一种AGV小车连接装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种AGV小车连接装置，涉及柴油机生产装配技术领域，包括安装机构和与所述安装机构连接的连接机构，所述安装机构和AGV小车连接，所述连接机构包括第一连接板和牵引结构，所述第一连接板和所述安装机构连接；所述牵引结构设置在所述第一连接板上，包括牵引销和牵引销限位板，所述牵引销和所述第一连接板铰接，所述牵引销限位板设置在所述第一连接板上，位于所述牵引销下方，所述牵引销限位板限制所述牵引销沿牵引方向转动。本发明专利技术提供的装置可解决生产现场无合适连接机构的问题，使得连接机构能够兼容不同型号的AGV和物流工装车，同时解决人工挂钩问题，实现自动挂钩，脱钩也省时省力。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV小车连接装置
本专利技术涉及柴油机生产装配
，尤其涉及一种AGV小车连接装置。
技术介绍
现阶段有些车间外装线使用的AGV小车为三丰尾部牵引式AGV小车，有些产线使用的是另外供应商的AGV小车，其连接结构不一样，无法兼容。若正在使用的AGV小车中有一台出现故障，将会导致AGV配送节拍跟不上产线节拍，影响生产。现有技术主要存在以下两个缺点：1、当前生产车间没有合适的连接机构，满足不了生产的需求，AGV一旦出现故障将影响到生产。2、目前其他的连接机构结构相对比较简单，AGV和物流工装车连接时需人工参与，不能实现自动挂钩，而且在连接时还需要操作人员弯腰去对接和分离，效率低下，劳动强度大。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种AGV小车连接装置，以解决生产现场无合适连接机构的问题，使得连接机构能够兼容不同型号的AGV和物流工装车，同时解决人工挂钩问题，实现自动挂钩，脱钩也省时省力。为实现上述专利技术目的，本专利技术的技术方案如下：一种AGV小车连接装置，包括安装机构和与所述安装机构连接的连接机构，所述安装机构和AGV小车连接，所述连接机构包括：第一连接板，所述第一连接板和所述安装机构连接；牵引结构，所述牵引结构设置在所述第一连接板上，包括：牵引销，所述牵引销和所述第一连接板铰接，牵引销限位板，所述牵引销限位板设置在所述第一连接板上，位于所述牵引销下方，所述牵引销限位板限制所述牵引销沿牵引方向转动。进一步地，所述连接机构还包括拉杆，所述拉杆和所述牵引销连接。进一步地，所述连接机构还包括第一弹性件，所述第一弹性件一端和所述第一连接板连接，另一端和所述拉杆连接。进一步地，所述牵引结构还包括第二弹性件，所述第二弹性件一端和所述第一连接板连接，另一端和所述牵引销连接。进一步地，安装机构包括安装板和与所述安装板垂直连接的第二连接板，所述安装板和AGV小车顶面连接，所述第二连接板设置有第一安装孔，所述第一连接板设置有与所述第一安装孔配合的第二安装孔。进一步地，所述第一安装孔为长方形通孔。进一步地，所述第二安装孔为长方形通孔。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：1、本专利技术提供的AGV小车连接装置，为AGV小车提供了统一的连接装置，解决了生产现场无合适连接机构的问题，使得连接机构能够兼容不同型号的AGV和物流工装车，同时本装置的牵引结构解决了需要人工挂钩问题，实现自动挂钩。2、本专利技术提供的AGV小车连接装置中的拉杆设置，脱钩时操作人员无需弯腰去对接和分离，降低工作强度，提高工作效率，脱钩省时省力。第一弹性件设置进一步提高了工作效率，降低工作强度。3、本专利技术提供的AGV小车连接装置中的第二弹性件的设置，进一步加强所述牵引销和所述牵引销限位板分离后自动抵接功能，并保证AGV小车在被牵引过程中，工装车和AGV小车保持对接挂钩状态，保证牵引过程不因突发事件发生脱钩情况。4、第一连接板、第二连接板以及第一安装孔、第二安装孔的设置，实现安装机构和连接机构可拆卸连接，方便维修和使用。5、第一安装孔和/或第二安装孔进行长方形通孔的设置，可以可以根据工程车的连接机构高度，调节本连接装置和工程车的对接高度，提高了连接装置对工程车的适应性。附图说明图1为本专利技术实施例AGV小车连接示意图。图2为本专利技术实施例连接结构示意图。图3为本专利技术实施例安装结构示意图。图4为本专利技术实施例提拉拉杆时作用力传递示意图。图中，100-安装机构，101-安装板，102-第二连接板，103-第一安装孔，200-连接机构，201-第一连接板，202-第一弹性件，203-拉杆，204-牵引销，205-牵引销限位板，206-第二弹性件，207-中间件，208-第二安装孔，209-套筒，210-合页，211-工程车连接机构。具体实施方式为详细说明本专利技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施例并配合附图予以说明。实施一如图1至图3所示，一种AGV小车连接装置，包括安装机构100和与所述安装机构100连接的连接机构200，所述安装机构100和AGV小车连接，本实施例通过螺栓连接，便于拆卸，在其他实施例也可以焊接，所述连接机构200包括：第一连接板201，所述第一连接板201和所述安装机构100连接；牵引结构，所述牵引结构设置在所述第一连接板201上，包括：牵引销204，所述牵引销204和所述第一连接板201铰接，本实施例，所述牵引销204通过合页210和所述第一连接板201铰接；牵引销限位板205，所述牵引销限位板205设置在所述第一连接板201上，位于所述牵引销204下方，限制所述牵引销204沿牵引方向转动；牵引销204和牵引销限位板205的接触位置相对于牵引销204和第一连接板201的铰接位置，偏离牵引方向，这样，牵引销204外侧(牵引销204顺牵引方向侧)受到工程车连接机构211逆牵引方向抵触时，可以顺势向内侧(牵引销204背向牵引方向侧)转动；当牵引销204内侧受到工程车连接机构211抵触时，受到牵引销限位板205的限位，不能转动，实现和工程车连接机构连接。本连接装置使用方法如下：先将安装机构100通过螺栓和AGV小车连接。当工装车要连接AGV小车时，用工程车连接机构211抵触本连接装置的牵引销204外侧，牵引销204受到抵触后会顺抵触方向向内侧转动，其下端离开牵引销限位板205而上升，工程车连接机构211进入牵引结构后，牵引件204下端因重力作用自动回落，和牵引销限位板205抵接，实现工装车和AGV小车自动对接挂钩。综上所述，本AGV小车连接装置，为AGV小车提供了统一的连接装置，解决了生产现场无合适连接机构的问题，使得连接机构能够兼容不同型号的AGV和物流工装车，同时解决需要人工挂钩问题，实现自动挂钩。实施例二在实施例一基础上，所述连接机构200还包括拉杆203，所述拉杆203和所述牵引销204连接，提拉所述拉杆203驱动所述牵引销204向内侧转动。本实施例，所述拉杆203和所述牵引销204通过中间件207连接，在其它实施例中，也可以直接连接。如图4所述，当需要工装车和AGV小车脱钩时，作业人员提升拉杆203，从而带动牵引销204转动，牵引销204下端离开牵引销限位板205，工程车连接机构211可从本连接装置脱离，工程车和AGV小车脱钩。本实施例，拉杆203长度0.5米，在其他实施中，也可以其他长度，以脱钩时操作人员无需弯腰去对接和分离为度，降低工作强度，提高工作效率，脱钩省时省力。实施例三在实施二基础上，所述连接机构200还包括第一弹性件202，所述第一弹性件202一端和所述第一连接板201连接，另一端和所述拉杆203连接，实现所述拉杆203提拉后自动复位。本实施例所述第一弹性件202包括两个弹簧和两个配套的套筒，弹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV小车连接装置，其特征在于，包括安装机构(100)和与所述安装机构(100)连接的连接机构(200)，所述安装机构(100)和AGV小车连接，所述连接机构(200)包括：/n第一连接板(201)，所述第一连接板(201)和所述安装机构(100)连接；/n牵引结构，所述牵引结构设置在所述第一连接板(201)上，包括：/n牵引销(204)，所述牵引销(204)和所述第一连接板(201)铰接，/n牵引销限位板(205)，所述牵引销限位板(205)设置在所述第一连接板(201)上，位于所述牵引销(204)下方，所述牵引销限位板(205)限制所述牵引销(204)沿牵引方向转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种AGV小车连接装置，其特征在于，包括安装机构(100)和与所述安装机构(100)连接的连接机构(200)，所述安装机构(100)和AGV小车连接，所述连接机构(200)包括：
第一连接板(201)，所述第一连接板(201)和所述安装机构(100)连接；
牵引结构，所述牵引结构设置在所述第一连接板(201)上，包括：
牵引销(204)，所述牵引销(204)和所述第一连接板(201)铰接，
牵引销限位板(205)，所述牵引销限位板(205)设置在所述第一连接板(201)上，位于所述牵引销(204)下方，所述牵引销限位板(205)限制所述牵引销(204)沿牵引方向转动。


2.根据权利要求1所述的AGV小车连接装置，其特征在于，所述连接机构(200)还包括拉杆(203)，所述拉杆(203)和所述牵引销(204)连接。


3.根据权利要求2所述的AGV小车连接装置，其特征在于，所述连接机构(200)还包括第一弹性件(202)...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨富贤，凌洋锋，周绍宇，甘国良，吕妮，郎永桢，叶锡阳，
申请(专利权)人：广西玉柴机器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广西;45