【技术实现步骤摘要】
夹具及窗机空调生产线
本专利技术涉及夹具领域，具体而言，涉及一种夹具及窗机空调生产线。
技术介绍
原有的窗机空调的壳体的焊接工作多为人工完成，其效率低，人工成本高，劳动强度大。随着自动化的发展逐渐使用机器人代替人工完成焊接工作，具体地，将窗机空调的壳体固定在工装板上随输送线移动到各个焊接点，由机器人对窗机空调的壳体进行焊接，由于窗机空调的壳体为钣金件，易变形，需要在上料位置在壳体上放置固定模来固定，在完成焊接后，窗机空调的壳体流至下料位置，一个机器人带动第一夹具夹取窗机空调的壳体下料，另一个机器人带动第二夹具夹取固定模具下料。然而，在对窗机空调的壳体和固定模具进行下料时，需要采用两个不同的夹具分别对固定模具和壳体进行下料操作，操作不便，生产效率较低，生产成本较高。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种夹具及窗机空调生产线，以解决现有技术中的夹具的适用范围较小的问题。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种夹具，包括：安装板；第一夹取组件，与安装板连接且相对安装板沿第...
【技术保护点】
1.一种夹具，其特征在于，包括：/n安装板(10)；/n第一夹取组件(20)，与所述安装板(10)连接且相对所述安装板(10)沿第一预设方向可移动地设置；所述第一夹取组件(20)包括第一夹取件(21)和第二夹取件(22)，所述第一夹取件(21)和所述第二夹取件(22)沿第二预设方向间隔设置，所述第一夹取件(21)相对所述第二夹取件(22)沿所述第二预设方向可移动地设置，以夹紧或释放工件；/n第二夹取组件(30)，与所述安装板(10)连接且相对所述安装板(10)沿所述第一预设方向可移动地设置；所述第二夹取组件(30)包括第三夹取件(31)和第四夹取件(32)，所述第三夹取件(...
【技术特征摘要】
1.一种夹具，其特征在于，包括：
安装板(10)；
第一夹取组件(20)，与所述安装板(10)连接且相对所述安装板(10)沿第一预设方向可移动地设置；所述第一夹取组件(20)包括第一夹取件(21)和第二夹取件(22)，所述第一夹取件(21)和所述第二夹取件(22)沿第二预设方向间隔设置，所述第一夹取件(21)相对所述第二夹取件(22)沿所述第二预设方向可移动地设置，以夹紧或释放工件；
第二夹取组件(30)，与所述安装板(10)连接且相对所述安装板(10)沿所述第一预设方向可移动地设置；所述第二夹取组件(30)包括第三夹取件(31)和第四夹取件(32)，所述第三夹取件(31)和所述第四夹取件(32)沿所述第二预设方向间隔设置，所述第三夹取件(31)相对所述第四夹取件(32)沿所述第二预设方向可移动地设置，以夹紧或释放工件；其中，所述第二预设方向与所述第一预设方向呈第一预设夹角设置。
2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述第一夹取件(21)和所述第二夹取件(22)之间形成第一夹取空间(23)和第一进口(24)，所述第一进口(24)和所述第一夹取空间(23)相连通，以使所述工件通过所述第一进口(24)进入所述第一夹取空间(23)内并夹紧在所述第一夹取空间(23)内；
所述第三夹取件(31)和所述第四夹取件(32)之间形成第二夹取空间(33)和第二进口(34)，所述第二进口(34)与所述第二夹取空间(33)相连通，以使所述工件通过所述第二进口(34)进入所述第二夹取空间(33)内并夹紧在所述第二夹取空间(33)内；
其中，所述第一进口(24)位于所述第一夹取空间(23)远离所述第二夹取组件(30)的一端，所述第二进口(34)位于所述第二夹取空间(33)远离所述第一夹取组件(20)的一端。
3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述第一夹取组件(20)还包括：
第一连接件(25)，与所述安装板(10)连接且沿所述第一预设方向可移动地设置；所述第一连接件(25)包括第一连接板(251)，所述第一夹取件(21)和所述第二夹取件(22)均与所述第一连接板(251)连接。
4.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于，所述第二夹取件(22)为第一L型板，所述第一L型板包括呈第二预设夹角设置的第一板状结构(221)和第二板状结构(222)，所述第一板状结构(221)与所述第一连接板(251)连接，所述第二板状结构(222)与所述第一夹取件(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺腾飞，李亮，曾锦桢，胡为纬，黄静夷，周惠婷，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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