线控转向致动系统技术方案

本发明专利技术涉及用于机动车辆的线控转向致动系统，该系统包括：至少两个电动转向马达，每个电动转向马达包括转子(8a，8b)和定子(11a，11b)；车辆控制单元(VCU)，该车辆控制单元被配置为从输入转向装置接收转向命令；至少两个转向电子控制单元(ECU)，用于控制从至少两个电动转向马达输出的扭矩或转速。该系统进一步包括：滚珠丝杠(5)和配合的滚珠丝杠螺母(21)；以及容纳滚珠丝杠(5)和配合的滚珠丝杠螺母(21)的同心轴(7)，其中至少两个转子(8a，8b)适于将扭矩和转速传递到同心轴(7)，并且其中滚珠丝杠螺母(21)被机械地连接到同心轴(7)，以便将来自这些转子的旋转运动转换为该滚珠丝杠(5)的线性往复转向运动。

【技术实现步骤摘要】
线控转向致动系统
本专利技术涉及一种用于车辆的线控转向致动系统。
技术介绍
在传统的转向系统中，液压或电气子系统提供动力辅助以支持驾驶员的转向输入。此外，驾驶员与转向器之间存在机械接口。通常，由于被附接在方向盘与转向器之间的转向部件可用的包装空间(packagingspace)有限，因此车辆设计受到限制。汽车线控转向系统可以消除方向盘与转向器之间的机械接口，从而使一些包装限制无效。但是，由于发生故障时立法系统的要求，对线控转向系统的要求比对常规转向系统的要求更具挑战性。因此，线控转向系统应被设计为在子部件中的一个或多个、控制器信号或电源发生故障时可操作，使得实现故障操作冗余。在当前的现有技术中，旨在实现上述冗余的解决方案通常需要许多部件，从而导致线控转向系统与常规系统一样庞大。因此，需要一种将冗余与包装效率相结合的新型线控转向致动系统。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种线控转向致动系统，该线控转向致动系统提供冗余但需要的体积比之前的应用更小。本专利技术基于专利技术人的领悟，即通过提供一种具有滚珠丝杠和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机动车辆的线控转向致动系统，该系统包括：/n-至少两个电动转向马达，每个电动转向马达包括转子(8a，8b)和定子(11a，11b)；/n-车辆控制单元(VCU)，该车辆控制单元被配置为从输入转向装置接收转向命令；/n-至少两个转向电子控制单元(ECU)，用于控制从所述至少两个电动转向马达输出的扭矩或转速；其特征在于，该系统进一步包括：/n-滚珠丝杠(5)和配合的滚珠丝杠螺母(21)；以及/n-容纳所述滚珠丝杠(5)和配合的滚珠丝杠螺母(21)的同心轴(7)，其中所述至少两个转子(8a，8b)适于将扭矩和转速传递到所述同心轴(7)，并且其中所述滚珠丝杠螺母(21)被机械地连接到所述同...

【技术特征摘要】
20191111 EP 19208306.11.一种用于机动车辆的线控转向致动系统，该系统包括：
-至少两个电动转向马达，每个电动转向马达包括转子(8a，8b)和定子(11a，11b)；
-车辆控制单元(VCU)，该车辆控制单元被配置为从输入转向装置接收转向命令；
-至少两个转向电子控制单元(ECU)，用于控制从所述至少两个电动转向马达输出的扭矩或转速；其特征在于，该系统进一步包括：
-滚珠丝杠(5)和配合的滚珠丝杠螺母(21)；以及
-容纳所述滚珠丝杠(5)和配合的滚珠丝杠螺母(21)的同心轴(7)，其中所述至少两个转子(8a，8b)适于将扭矩和转速传递到所述同心轴(7)，并且其中所述滚珠丝杠螺母(21)被机械地连接到所述同心轴(7)，以便将来自这些转子的旋转运动转换为该滚珠丝杠(5)的线性往复转向运动。


2.根据权利要求1所述的线控转向致动系统，包括主轴承内圈(6)，该主轴承内圈被压配合到该同心轴(7)上。


3.根据权利要求1至2中任一项所述的线控转向致动系统，包括次轴承内圈(10)，该次轴承内圈被压配合到该同心轴(7)上。


4.根据任一前述权利要求所述的线控转向致动系统，其中，该输入转向装置是与该车辆控制单元(VCU)电连接的方向盘。


5.根据任一前述权利要求所述的线控转向致动系统，其中，该至少两个电动转向马达的所述转子(8a，8b)由转子套...

【专利技术属性】
技术研发人员：佩尔·恩斯特龙，黎·阿卜杜拉，维尔赫姆·汉森，泰芬·赫基莫格鲁，克里斯托弗·杰德托夫特，马格努斯·约翰逊，艾达·杰森，托比约恩·莱克斯特，托马斯·李，莫瓦·西克斯特罗姆，托马斯·塔赫南，
申请(专利权)人：瑞典国家电动汽车公司，
类型：发明
国别省市：瑞典;SE