【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及伺服阀维修，尤其涉及一种伺服阀磨合装置、伺服阀评价方法、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、航空伺服阀修理过程中，需要对其进行一定时间的磨合，并在完成磨合后进行试验，这么做的目的主要是去除修理过程中产生的毛刺和杂质，确保航空伺服阀使用的可靠性。
2、相关技术中采用在试验台上进行磨合的方法。由于试验台数量的影响，在磨合过程中一直存在着磨合时间不够、工作效率低下等问题。
3、本专利技术的目的在于针对现在方法的弊端，设计一种伺服阀磨合装置，用来提高磨合和试验的效率。
技术实现思路
1、本专利技术实施方式提供了一种伺服阀磨合装置、伺服阀评价方法、电子设备及存储介质，用于解决现有技术中航空伺服阀磨合效率低下的问题。
2、第一方面，本专利技术实施方式提供了一种伺服阀磨合装置，包括：减压阀、溢流阀、伺服阀驱动板以及多个安装模块；
3、所述减压阀的出油口与安装模块的进油口连通，所述溢流阀的进油口与安装模块的出油口连通；
4、安装模块设有与安装模块的进油口连通的第一口以及与安装模块的出油口连通的第二口；
5、当伺服阀的压力口和回油口分别与第一口以及第二口连通，伺服阀的线圈与所述伺服阀驱动板电连接时，所述伺服阀驱动板产生驱动信号驱动所述伺服阀的工作口产生预期的流量。
6、在一种可能实现的方式中，所述第一口或所述第二口设有流量计，所述伺服阀驱动板与所述流量计电连接；
7、所述伺服阀驱动板产生预定
8、第二方面，本专利技术实施方式提供了一种伺服阀评价方法，包括：
9、获取驱动信号的波形以及流量信号的波形；
10、根据预定时长对所述流量信号的波形进行分段，获得波形集；
11、对所述波形集进行波形变换，获得多个波形特征向量，其中，所述波形特征向量表征波形段中多种频率谐波的幅值；
12、根据所述多个波形特征向量以及所述驱动信号的波形，分别对伺服阀的响应特性、振动特性以及时延变化特性进行评价。
13、在一种可能实现的方式中，所述对所述第二波形集进行波形变换，获得多个波形特征向量，包括：
14、对于所述第二波形集中的每个波形段，分别执行如下步骤：
15、对波形段离散化处理，获得多个离散数据；
16、提取驱动信号的波形频率；
17、根据所述波形频率和所述驱动信号的波形，对所述多个离散数据进行波形幅值的提取，获得多个波形幅值；
18、根据所述多个波形幅值，构建波形特征向量。
19、在一种可能实现的方式中，所述根据所述波形频率和所述驱动信号的波形相位，对所述多个离散数据进行波形幅值的提取，获得多个波形幅值，包括：
20、根据第一公式、所述波形频率和所述驱动信号的波形，对所述多个离散数据进行波形幅值的提取，获得多个波形幅值，所述第一公式为：
21、
22、式中，wfa(2k+1)为的第2k+1个波形幅值，wn_max为多个离散数据的总数量，wd(wn)为多个离散数据的第wn个数据，sin()为正弦函数，ω0为驱动信号的波形频率，tn为驱动信号的周期时长所对应的离散数据的数量，π为圆周率，α为驱动信号波形的相位。
23、在一种可能实现的方式中，所述根据所述多个波形特征向量以及所述驱动信号的波形，对伺服阀的时延变化特性进行评价，包括：
24、从所述多个波形特征向量中依次提取第一个元素的元素值和第二个元素的元素值，并将第一个元素的元素值和第二个元素的元素值构建为波形幅值对；
25、依次计算每个波形幅值对中第二个元素的元素值与第一个元素的元素值的比值，并将所述比值构建为时延特性队列；
26、根据所述时延特性队列对时延变化特性描述模型的参数进行求解；
27、根据所述时延变化特性描述模型的参数对所述伺服阀的时延特性进行评价。在一种可能实现的方式中，所述时延变化特性描述模型为：
28、wft(n)＝α·e-β·n
29、式中，wfr(n)为时延特性队列的第n个数据，α为前置参数，e为自然常数，β为后置参数。
30、在一种可能实现的方式中，所述根据所述时延特性队列对时延变化特性描述模型的参数进行求解，包括：
31、初始化所述时延变化特性描述模型的参数；
32、根据所述时延变化特性描述模型生成第一时延特性描述队列；
33、计算所述时延特性队列与所述第一时延特性描述队列的欧式距离，作为第一偏差；
34、根据预设参数扰动量调整所述时延变化特性描述模型的参数，获得加扰参数；
35、将所述加扰参数代入到所述时延变化特性描述模型，并根据所述时延变化特性描述模型生成第二时延特性描述队列；
36、计算所述时延特性队列与所述第二时延特性描述队列的欧式距离，作为第二偏差；
37、若所述第二偏差与所述第一偏差的差与所述第一偏差的比值大于变化变化率阈值，则调整所述预设参数扰动量，将所述第二偏差作为第一偏差，并跳转至所述将所述加扰参数代入到所述时延变化特性描述模型，并根据所述时延变化特性描述模型生成第二时延特性描述队列的步骤；
38、否则，将当前的时延变化特性描述模型的参数作为时延变化特性描述模型的参数解。
39、第三方面，本专利技术实施方式提供了一种电子设备，包括存储器以及处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第二方面或第二方面的任一种可能的实现方式所述方法的步骤。
40、第四方面，本专利技术实施方式提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述方法的步骤。
41、本专利技术实施方式与现有技术相比存在的有益效果是：
42、本专利技术实施方式公开了一种伺服阀磨合装置，其设有多个安装模块，可以一次性安装多个航空伺服阀，同时对多个航空伺服阀进行磨合，磨合效率高。
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1.一种伺服阀磨合装置，其特征在于，包括：减压阀、溢流阀、伺服阀驱动板以及多个安装模块；
2.根据权利要求1所述的伺服阀磨合装置，其特征在于，所述第一口或所述第二口设有流量计，所述伺服阀驱动板与所述流量计电连接；
3.一种伺服阀评价方法，其特征在于，包括：
4.根据权利要求3所述的伺服阀评价方法，其特征在于，所述对所述第二波形集进行波形变换，获得多个波形特征向量，包括：
5.根据权利要求4所述的伺服阀评价方法，其特征在于，所述根据所述波形频率和所述驱动信号的波形相位，对所述多个离散数据进行波形幅值的提取，获得多个波形幅值，包括：
6.根据权利要求3-5任一项所述的伺服阀评价方法，其特征在于，所述根据所述多个波形特征向量以及所述驱动信号的波形，对伺服阀的时延变化特性进行评价，包括：
7.根据权利要求6所述的伺服阀评价方法，其特征在于，所述时延变化特性描述模型为：
8.根据权利要求6所述的伺服阀评价方法，其特征在于，所述根据所述时延特性队列对时延变化特性描述模型的参数进行求解，包括：
9.
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上的权利要求3至7中任一项所述方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种伺服阀磨合装置，其特征在于，包括：减压阀、溢流阀、伺服阀驱动板以及多个安装模块；
2.根据权利要求1所述的伺服阀磨合装置，其特征在于，所述第一口或所述第二口设有流量计，所述伺服阀驱动板与所述流量计电连接；
3.一种伺服阀评价方法，其特征在于，包括：
4.根据权利要求3所述的伺服阀评价方法，其特征在于，所述对所述第二波形集进行波形变换，获得多个波形特征向量，包括：
5.根据权利要求4所述的伺服阀评价方法，其特征在于，所述根据所述波形频率和所述驱动信号的波形相位，对所述多个离散数据进行波形幅值的提取，获得多个波形幅值，包括：
6.根据权利要求3-5任一项所述的伺服阀评价方法，其特征在于，所述根据所述多...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙亚南，王文涛，刘洪美，孙超，杨兆雷，杨光，成永辉，王凯波，杨志永，康杰，吕艳霞，
申请(专利权)人：石家庄海山航空电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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