用于基于根据转向盘角度和横摆角速度计算转向盘的目标速度的可逆性功能确定设定点转矩的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于确定车辆的动力助力转向系统的转向盘的设定点转矩的方法，所述设定点转矩使得可以确定由控制电机直接或间接施加在转向盘上的电机转矩，并且所述设定点转矩至少由可逆性功能确定，该可逆性功能被设计用于使转向盘的转向盘角度趋向车辆将遵循呈直线形式的轨迹的转向盘角度，所述可逆性功能包括第一步骤，在该第一步骤中根据转向盘角度确定转向盘的目标速度，其特征在于目标速度也是车辆的横摆角速度的函数。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于基于根据转向盘角度和横摆角速度计算转向盘的目标速度的可逆性功能确定设定点转矩的方法
本专利技术涉及电动助力转向系统领域，并且更特别地，涉及一种用于确定车辆的电动助力转向系统的转向盘的设定点转矩的方法。
技术介绍
车辆的转向系统的目的是允许驾驶员控制车辆的轨迹。轨迹由车辆随时间占据的一组连续位置来描述。车辆轨迹是依赖于可以被测量或计算的一组参数的曲线。所述参数根据施加在车辆上以便产生移动的力的状态而变化。力的状态在下文中将被称为车辆的动态情况。通过改变车辆的轮的取向的角度，驾驶员作用于车辆的动态状况的参数，从而改变车辆的轨迹。轮的取向的角度特别地与转向盘的角度(下文中称为“转向盘角度”)关联。驾驶员通过在转向盘上施加力(在下文中称为“转向盘转矩”)来改变转向盘角度。一般而言，转向系统包括几个元件，包括所述转向盘、齿条和各自连接到拉杆的两个轮。齿条是允许通过拉杆操纵轮(即，允许改变轮的取向的角度)的零件。齿条允许将转向盘角度方面的变化传递到车辆的轮的取向。一种电动助力转向系统包括计算机，该计算机特别地确定在操纵转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于确定车辆的动力转向系统的转向盘的设定点转矩(C

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181003 FR 18/591681.一种用于确定车辆的动力转向系统的转向盘的设定点转矩(Cc)的方法，所述设定点转矩(Cc)允许确定由控制电机直接或间接施加在所述转向盘上的电机转矩(CM)，所述设定点转矩(Cc)至少由可逆性功能(F3)确定，所述可逆性功能旨在使所述转向盘的转向盘角度(Av)趋向所述车辆执行直线轨迹的转向盘角度(Av)，所述可逆性功能(F3)包括第一步骤(E1)，在所述第一步骤中根据所述转向盘角度(Av)确定所述转向盘的目标速度(Vc)，其特征在于所述目标速度(Vc)也是所述车辆的横摆角速度(Vl)的函数。


2.根据权利要求1所述的确定方法，其中所述第一步骤(E1)包括确定阶段(P1)，在所述确定阶段中，根据所述车辆的横摆角速度(Vl)、等效增益(Keq)和所述车辆的纵向速度(Vh)来计算等效转向盘转角(Aveq)。

【专利技术属性】
技术研发人员：皮埃尔·拉米尼，安德烈·米凯利斯，帕斯卡尔·穆莱尔，克里斯多夫·拉维耶，
申请(专利权)人：捷太格特欧洲公司，
类型：发明
国别省市：法国;FR