一种物料转移方法技术

本发明专利技术公开一种物料转移方法，包括以下步骤：将若干工件装入空的工装中形成满载的工装体，物料输送装置将满载的工装体搬运至切离装置；切离装置连同满载的工装体从初始位置移动至目标位置；切离装置进行切离，卸载满载的工装体直至空载；保持装置对切离后空的工装进行支撑保持，切离装置与空的工装进行脱离；切离装置从目标位置返回至初始位置；升降装置从第一位置上升至第二位置，保持装置将空的工装交接至升降装置，升降装置承载空的工装从第二位置下降至第一位置，并交接给工装回流装置对空的工装进行承载；工装回流装置对空的工装进行移送；实现了批量工件和单个工件之间运输移送转换。

【技术实现步骤摘要】
一种物料转移方法
本专利技术涉及物料转移
，尤其涉及一种物料转移方法。
技术介绍
在工件生产过程中，由于生产工艺的差异，工件会采用批量生产或单个生产的模式，因此在对工件进行转移时，常会遇到批量工件与单个工件之间的转换；现有的物料转移方法在将满载的工装体移送至目标位置后并没有针对上述转换做出调整，从而影响后续抓取装置的抓取精度，不利于工件的转移输送；另外，现有的物料转移方法大多需要通过复杂的结构来实现物料转移的功能，同时其物料转移工序复杂，影响整体效率。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种物料转移方法，采用本专利技术提供的技术方案解决了现有的技术问题。为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种物料转移方法，包括以下步骤：步骤一：将若干工件装入空的工装中形成满载的工装体，物料输送装置将满载的工装体搬运至切离装置；步骤二：所述切离装置连同满载的工装体从初始位置移动至目标位置；步骤三：所述切离装置进行切离，卸载所述满载的工装体直至空载；步骤四：保持装置对切离后空的工装进行支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料转移方法，其特征在于：包括以下步骤：/n步骤一：将若干工件装入空的工装中形成满载的工装体，物料输送装置将满载的工装体搬运至切离装置；/n步骤二：所述切离装置连同满载的工装体从初始位置移动至目标位置；/n步骤三：所述切离装置进行切离，卸载所述满载的工装体直至空载；/n步骤四：保持装置对切离后空的工装进行支撑保持，所述切离装置与所述空的工装进行脱离；/n步骤五：所述切离装置从所述目标位置返回至所述初始位置；/n步骤六：升降装置从第一位置上升至第二位置，所述保持装置将所述空的工装交接至所述升降装置，所述升降装置承载所述空的工装从所述第二位置下降至所述第一位置，并交接给工装回流装置对所述空...

【技术特征摘要】
1.一种物料转移方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤一：将若干工件装入空的工装中形成满载的工装体，物料输送装置将满载的工装体搬运至切离装置；
步骤二：所述切离装置连同满载的工装体从初始位置移动至目标位置；
步骤三：所述切离装置进行切离，卸载所述满载的工装体直至空载；
步骤四：保持装置对切离后空的工装进行支撑保持，所述切离装置与所述空的工装进行脱离；
步骤五：所述切离装置从所述目标位置返回至所述初始位置；
步骤六：升降装置从第一位置上升至第二位置，所述保持装置将所述空的工装交接至所述升降装置，所述升降装置承载所述空的工装从所述第二位置下降至所述第一位置，并交接给工装回流装置对所述空的工装进行承载；
步骤七：所述工装回流装置对所述空的工装进行移送。


2.根据权利要求1所述的一种物料转移方法，其特征在于，所述步骤三中还包括抓取装置，所述抓取装置每将工装内的至少一个工件取走，所述切离装置沿第一方向移动至少一个工件间隔位置，直至工装空载。


3.根据权利要求1所述的一种物料转移方法，其特征在于，所述步骤二中还包括缓存装置，所述缓存装置处于初始位置，当所述切离装置在所述目标位置时，所述物料输送装置将所述满载的工装体放置于所述缓存装置。


4.根据权利要求3所述的一种物料转移方法，其特征在于，所述切离装置上设有定位套件，所述定位套件与工装相适配，在所述步骤四和所述步骤五之间，当所述切离装置处于所述目标位置时，所述切离装置驱动所述定位套件向下移动与所述空的工装进行脱离，随后所述切离装置返回至所述初始位置，所述切离装置驱动所述定位套件向上对放置于所述缓存装置上的所述满载的工装体进行套入，套入后从步骤二开始进行。


5.根据权利要求4所述的一种物料转移方法，其特征在于，所述定位套件包括第一框架，设于所述框架内的第一夹持单元和第二夹持单元，以及驱动所述第一夹持单元和第二夹持单元开合的第一夹持驱动件；
所述第一夹持单元上等间隔设置有第一隔离板，所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：温佛荣，孟永强，容炳杰，陈嘉强，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44