基于VRML模型的无约束协同装配工艺规划的仿真方法技术

本发明专利技术属于ＣＡＤ协同产品设计技术领域，其特征在于：在网络环境下，设计者依托装在节点机上的三维ＶＲＭＬ模型，以设计者与设计场景交互方式依次按照以下步骤实现无约束协同装配工艺规划：选定无约束仿真装配体模型；确定所选各部件的装配顺序，在时间轴上形成装配顺序关系树；借助于ＶＲＭＬ模型的软件包，用一系列关键位置描述同一零部件的运动路线了；形成包括各个部件的关键时间－关键位置列表；把上述列表的逆序分别写入ＶＲＭＬ文件中各个部件模型的插补器中，再添加时间传感器，分别依次形成时间传感器和位置传感器之间以及位置传感器和零部件造型节点间的路由，生成仿真画面。本发明专利技术显著提高了设计效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及基于VRML模型的无约束协同装配工艺规划的仿真方法，属于计算机辅助协同产品设计工具领域。
技术介绍
VRML(虚拟现实建模语言Virtual Reality Modeling Language)是一种ISO国际标准。该格式文件具有交互性强、文件短小、易扩展性强、分布式、平台无关等特点，在Internet上提供了有景深、有立体感的三维世界，是目前网络环境下描述三维场景的主要语言。在机械设计领域，众多CAD软件均已提供了VRML的输出接口，所以不同CAD格式的设计模型都可以转换为VRML格式的三维模型，使得在Internet上可以展开基于3D VRML模型的可视化协同讨论，成为支持协同设计的一种切实可行的解决方案。因此许多网络化产品协同设计支持系统采用基于VRML标准的信息集成来解决异构CAD信息的集成问题。基于VRML模型的网络化产品协同设计，是将来自不同平台的CAD模型，尤其是跨地域、跨平台的CAD模型，在网络环境中由单人或多人(包括专家、设计师、销售人员和用户)相互协同进行产品的协同浏览，协同批注，协同预装配，协同装配工艺规划等操作，以达到检验来自不同任务组的零部本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于ＶＲＭＬ模型的无约束协同装配工艺规划的仿真方法，其特征在于，所述装配工艺规划是指实现装配过程中的顺序和路径的规划，所述仿真方法是在基于ＴＣＰ／ＩＰ协议的网络环境中通过在各用户端的节点机上配置用ＶＲＭＬ表示的虚拟现实建模语言的格式文件后以设计者与设计环境交互的方式仿真实现的，所述的方法依次含有以下步骤：　　　　步骤１．计算机根据要进行无约束装配仿真的对象选定无约束仿真装配体模型，该模型是装配体和要与该装配体进行装配的零部件的组合；　　　　步骤２．计算机确定无约束装配组合中各部件的装配顺序，要把表示各零部件装配顺序关系的装配顺序关系树以时间坐标形式用关键时间点表示在时间轴上，相应地表示各部件的...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：田凌，王巧玉，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]