转向装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种转向装置及方法，其中，转向装置包含：一转向动力单元，根据一人机界面控制器所接收到一转向信号后启动；一转向驱动件，借由一螺杆组连接至转向动力单元；一偏心螺栓，借由一齿轮与转向动力单元连接；一转向节，与转向驱动件与偏心螺栓连接，用以控制一车轮碟盘；当转向动力单元启动后，转向驱动件推动或拉动转向节，转向节推动或拉动车轮碟盘，且驱动偏心螺栓的一偏心轮，改变车轮碟盘的外倾角度。借由本发明专利技术的转向机制，可以减少致动器数量以及轮胎磨耗，并能增加车辆过弯性能。

【技术实现步骤摘要】
转向装置及方法
本专利技术涉及一种转向装置及方法，特别是关于可同时整合控制转向角和外倾角，以有效减少车辆转弯时所需的旋转半径，改良车辆转向性能的一种车辆转向装置及其方法。
技术介绍
车辆转弯时，通常借由操纵转向角来达成，即通过转向方向盘和转向机带动毕特门臂(pitmanarm)推动拉杆，使转向节改变转向角，轮胎产生侧滑角使车辆过弯。由于转向角转向不足时，可能造成车辆冲滑出道路，而转向角转向过度时，则容易造成车辆侧滑甩尾。由于车辆的外倾角可用以增加过弯性能并减少车轮磨耗，为了弥补现有车辆转向操控上的缺点，乃有利用调控外倾角配合转向力来改善车辆转弯的技术被提出。然而现有的转向机构或装置，使用的致动器的数量较多，每一车轮至少使用二支致动器分别控制转向角与外倾角。再者，现有转向机构或装置技术，使用规格较大的致动器，不仅占空间，且耗费成本和动力。而且，转向角与外倾角分别由各自的致动器作动的转向机构，在车辆转弯时，仍需较大的转弯半径。有鉴于前述现有技术中，四轮车辆的转向控制机构的诸多不足之处，如何减少元件使用数量，且同时减少致动元件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转向装置，其特征在于，包含：/n一转向动力单元，具有至少一扭力输出端；/n一传动单元，连接至该扭力输出端；/n一上控制臂；/n一转向驱动件，与该传动单元连接；/n一偏心螺栓，装设于该上控制臂，与该转向动力单元连接；/n一转向节，连接在一车轮碟盘，且与该转向驱动件及该上控制臂连接，用以控制该车轮碟盘；其中，/n该转向动力单元驱动该转向驱动件以推动或拉动该转向节，控制车辆转向角；该转向动力单元同时驱动该偏心螺栓，借由该上控制臂推动或拉动该转向节，以改变该车轮碟盘的外倾角度。/n

【技术特征摘要】
20191122 TW 1081424951.一种转向装置，其特征在于，包含：
一转向动力单元，具有至少一扭力输出端；
一传动单元，连接至该扭力输出端；
一上控制臂；
一转向驱动件，与该传动单元连接；
一偏心螺栓，装设于该上控制臂，与该转向动力单元连接；
一转向节，连接在一车轮碟盘，且与该转向驱动件及该上控制臂连接，用以控制该车轮碟盘；其中，
该转向动力单元驱动该转向驱动件以推动或拉动该转向节，控制车辆转向角；该转向动力单元同时驱动该偏心螺栓，借由该上控制臂推动或拉动该转向节，以改变该车轮碟盘的外倾角度。


2.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，该转向动力单元电气连接于一人机界面控制器，借由该人机界面控制器接收转向信号。


3.根据权利要求2所述的转向装置，其特征在于，该至少一扭力输出端包含：第一扭力输出端以及第二扭力输出端。


4.根据权利要求3所述的转向装置，其特征在于，该传动单元更包含一传动元件和螺杆组，该传动元件连接于该转向动力单元的该第一扭力输出端，该螺杆组连接驱动该转向驱动件。


5.根据权利要求4所述的转向装置，其特征在于，该偏心螺栓更包含一传动件和偏心轮，该传动件为齿轮，其能将该扭力输出端的旋转运动转变为直线运动。


6.根据权利要求5所述的转向装置，其特征在于，更包含一传动螺杆，连接于该第二扭力输出端，并与该传动件连接，带动该偏心轮转动使该上控制臂连动该转向节调整外倾角。


7.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，该传动单元包含一传动元件和一齿轮齿条组，该传动元件连接至该扭力输出端，该传动元件带动该齿轮齿条组，该齿轮齿条组与该转向驱动件连接。


8.根据权利要求7所述的转向装置，其特征在于，该偏心螺栓包含一传动轴和一偏心轮，该传动轴与该扭力输出端连接，带动该偏心轮转动使该上控制臂连动该转向节调整外倾角。


9.根据权利要求8所述的转向...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈鹏宇，曹嘉，何政翰，萧宇君，李芳明，
申请(专利权)人：财团法人工业技术研究院，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71