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本发明公开了一种电动车的ABS制动实现方法，涉及电动车制动响应技术领域，具体方法如下：计算电动车的每个车轮的滑移率；判断电动车的四轮驱动系统和电池系统的状态，得到当前允许执行的最大电制动扭矩；根据车速控制四轮驱动系统实现ABS控制。本发明采...
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