驱动单元和电动助力转向装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供驱动单元和电动助力转向装置。本发明专利技术的驱动单元具备主驱动装置、辅助驱动装置、减速器、以及连接装置。主驱动装置具有接受主驱动源的能量而旋转的第1输出轴。辅助驱动装置具有接受主驱动源或辅助驱动源的能量而旋转的第2输出轴。减速器具有供第1输出轴连结的输入轴和向外部输出减速后的旋转的输出旋转体。连接装置在主驱动装置发生了故障时将辅助驱动装置的第2输出轴与输入轴或第1输出轴连接。

【技术实现步骤摘要】
驱动单元和电动助力转向装置
本专利技术涉及驱动单元和电动助力转向装置，该驱动单元具备驱动装置和减速器。
技术介绍
作为车辆的操舵装置，公知有助力转向装置。助力转向装置利用液压、电动马达的力对驾驶员的转向操作进行助力。助力转向装置具备：操舵机构，其根据转向部(方向盘)的操作对车轮进行操舵；以及驱动单元，其向操舵机构输出与施加于转向部的控制力相应的助力。在电动助力转向装置的情况下，驱动单元具备作为电动式的驱动装置的马达和使马达的输出减速的减速器。减速器的输入轴与马达的输出轴连结。减速器的输出旋转体借助齿轮齿条副机构、转向臂等向车轮操舵用的转向横拉杆传递动力(例如，参照专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2013-35475号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题在上述的助力转向装置等中所使用的驱动单元若在驱动装置的电力供给系统等产生故障，则无法进行操舵机构等驱动对象的驱动。因此，例如，在将驱动单元使用到助力转向装置的情况下，若产生驱动装置的故障，则由驾驶员进行的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驱动单元，其具备：/n主驱动装置，其具有接受主驱动源的能量而旋转的第1输出轴；/n辅助驱动装置，其具有接受所述主驱动源或辅助驱动源的能量而旋转的第2输出轴；/n减速器，其具有供所述第1输出轴连结的输入轴和向外部输出减速后的旋转的输出旋转体；以及/n连接装置，其在所述主驱动装置发生了故障时将所述辅助驱动装置的所述第2输出轴与所述输入轴或所述第1输出轴连接。/n

【技术特征摘要】
20191122 JP 2019-2116701.一种驱动单元，其具备：
主驱动装置，其具有接受主驱动源的能量而旋转的第1输出轴；
辅助驱动装置，其具有接受所述主驱动源或辅助驱动源的能量而旋转的第2输出轴；
减速器，其具有供所述第1输出轴连结的输入轴和向外部输出减速后的旋转的输出旋转体；以及
连接装置，其在所述主驱动装置发生了故障时将所述辅助驱动装置的所述第2输出轴与所述输入轴或所述第1输出轴连接。


2.根据权利要求1所述的驱动单元，其中，
所述减速器的所述输入轴以在轴向上贯通所述减速器的减速器主体的方式配置，
所述主驱动装置与所述减速器主体的轴向的一端侧连结，
所述辅助驱动装置借助所述连接装置配置于所述减速器主体的轴向的另一端侧。


3.根据权利要求1所述的驱动单元，其中，
所述主驱动装置的所述第1输出轴以在轴向上贯通所述主驱动装置的装置主体的方式配置，
所述减速器与所述装置主体的轴向的一端侧连结，
所述辅助驱动装置借助所述连接装置配置于所述装置主体的轴向的另一端侧。


4.一种驱动单元，其具备：
主马达，其具有接受主电源的电力而旋转的第1输出轴；
辅助马达，其具有接受所述主电源或辅助电源的电力而旋转的第2输出轴；
减速器，其具有供所述第1输出轴连结的输入轴和向外部输出减速后的旋转的输出旋转体；
故障检测传感器，其检测所述主马达的故障；以及
连接装置，其在所述故障检测传感器检测到所述主马达的故障时将所述辅助马达的所述第2输出轴与所述输入轴或所述第1输出轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：中村江児，高桥昌宏，中井悠人，
申请(专利权)人：纳博特斯克有限公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP