扫地机陀螺仪校准设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种扫地机陀螺仪校准设备，包括箱体、旋转机构、载板、信号采集组件和测试主机，箱体设置有操作按键，旋转机构设置在箱体上，旋转机构与操作按键电性连接，载板设置在旋转机构上，载板设置有限位组件，信号采集组件用于读取待测产品的检测数据，测试主机与信号采集组件电性连接，测试主机用于读取检测数据，并根据检测数据对待测产品进行校准。测试时，将待测产品放置在载板上，通过操作按键控制旋转机构转动预设的角度后，通过信号采集组件采集待测产品的检测数据，并将检测数据发送给测试主机，测试主机根据检测数据对待测产品进行校准，可以排除水平度、转速等不确定因素的干扰，有利于提高检测精度。

【技术实现步骤摘要】
扫地机陀螺仪校准设备
本技术涉及非标设备
，特别涉及一种扫地机陀螺仪校准设备。
技术介绍
陀螺仪是扫地机器人在运行过程中确定方向的一个重要组件，在扫地机器人生产过程中需要对陀螺仪的识别角度进行校准，目前的校准方式是将陀螺仪安装在机器人上，通过运行机器人来检测陀螺仪是否达标，但是这种检测方式会存在机器人的水平度、转速等不确定因素的干扰，检测精度低。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种扫地机陀螺仪校准设备，能够减少干扰因素，提高检测精度。根据本技术实施例的扫地机陀螺仪校准设备，包括箱体，设置有操作按键；旋转机构，设置在所述箱体上，所述旋转机构与所述操作按键电性连接；载板，设置在所述旋转机构上，所述载板设置有限位组件，所述限位组件用于对待测产品进行限位；信号采集组件，用于读取所述待测产品的检测数据；测试主机，与所述信号采集组件电性连接，所述测试主机用于读取所述检测数据，并根据所述检测数据对所述待测产品进行校准。根据本技术实施例的扫地机陀螺仪校准设备，至少具有如下有益效果：测试时，将待测产品放置在载板上，通过操作按键控制旋转机构转动预设的角度后，通过信号采集组件采集待测产品的检测数据，并将检测数据发送给测试主机，测试主机根据检测数据对待测产品进行校准，可以排除水平度、转速等不确定因素的干扰，有利于提高检测精度。根据本技术的一些实施例，所述旋转机构包括支柱、转盘和驱动电机，所述支柱设置在所述箱体上，所述转盘转动安装在所述支柱上，且与所述驱动电机传动连接。根据本技术的一些实施例，所述转盘上设置有多个定位块。根据本技术的一些实施例，所述载板上设置有多个与所述定位块适配的避让孔。根据本技术的一些实施例，所述载板为圆形板，所述限位组件包括多个限位块，多个所述限位块沿所述载板的圆心圆周分布。根据本技术的一些实施例，所述限位块呈弧形或方形。根据本技术的一些实施例，所述限位块采用柔性材料成型，或者，所述限位块上设置有柔性垫块。根据本技术的一些实施例，所述测试主机还电性连接有扫码枪。根据本技术的一些实施例，所述测试主机设置在所述箱体上，所述箱体的前端设置有夹层和用于遮挡所述夹层的活动翻板，所述活动翻板用于放置有键盘和鼠标。根据本技术的一些实施例，所述测试主机包括电性连接的控制器和显示屏，所述控制器设置在所述箱体内，且分别与所述键盘和所述鼠标电性连接，所述箱体的后端设置有凸台，所述显示屏设置在所述凸台上。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本技术实施例的扫地机陀螺仪校准设备的结构示意图；图2为本技术实施例的扫地机陀螺仪校准设备使用状态的结构示意图；图3为图1示出的扫地机陀螺仪校准设备的旋转机构的结构爆炸示意图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。请参照图1和图2，本实施例公开了一种扫地机陀螺仪校准设备，包括箱体100、旋转机构200、载板300、信号采集组件400和测试主机，箱体100设置有操作按键110，旋转机构200设置在箱体100上，旋转机构200与操作按键110电性连接，载板300设置在旋转机构200上，载板300设置有限位组件320，限位组件320用于对待测产品900进行限位，信号采集组件400用于读取待测产品900的检测数据，测试主机与信号采集组件400电性连接，测试主机用于读取检测数据，并根据检测数据对待测产品900进行校准。本实施例中，待测产品900为扫地机，扫地机内安装有主控电路板以及与主控电路板电性连接的陀螺仪和调试接口，根据调试接口的不同类型，信号采集组件400可以采用RS485接口、网口或其它定制的类型接口，例如，请参照图1，信号采集组件400包括保护壳以及安装在保护可内的电路板，在进行数据采集时，信号采集组件400与待测产品900的调试接口进行插接，以读取待测产品900的检测数据。其中，电路板的具体电路结构，所属领域的技术人员可以根据待测产品900的调试接口类型进行适应性调整，故不在此进行累述。在测试时，待测产品900放置在载板300上，通过操作按键110控制旋转机构200转动预设的角度，例如720°，旋转机构200带动载板300和待测产品900转动，待测产品900内的陀螺仪会对转动的角度进行检测，通过信号采集组件400读取待测产品900的检测数据，并将检测数据发送给测试主机，测试主机根据检测数据对待测产品900进行校准，在测试时只对待测产品900进行旋转操作，可以排除水平度、转速等不确定因素的干扰，有利于提高检测精度。请参照图3，在一些实施例中，旋转机构200包括支柱210、转盘220和驱动电机230，支柱210设置在箱体100上，转盘220转动安装在支柱210上，且与驱动电机230传动连接，具体的，驱动电机230通过皮带与转盘220传动连接，支柱210用于支撑转盘220，驱动电机230与箱体100上的操作按键110电性连接，当触发操作按键110时，驱动电机230启动并驱动转盘220旋转预设的角度，而载板300可拆卸安装在转盘220上，可以根据待测产品900的不同型号更换相应的载板300，可以提高校准设备使用的灵活性。在另一些实施例中，旋转支柱210和转盘220之间还连接有轴承(未图示)，使旋转支柱210和转盘220之间连接可靠，且便于转盘220转动。请继续参照图3，为了对载板300进行快速定位，转盘220上设置有多个定位块221，相应的，载板300上设置有多个与定位块221适配的避让孔310。定位块221还可以对载板300起到限位和固定作用，避免载板300在旋转过程中脱离转盘220。应当想到的是，定位块221可以与转盘2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫地机陀螺仪校准设备，其特征在于，包括：/n箱体(100)，设置有操作按键(110)；/n旋转机构(200)，设置在所述箱体(100)上，所述旋转机构(200)与所述操作按键(110)电性连接；/n载板(300)，设置在所述旋转机构(200)上，所述载板(300)设置有限位组件(320)，所述限位组件(320)用于对待测产品进行限位；/n信号采集组件(400)，用于读取所述待测产品的检测数据；/n测试主机，与所述信号采集组件(400)电性连接，所述测试主机用于读取所述检测数据，并根据所述检测数据对所述待测产品进行校准。/n

【技术特征摘要】
1.一种扫地机陀螺仪校准设备，其特征在于，包括：
箱体(100)，设置有操作按键(110)；
旋转机构(200)，设置在所述箱体(100)上，所述旋转机构(200)与所述操作按键(110)电性连接；
载板(300)，设置在所述旋转机构(200)上，所述载板(300)设置有限位组件(320)，所述限位组件(320)用于对待测产品进行限位；
信号采集组件(400)，用于读取所述待测产品的检测数据；
测试主机，与所述信号采集组件(400)电性连接，所述测试主机用于读取所述检测数据，并根据所述检测数据对所述待测产品进行校准。


2.根据权利要求1所述的扫地机陀螺仪校准设备，其特征在于，所述旋转机构(200)包括支柱(210)、转盘(220)和驱动电机(230)，所述支柱(210)设置在所述箱体(100)上，所述转盘(220)转动安装在所述支柱(210)上，且与所述驱动电机(230)传动连接。


3.根据权利要求2所述的扫地机陀螺仪校准设备，其特征在于，所述转盘(220)上设置有多个定位块(221)。


4.根据权利要求3所述的扫地机陀螺仪校准设备，其特征在于，所述载板(300)上设置有多个与所述定位块(221)适配的避让孔(310)。


...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐礼明，周志辉，余海彪，周红祥，翟建军，
申请(专利权)人：深圳市深发五金技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44