1a);所述第一套筒(2-2-3)套装在底座侧壁上对应的装配孔中,在第一套筒(2-2-3)内套装第一定位套管(2-2-4);...
【专利技术属性】
技术研发人员:彭鹏,李胜国,焦梅素,崔展博,康杰,张弘扬,贡志波,贾彦荣,王红志,徐满亮,刘令令,
申请(专利权)人:石家庄海山航空电子科技有限公司,
类型:发明
国别省市:河北;13
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