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本发明属于ＣＡＤ协同产品设计技术领域，其特征在于：在网络环境下，设计者依托装在节点机上的三维ＶＲＭＬ模型，以设计者与设计场景交互方式依次按照以下步骤实现无约束协同装配工艺规划：选定无约束仿真装配体模型；确定所选各部件的装配顺序，在时间轴上形...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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