下载用于基于根据转向盘角度和横摆角速度计算转向盘的目标速度的可逆性功能确定设定点转矩的方法的技术资料

文档序号:28432851

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本发明涉及一种用于确定车辆的动力助力转向系统的转向盘的设定点转矩的方法,所述设定点转矩使得可以确定由控制电机直接或间接施加在转向盘上的电机转矩,并且所述设定点转矩至少由可逆性功能确定,该可逆性功能被设计用于使转向盘的转向盘角度趋向车辆将遵循...
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