一种沉铜金线自动插板机制造技术

本发明专利技术公开了一种沉铜金线自动插板机，包括机架，机架一侧设置有挂篮，挂篮内设置有待取放的PCB板，机架上设置有抓取机器人，抓取机器人的输出端设置有抓取机构，抓取机器人可通过带动所述抓取机构对所述挂篮内的PCB板进行抓取，挂篮与机架之间设置有抓取导向机构，抓取导向机构包括导向支架、移动支架，导向支架设置在机架上，移动支架设置在挂篮上，导向支架的相向面的侧壁上设置有滑轨，移动支架可滑动设置在所述滑轨上，移动支架上设置有气缸，气缸可带动移动支架在导向支架上往复滑动。本发明专利技术的目的是使PCB板实现全自动化的取放，提高效率，适合现代化、自动化生产。

【技术实现步骤摘要】
一种沉铜金线自动插板机
本专利技术涉及自动取放设备
，具体为一种沉铜金线自动插板机。
技术介绍
现有的PCB板沉铜(金)生产线在生产过程中将PCB板放入取出沉铜(金)挂篮由工作人员完成，这种方式工作效率低，劳动强度大，不适合现代化、自动化生产的快速发展需要。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供以下的技术方案：本专利技术提供了一种沉铜金线自动插板机，包括机架，所述机架一侧设置有挂篮，所述挂篮内设置有待取放的PCB板，所述机架上设置有抓取机器人，所述抓取机器人的输出端设置有抓取机构，所述抓取机器人可通过带动所述抓取机构对所述挂篮内的PCB板进行抓取，所述挂篮与所述机架之间设置有抓取导向机构，所述抓取导向机构包括导向支架、移动支架，所述导向支架设置在所述机架上，所述移动支架设置在所述挂篮上，所述导向支架的相向面的侧壁上设置有滑轨，所述移动支架可滑动设置在所述滑轨上，所述移动支架上设置有气缸，所述气缸可带动所述移动支架在所述导向支架上往复滑动。优选的，所述抓取机构包括固定板、机械手，所述机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种沉铜金线自动插板机，其特征在于，/n包括机架(1)，所述机架(1)一侧设置有挂篮(2)，所述挂篮(2)内设置有待取放的PCB板，所述机架(1)上设置有抓取机器人(3)，所述抓取机器人(3)的输出端设置有抓取机构，所述抓取机器人(3)可通过带动所述抓取机构对所述挂篮(2)内的PCB板进行抓取，所述挂篮(2)与所述机架(1)之间设置有抓取导向机构，所述抓取导向机构包括导向支架(4)、移动支架(5)，所述导向支架(4)设置在所述机架(1)上，所述移动支架(5)设置在所述挂篮(2)上，所述导向支架(4)的相向面的侧壁上设置有滑轨，所述移动支架(5)可滑动设置在所述滑轨上，所述移动支架(5)上设...

【技术特征摘要】
1.一种沉铜金线自动插板机，其特征在于，
包括机架(1)，所述机架(1)一侧设置有挂篮(2)，所述挂篮(2)内设置有待取放的PCB板，所述机架(1)上设置有抓取机器人(3)，所述抓取机器人(3)的输出端设置有抓取机构，所述抓取机器人(3)可通过带动所述抓取机构对所述挂篮(2)内的PCB板进行抓取，所述挂篮(2)与所述机架(1)之间设置有抓取导向机构，所述抓取导向机构包括导向支架(4)、移动支架(5)，所述导向支架(4)设置在所述机架(1)上，所述移动支架(5)设置在所述挂篮(2)上，所述导向支架(4)的相向面的侧壁上设置有滑轨，所述移动支架(5)可滑动设置在所述滑轨上，所述移动支架(5)上设置有气缸(6)，所述气缸(6)可带动所述移动支架(5)在所述导向支架(4)上往复滑动。


2.根据权利要求1所述的一种沉铜金线自动插板机，其特征在于，
所述抓取机构包括固定板(7)、机械手(8)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘雄辉，蔡志浩，林利兰，曾凡武，李卫华，
申请(专利权)人：江西威力固智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江西;36