一种充电机构及AGV制造技术

本发明专利技术提供一种充电机构及AGV，第一浮动结构固定在安装腔内适于上下运动，浮动板固定在第一浮动结构上，在第一浮动结构的作用下，浮动板下方的万向轮可以始终保持抵靠在地面上，同时保持位于浮动板上的充电组件始终保持在可充电的有效高度，同时，充电组件上设置第二浮动结构，通过第二浮动结构对电极刷头施加远离浮动板并接近地充电极板的弹性偏压力，使电极刷头在充电过程中与地充电极板充分接触，保证了充电的稳定性，同时第二浮动结构能够克服部分第一浮动结构的弹性作用力，与第一浮动结构之间形成对向缓冲，避免了由于地面隆起使电极刷头被反向顶起从而作用在装配该充电机构的车体上造成的干涉风险，降低了对应用环境的要求。

【技术实现步骤摘要】
一种充电机构及AGV
本专利技术涉及驱动装置
，具体涉及一种充电机构及AGV。
技术介绍
AGV(自动导引运输车)是工厂及仓储物料搬运自动化的主要装备之一，尤其在重型工程机械领域，更是引入了众多的AGV用于生产过程中，具有高效、快捷、灵活的特点。由于重型工程机械领域中生产所涉及的零部件有大尺寸、大负载的特点，所涉及到的AGV也相应的具有体型大，负载重等特点。滑擦式地充是AGV最简单、最常用的充电形式。目前已有滑擦式地充对地面平整度要求较高；而且由于AGV尺寸大、负载重，在AGV空车与满载情况下，AGV车体变形量不一样，导致充电机构距离地面高度差异较大，所以现有的滑擦式地充电极刷头容易发生接触不到地充电极板或与地充电极板顶压干涉的风险。
技术实现思路
因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的充电机构容易接触不良或与地充电极板产生干涉。为此，本专利技术提出一种充电机构，包括：护罩，具有安装腔及向下的开放口；第一浮动结构，固定在所述安装腔内，适于在所述安装腔内上下运动；浮动板，固定在所述第一浮动结构上并覆盖所述开放口；所述浮动板受到所述第一浮动结构施加的由所述安装腔朝向所述开放口的弹性偏压力；若干万向轮，固定在所述浮动板背向所述第一浮动结构的一侧板面上；充电组件，固定在所述浮动板上并位于所述万向轮之间；第二浮动结构，设置在所述充电组件上，适于对所述充电组件的电极刷头施加远离所述浮动板的弹性偏压力。所述第一浮动结构包括：至少两个轴承座，对称固定在所述护罩的壳体顶部；导向轴，与所述轴承座一一对应，滑动设置在所述轴承座内并穿设在所述护罩的壳体上；所述导向轴一端固定连接在所述浮动板上；第一压缩弹簧，套设在所述导向轴上并位于所述轴承座与所述浮动板之间。所述导向轴位于所述护罩外部的一端设置锁紧片；所述锁紧片的面积大于所述护罩的壳体上供所述导向轴穿设的通孔的横截面积。所述充电组件还包括充电座，固定在所述浮动板底部；所述电极刷头通过所述第二浮动结构可滑动地固定在所述充电座上。所述第二浮动结构包括：两个电极支架，其具有限位孔；两个所述电极支架对称固定在所述充电座底部；所述电极刷头对应嵌设在所述限位孔内；至少两个第二压缩弹簧，对称分布在所述限位孔内且一端连接所述充电座，另一端连接所述电极刷头；至少一个导向孔，开设在所述电极刷头上；至少一个固定轴，与所述导向孔一一对应穿设在所述导向孔内，且两端分别固定在所述限位孔的两侧孔壁上。所述充电座底部开设第一安装槽；所述电极刷头上对应所述第一安装槽开设第二安装槽；所述第二压缩弹簧一端嵌设在所述第一安装槽内，另一端嵌设在所述第二安装槽内。所述导向孔为条形孔。所述第二压缩弹簧在变形范围内的弹性力不大于所述第一压缩弹簧在变形范围内的弹性力。还包括毛刷，设置在所述充电座上，适于清扫地充电极板上的异物。本专利技术提供一种AGV，包括上述所述的充电机构；所述充电机构的护罩固定在AGV车体底部；所述护罩的开放口与AGV车体下表面平齐设置。本专利技术技术方案，具有如下优点：1.本专利技术提供的充电机构，包括护罩、第一浮动结构、浮动板、若干万向轮、充电组件和第二浮动结构。第一浮动结构固定在安装腔内适于上下运动，浮动板固定在第一浮动结构上，在第一浮动结构的作用下，浮动板下方的万向轮可以始终保持抵靠在地面上，同时保持位于浮动板上的充电组件始终保持在可充电的有效高度，同时，充电组件上设置第二浮动结构，通过第二浮动结构对电极刷头施加远离浮动板并接近地充电极板的弹性偏压力，使电极刷头在充电过程中与地充电极板充分接触，保证了充电的稳定性，同时第二浮动结构能够克服部分第一浮动结构的弹性作用力，与第一浮动结构之间形成对向缓冲，避免了由于地面隆起使电极刷头被反向顶起从而作用在装配该充电机构的车体上造成的干涉风险，降低了对应用环境的要求。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例中充电机构的结构示意图；图2为本专利技术实施例中充电机构的局部结构示意图；图3为本专利技术实施例中充电机构的局部剖视图。附图标记说明：100、护罩；1、第一浮动结构；11、轴承座；12、导向轴；13、第一压缩弹簧；2、浮动板；3、锁紧片；4、充电座；5、电极刷头；61、电极支架；610、限位孔；62、第二压缩弹簧；63、导向孔；64、固定轴；71、第一安装槽；72、第二安装槽；8、毛刷；9、地充电极板；10、万向轮。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。此外，下面所描述的本专利技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。实施例1本实施例提供一种充电机构，如图1、图2和图3所示，包括护罩100、第一浮动结构1、浮动板2、若干万向轮10、充电组件和第二浮动结构。第一浮动结构1固定在安装腔内适于上下运动，浮动板2固定在第一浮动结构1上，在第一浮动结构1的作用下，浮动板2下方的万向轮10可以始终保持抵靠在地面上，同时保持位于浮动板2上的充电组件始终保持在可充电的有效高度，同时，充电组件上设置第二浮动结构，通过第二浮动结构对电极刷头5施加远离浮动板2并接近地充电极板9的弹性偏压力，使电极刷头5在充电过程中与地充电极板9充分接触，保证了充电的稳定性，同时第二浮动结构能够克服部分第一浮动结构1的弹性作用力，与第一浮动结构1之间形成对向缓冲，避免了由于地面隆起使电极刷头5被反向顶起从而作用在装配该充电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种充电机构，其特征在于，包括：/n护罩(100)，具有安装腔及向下的开放口；/n第一浮动结构(1)，固定在所述安装腔内，适于在所述安装腔内上下运动；/n浮动板(2)，固定在所述第一浮动结构(1)上并覆盖所述开放口；所述浮动板(2)受到所述第一浮动结构(1)施加的由所述安装腔朝向所述开放口的弹性偏压力；/n若干万向轮(10)，固定在所述浮动板(2)背向所述第一浮动结构(1)的一侧板面上；/n充电组件，固定在所述浮动板(2)上并位于所述万向轮(10)之间；/n第二浮动结构，设置在所述充电组件上，适于对所述充电组件的电极刷头(5)施加远离所述浮动板(2)的弹性偏压力。/n

【技术特征摘要】
1.一种充电机构，其特征在于，包括：
护罩(100)，具有安装腔及向下的开放口；
第一浮动结构(1)，固定在所述安装腔内，适于在所述安装腔内上下运动；
浮动板(2)，固定在所述第一浮动结构(1)上并覆盖所述开放口；所述浮动板(2)受到所述第一浮动结构(1)施加的由所述安装腔朝向所述开放口的弹性偏压力；
若干万向轮(10)，固定在所述浮动板(2)背向所述第一浮动结构(1)的一侧板面上；
充电组件，固定在所述浮动板(2)上并位于所述万向轮(10)之间；
第二浮动结构，设置在所述充电组件上，适于对所述充电组件的电极刷头(5)施加远离所述浮动板(2)的弹性偏压力。


2.根据权利要求1所述的充电机构，其特征在于，所述第一浮动结构(1)包括：
至少两个轴承座(11)，对称固定在所述护罩(100)的壳体顶部；
导向轴(12)，与所述轴承座(11)一一对应，滑动设置在所述轴承座(11)内并穿设在所述护罩(100)的壳体上；所述导向轴(12)一端固定连接在所述浮动板(2)上；
第一压缩弹簧(13)，套设在所述导向轴(12)上并位于所述轴承座(11)与所述浮动板(2)之间。


3.根据权利要求2所述的充电机构，其特征在于，所述导向轴(12)位于所述护罩(100)外部的一端设置锁紧片(3)；所述锁紧片(3)的面积大于所述护罩(100)的壳体上供所述导向轴(12)穿设的通孔的横截面积。


4.根据权利要求3所述的充电机构，其特征在于，所述充电组件还包括充电座(4)，固定在所述浮动板(2)底部；所述电极刷头(5)通过所述第二浮动结构可滑动地固定在所述充电座(4)上。

【专利技术属性】
技术研发人员：韦有溯，李松，
申请(专利权)人：华晓精密工业苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32