一种双组托盘自动上下料装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种双组托盘自动上下料装置，包括框架、空托盘仓储投放机构、空托盘移载机构、堆垛机构、满料托盘移载机构和下料小车；空托盘仓储投放机构、空托盘移载机构、堆垛机构和满料托盘移载机构均安装在框架上；空托盘仓储投放机构内设有用于容纳两组空托盘的仓储空间，满料托盘移载机构和下料小车均设有用于容纳满料托盘的缓存空间，从而实现了双组托盘的上下料。与现有技术相比，本发明专利技术具有待机时间长、布局紧凑、操作便捷、安全可靠等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种双组托盘自动上下料装置
本专利技术涉及自动化设备
，尤其是涉及一种双组托盘自动上下料装置。
技术介绍
自动化上下料装置作为一种自动完成将工件向加工或装配机械供给并上料的装置，广泛应用于自动化加工生产线中，统计表明：在工件的加工，装配过程中，工件的供给，上料、下料及搬运等工序所需费用约占全部费用的1/3以上，所占工时约占全部工时的2/3以上。尤其是在成批大量生产的场合，当要求生产率很高且机动工时很短时，上下料是一项重复而繁重的工作。为提高生产率，减轻作业者的劳动强度，保证安全生产，实现自动上下料是很有意义的。根据产品存放需求，往往以托盘作为载体，进行上下料，托盘上下料的方式主要有以下二种方式，第一种是传统的也是最基本的上下料方式就是一台供料器且一次只能投放一个托盘，每放完一个托盘需拖出下料小车，且前站需停机等待，如此反复放料取料。这种方式存在上料错误、顺序防错、人工劳动强度大，增加生产节拍等诸多弊端；第二种是使用数台供料器来供应托盘，这种方式空间需求极大，成本非常高。中国技术专利公开号CN206358922U中公开了一种托盘自动上下料机，包括自动上料装置和自动下料装置，以及位于两者中间的摆药机；该技术能够将叠加成沓的托盘，依次脱离后逐个送入摆药机，摆药机操作完成后，又能够依次将满仓的托盘进行叠加码放，取代人工单盘操作，大大提高批量摆药的效率；医护人员只需要在发出提示时，给自动上料装置填入整沓空仓托盘或从自动下料装置中取下托盘即可，摆药机能够自动对空仓托盘进行识别和记录。但是其存在的问题为托盘数量受空间限制，人工取料放料频率太高且下料不方便，不适合生产节拍要求高的场合。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种待机时间长、布局紧凑、操作便捷、安全可靠的双组托盘自动上下料装置。本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种双组托盘自动上下料装置，包括：框架、用于存储并投放空托盘的空托盘仓储投放机构、用于将空托盘移载至机器人放料位置的空托盘移载机构、用于堆垛满料托盘的堆垛机构、用于将满料托盘移载至下料位置的满料托盘移载机构和位于装置下料位置的下料小车；所述的空托盘仓储投放机构、空托盘移载机构、堆垛机构和满料托盘移载机构均安装在框架上；所述的空托盘仓储投放机构内设有用于容纳两组空托盘的仓储空间，满料托盘移载机构和下料小车均设有用于容纳满料托盘的缓存空间，从而实现了双组托盘的上下料。优选地，所述的自动上下料装置还包括用于处理不合格料的不合格下料机构，该机构安装在机器人放料位置；所述的不合格下料机构为皮带输送线。优选地，所述的空托盘仓储投放机构包括长边接料结构和短边分料结构；所述的长边接料结构将一组空托盘输送至短边分料结构，短边分料结构将空托盘依次投放到空托盘移载结构，同时长边分料结构夹取另一组空托盘，实现双组托盘上料。更加优选地，所述的长边接料结构包括长边放料气缸、第一连接板、第一圆柱导轨、第二连接板、长边接料滑台气缸、长边接料角铝和托盘放料导向角铝；所述的长边放料气缸安装在第一连接板上，其活塞与第二连接板相连；所述的第一圆柱导轨与第一连接板滑动连接，其末端与第二连接板相连；所述的长边接料滑台气缸安装在第二连接板上，其活塞与长边接料角铝相连；所述的托盘放料导向角铝与框架相连。更加优选地，所述的短边分料结构包括第三连接板、短边双行程分料气缸、第二圆柱导轨、第四连接板短边接料滑台气缸和短边接料角铝；所述的第二圆柱导轨与第一连接板固定连接；所述的第三连接板与第二圆柱导轨固定连接；所述的短边双行程分料气缸固定在第三连接板上，其活塞与第四连接板相连；所述的第四连接板与第二圆柱导轨滑动连接；所述的短边接料滑台气缸安装在第四连接板上，其活塞与短边接料角铝相连。更加优选地，所述的空托盘仓储投放机构设有用于引导空托盘移动至长边接料结构的托盘放料导向角铝。更加优选地，所述的空托盘仓储投放机构设有用于检测空托盘位置的光电传感器。优选地，所述的空托盘移载机构包括第一无杆气缸、托盘放料平台、托盘定位气缸和用于固定托盘的四个定位块；所述的第一无杆气缸与框架相连；所述的托盘放料平台与第一无杆气缸的滑台固定连接；所述的托盘定位气缸安装在托盘放料平台上；所述的定位块与托盘定位气缸的滑台相连。优选地，所述的堆垛机构包括伺服电缸、堆垛机构连接板、托盘堆垛卡爪和卡爪夹紧气缸；所述的伺服电缸安装在框架上；所述的堆垛机构连接板与伺服电缸的滑台相连；所述的托盘堆垛卡爪和卡爪夹紧气缸均安装在堆垛机构连接板上；所述托盘堆垛卡爪还与卡爪夹紧气缸的活塞相连。优选地，所述的满料托盘移载机构包括第二无杆气缸、放料升降气缸和U形托盘卡盘；所述的第二无杆气缸与框架相连；所述的放料升降气缸安装在第二无杆气缸的滑台上；所述的U形托盘卡盘安装在放料升降气缸的滑台上。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：一、待机时间长：本专利技术中的自动上下料装置采用双组托盘上料和双组托盘下料，意味着装置可容纳大量托盘，可在一组托盘消耗周期内，随意时间点进行新一组托盘的换料，设备待机时间大大增加，改变了操作人员高频率，定点换料的生产方式，实现了精益生产。二、布局紧凑：本专利技术中的自动上下料装置采用垂直布局，结构紧凑，占地面积小，空间利用率高。三、操作便捷：本专利技术中的自动上下料装置，对于空托盘的上料，布置在设备上方；对于较重的满料托盘，直接通过缓存移栽机构移载至下料小车，免去了不必要的搬运操作。四、安全可靠：本专利技术中的自动上下料装置模块化程度高，运行可靠，并且在各人机接口处，采用安全光栅，保证了人员的操作安全。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的另一结构示意图；图3为本专利技术中自动上下料装置主体的结构示意图；图4为本专利技术中空托盘仓储投放机构的结构示意图；图5为本专利技术中空托盘移载机构的结构示意图；图6为本专利技术中堆垛机构的结构示意图；图7为本专利技术中满料托盘移载和下料小车的结构示意图。图中标号所示：1、框架，2、空托盘仓储投放机构，3、空托盘移载机构，4、堆垛机构，5、满料托盘移载机构，6、下料小车，7、不合格下料机构，201、长边放料气缸，202、第一连接板，203、第一圆柱导轨，204、第二连接板，205、长边接料滑台气缸，206、长边接料角铝，207、第三连接板，208、短边双行程分料气缸，209、第二圆柱导轨，210、第四连接板，211、短边接料滑台气缸，212、短边接料角铝，213、托盘放料导向角铝，214、光电传感器，301、第一无杆气缸，302、托盘放料平台，303、托盘定位气缸，304、定位块，401、伺服电缸，402、堆垛机构连接板，403、托盘堆垛卡爪，404、卡爪夹紧气缸，501、第二无杆气缸，502、放料升降气缸，503、U形托盘卡盘。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双组托盘自动上下料装置，其特征在于，所述的自动上下料装置包括：/n框架(1)、用于存储并投放空托盘的空托盘仓储投放机构(2)、用于将空托盘移载至机器人放料位置的空托盘移载机构(3)、用于堆垛满料托盘的堆垛机构(4)、用于将满料托盘移载至下料位置的满料托盘移载机构(5)和位于装置下料位置的下料小车(6)；/n所述的空托盘仓储投放机构(2)、空托盘移载机构(3)、堆垛机构(4)和满料托盘移载机构(5)均安装在框架(1)上；/n所述的空托盘仓储投放机构(2)内设有用于容纳两组空托盘的仓储空间，满料托盘移载机构(5)和下料小车(6)均设有用于容纳满料托盘的缓存空间，从而实现了双组托盘的上下料。/n

【技术特征摘要】
1.一种双组托盘自动上下料装置，其特征在于，所述的自动上下料装置包括：
框架(1)、用于存储并投放空托盘的空托盘仓储投放机构(2)、用于将空托盘移载至机器人放料位置的空托盘移载机构(3)、用于堆垛满料托盘的堆垛机构(4)、用于将满料托盘移载至下料位置的满料托盘移载机构(5)和位于装置下料位置的下料小车(6)；
所述的空托盘仓储投放机构(2)、空托盘移载机构(3)、堆垛机构(4)和满料托盘移载机构(5)均安装在框架(1)上；
所述的空托盘仓储投放机构(2)内设有用于容纳两组空托盘的仓储空间，满料托盘移载机构(5)和下料小车(6)均设有用于容纳满料托盘的缓存空间，从而实现了双组托盘的上下料。


2.根据权利要求1所述的一种双组托盘自动上下料装置，其特征在于，所述的自动上下料装置还包括用于处理不合格料的不合格下料机构(7)，该机构安装在机器人放料位置；所述的不合格下料机构(7)为皮带输送线。


3.根据权利要求1所述的一种双组托盘自动上下料装置，其特征在于，所述的空托盘仓储投放机构(2)包括长边接料结构和短边分料结构；所述的长边接料结构将一组空托盘输送至短边分料结构，短边分料结构将空托盘依次投放到空托盘移载结构(3)，同时长边分料结构夹取另一组空托盘，实现双组托盘上料。


4.根据权利要求3所述的一种双组托盘自动上下料装置，其特征在于，所述的长边接料结构包括长边放料气缸(201)、第一连接板(202)、第一圆柱导轨(203)、第二连接板(204)、长边接料滑台气缸(205)、长边接料角铝(206)和托盘放料导向角铝(213)；所述的长边放料气缸(201)安装在第一连接板(202)上，其活塞与第二连接板(204)相连；所述的第一圆柱导轨(203)与第一连接板(202)滑动连接，其末端与第二连接板(204)相连；所述的长边接料滑台气缸(205)安装在第二连接板(204)上，其活塞与长边接料角铝(206)相连；所述的托盘放料导向角铝(213)与框架(1)相连。


5.根据权利要求3所述的一种双组托盘自动上下料装置，其特征在于，所述的短边分料结构包括第三连接板(207)、短边双行程分料气缸(208)、第二圆柱导轨(209)、第四连接板(210)、短边接料滑台气缸(211)和短边接料角铝(212)；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛泽庆，
申请(专利权)人：上海新宇箴诚电控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31