一种电动车的ABS制动实现方法技术

本发明专利技术公开了一种电动车的ABS制动实现方法，涉及电动车制动响应技术领域，具体方法如下：计算电动车的每个车轮的滑移率；判断电动车的四轮驱动系统和电池系统的状态，得到当前允许执行的最大电制动扭矩；根据车速控制四轮驱动系统实现ABS控制。本发明专利技术采用电驱动系统实现高精度滑移率控制，整车能量进行回收降低制动盘机械系统损耗；充分利用电制动系统的响应快调节准确的特性直接以电机转速控制作为控制手段，相较于传统制动盘制动控制简单且可以能量回收。

【技术实现步骤摘要】
一种电动车的ABS制动实现方法
本专利技术涉及电动车制动响应
，特别是一种电动车的ABS制动实现方法。
技术介绍
早期的汽车在紧急制动时，制动器会将车轮抱死，这样会导致车辆失控，从而产生危险，并且车轮抱死后，车轮与地面的摩擦力减小，制动距离增加，制动效果变差。后来，人们专利技术了ABS制动系统，有效地解决了车轮抱死的问题，并且可以缩短汽车制动距离。ABS制动系统最早应用于飞机制动，后来逐步应用于汽车。当前业界ABS实现方案为液压制动。现有电动车制动响应技术中存在滑移率控制方案复杂，滑移率控制范围较大的问题。当前没有四轮独立控制形态的电动量产车。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足而提供一种电动车的ABS制动实现方法，采用电驱动系统实现高精度滑移率控制，整车能量进行回收降低制动盘机械系统损耗。本专利技术为解决上述技术问题采用以下技术方案：根据本专利技术提出的一种电动车的ABS制动实现方法，具体如下：计算电动车的每个车轮的滑移率；当有一个车轮的滑移率超过稳本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动车的ABS制动实现方法，其特征在于，具体如下：/n计算电动车的每个车轮的滑移率；/n当有一个车轮的滑移率超过稳定状态滑移阈值a，整车进入四轮ABS制动；/n滑移率超过a的车轮对应的电机在当前车速下，计算滑移率为最佳滑移率b时的最佳电机转速；/n滑移率超过a的车轮所对应的电机执行转速控制方法，所述转速控制方法是通过调节扭矩使得电机转速达到所述最佳电机转速为目标的控制方法；如果执行所述转速控制方法后对应的扭矩大于最大电制动扭矩，则执行最大电制动扭矩，并请求机械制动介入；所述最大电制动扭矩是通过判断电动车的四轮驱动和电池系统的状态得到的；/n当车速小于低速车速Vs，整车制动系统退出ABS...

【技术特征摘要】
1.一种电动车的ABS制动实现方法，其特征在于，具体如下：
计算电动车的每个车轮的滑移率；
当有一个车轮的滑移率超过稳定状态滑移阈值a，整车进入四轮ABS制动；
滑移率超过a的车轮对应的电机在当前车速下，计算滑移率为最佳滑移率b时的最佳电机转速；
滑移率超过a的车轮所对应的电机执行转速控制方法，所述转速控制方法是通过调节扭矩使得电机转速达到所述最佳电机转速为目标的控制方法；如果执行所述转速控制方法后对应的扭矩大于最大电制动扭矩，则执行最大电制动扭矩，并请求机械制动介入；所述最大电制动扭矩是通过判断电动车的四轮驱动和电池系统的状态得到的；
当车速小于低速车速Vs，整车制动系统退出ABS控制，电机转速目标更新为0RPM。


2.根据权利要求1所述的一种电动车的ABS制动实现方法，其特征在于，滑移率=100%*（整车车速对应电机转速-电机实际转速）/整车车速对应电机转速，整车车速对应电机转速=整车车速*1000*速比/（60*轮胎周长）。


3.根据权利要求1所述的一种电动车的ABS制动实现方法，其特征在于，最大电制动扭矩的计算方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：窦勇，
申请(专利权)人：的卢技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32