【技术实现步骤摘要】
一种具有位移补偿功能的多角度双点渐进成形加工平台
本专利技术属于金属板材加工领域，具体涉及一种具有位移补偿功能的多角度双点渐进成形加工平台。技术背景近年来，随着加工技术的不断提高以及社会生产力的快速发展，金属板材成形件在航空航天、船舶海洋等高
得到更为广泛的应用。尤其是在飞机、航天器、高端武器装备、航空母舰、邮轮及样机的制造中，对高性能、轻量化、变批量的复杂形状薄壁板材产品质量提出了更高要求，使现有的成形技术受到挑战。三维渐进成形技术可以实现小批量、个性化定制，无需定制模具即可完成板材的成形，有利于降低小批量产品的生产成本。专利技术人发现，板材加工过程中会遇到目标零件成形角度较大的加工需求，这种情况下待加工区域的板材会对成形工具头的运动造成干扰，导致工具头无法到达预定位置，从而无法完成加工任务。现代化生产实践中，此类情况下的零件无法实现一次性成形，必须进行二次加工，严重影响加工效率以及生产经济性。虽然上海交通大学的徐栋恺、陆彬、陈军在公开号为CN103639249A的专利中提出了旋转板材的方法以提升成形复杂...
【技术保护点】
1.一种具有位移补偿功能的多角度双点渐进成形加工平台，其特征在于，包括支座，在所述的支座上设有两套位置调节装置，两套位置调节装置各自驱动一个多角度运动工具头在X、Y、Z三个方向上运动；两个多角度运功工具头完全相同，其各自包括第一偏转控制机构、第二偏转控制机构、第一摇杆、第二摇杆、球铰支座、伸缩杆、连杆和工具头；/n第一摇杆、第二摇杆下端分别通过连接件与球铰支座的两端相连，第一摇杆、第二摇杆上端与连杆两端转动连接，在连杆的中部设有通孔，伸缩杆的尾部为球形凸起，所述的球形凸起与所述通孔间隙配合；伸缩杆的中部固定有通孔金属球，通孔金属球与球铰支座中部的通孔相切配合，伸缩杆的头部连...
【技术特征摘要】
1.一种具有位移补偿功能的多角度双点渐进成形加工平台，其特征在于，包括支座，在所述的支座上设有两套位置调节装置，两套位置调节装置各自驱动一个多角度运动工具头在X、Y、Z三个方向上运动；两个多角度运功工具头完全相同，其各自包括第一偏转控制机构、第二偏转控制机构、第一摇杆、第二摇杆、球铰支座、伸缩杆、连杆和工具头；
第一摇杆、第二摇杆下端分别通过连接件与球铰支座的两端相连，第一摇杆、第二摇杆上端与连杆两端转动连接，在连杆的中部设有通孔，伸缩杆的尾部为球形凸起，所述的球形凸起与所述通孔间隙配合；伸缩杆的中部固定有通孔金属球，通孔金属球与球铰支座中部的通孔相切配合，伸缩杆的头部连接工具头；
第一偏转控制机构控制第一摇杆、第二摇杆带动伸缩杆、工具头在XZ平面内转动；第二偏转控制机构控制第一摇杆、第二摇杆带动伸缩杆、工具头在YZ平面内转动。
2.如权利要求1所述的一种具有位移补偿功能的多角度双点渐进成形加工平台，其特征在于，所述的球铰支座包括一个本体，本体的中部为一个通孔，一端为第一实心轴，另一端为第二实心轴。
3.如权利要求2所述的一种具有位移补偿功能的多角度双点渐进成形加工平台，其特征在于，所述的第一偏转控制机构包括第一伺服电机、主动锥齿轮、被动锥齿轮、第一异形轴套；第一伺服电机固定在第一摇杆下端的一侧，第一伺服电机与主动锥齿轮连接，主动锥齿轮与被动锥齿轮啮合；第一异形轴套包括轴线垂直且连接在一起的轴和套，所述轴套装在第一摇杆底部，轴与被动锥齿轮相连；所述的套套装在球铰支座的第一实心轴上，且套相对于第一实心轴可转动。
4.如权...
【专利技术属性】
技术研发人员：李燕乐，刘飞飞，周书柳，何嘉诚，程坤，赵禹皓，刘元玉，李方义，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：发明
国别省市：山东;37
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