一种拣货系统及拣货方法技术方案

本发明专利技术涉及仓储物流技术领域，具体公开一种拣货系统及拣货方法。拣货系统包括：第一存放机构，用于存放目标货物；取放机构，取放机构包括夹放组件、取货区、和暂放区，夹放组件转动设置于架体上，并能够在取货区和暂放区之间往复转动；取放机构能够相对于第一存放机构沿水平和竖直方向运动，以使取放机构将第一存放机构上的不同位置的目标货物取出至取货区，以及使夹放组件将取货区上的目标货物转移至暂放区。本发明专利技术提供的拣货系统的取放机构能够相对于第一存放机构水平和竖直运动，使得取放机构移动到不同的目标位置，进而获取第一存放机构上所放置的所有目标货物，从而提高拣货系统的灵活性和增大其适用面，提高了拣货作用的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种拣货系统及拣货方法
本专利技术涉及仓储物流
，尤其涉及一种拣货系统及拣货方法。
技术介绍
电子商务的飞速发展带动了物流行业的发展，物流作业的自动化和无人化解决方案是企业提高物流运作效率，降低物流成本的重要举措。在仓库工作中，针对拣货作业(是依据顾客的订货要求或配送中心的作业计划，将商品从其储位或其他区域拣取出来的作业过程)的自动化解决方案面临着巨大障碍，而这项工作也是电商业务劳动密集程度最高的部分之一。在大多数电商配送中心，拣货是劳动力成本最高的环节，也是自动化程度最低的环节之一。目前仓库内的拣货系统主要由机座、末端抓头机构组成，夹放组件固定于机座，机座与地面用螺栓连接。目前仓库内使用的拣货系统，机座与地面相连而无法移动，只能解决从一个拣货点到一个放货点的商品搬运工作，且由拣货点回到放货点时，只能拣选一件目标货物，拣货系统灵活性较差，作业范围小，工作效率低，且末端抓头机构灵活性差，拣货效率低。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于提供一种拣货系统，以提高拣货系统的灵活性，增大其作业范围，提高拣货作业的工作效率。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种拣货系统，包括：第一存放机构，用于存放目标货物；取放机构，设置于所述第一存放机构的一侧，所述取放机构包括架体、以及均设置于所述架体上的夹放组件、取货区、和暂放区，所述夹放组件转动设置于所述架体上，并能够在所述取货区和所述暂放区之间往复转动；所述取放机构被配置为能够相对于所述第一存放机构沿水平和竖直方向运动，以使所述取放机构将所述第一存放机构上的不同位置的所述目标货物取出至所述取货区，以及使所述夹放组件将所述取货区上的所述目标货物转移至所述暂放区。作为优选，所述第一存放机构包括货架和设置于所述货架上的多个周转箱，所述周转箱用于存放所述目标货物，所述取放机构能够从所述周转箱内取货。作为优选，所述取放机构还包括位于所述取货区上的伸缩部，所述伸缩部设置于所述暂放区的一侧，所述伸缩部能够伸入所述货架内，以使所述周转箱在所述伸缩部和所述货架之间转移。作为优选，所述架体包括取放支架，所述夹放组件包括：底座，转动设置于所述取放支架上；机械手，用于夹放所述目标货物；机械臂，其一端与所述机械手连接，另一端与所述底座铰接；所述伸缩部和所述暂放区均设置于所述取放支架上，并位于所述夹放组件的下方。作为优选，所述第一存放机构还包括位于其一端的放置区，所述取放机构驱动分拣箱可选择地设置于所述暂放区和所述放置区中的一个上。作为优选，所述拣货系统还包括水平滑动组件和竖直滑动组件，所述竖直滑动组件滑动设置于所述水平滑动组件上，所述取放机构滑动设置于所述竖直滑动组件上。作为优选，所述拣货系统还包括第二存放机构，与所述第一存放机构平行设置，所述取放机构设置于所述第一存放机构和所述第二存放机构之间，所述取放机构还能够将所述第二存放机构上的不同位置的所述目标货物取出至所述取货区。本专利技术的另一个目的在于提供一种拣货方法，以提高拣货效率。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种拣货方法，包括：步骤S1、取放机构运动至目标位置；步骤S2、所述取放机构在所述目标位置处取出位于第一存放机构上的目标货物至取货区；步骤S3、所述取放机构的所述夹放组件转动以将所述取货区上的所述目标货物放置于暂放区；步骤S4、重复所述步骤S1-步骤S3直至将所有的所述目标货物放置于所述暂放区。作为优选，所述第一存放机构包括用于存放所述目标货物的周转箱，所述取放机构包括夹放组件和位于所述取货区上的伸缩部；所述步骤S2包括：所述伸缩部伸出，使存放有所述目标货物的所述周转箱位于伸缩部上；所述伸缩部收缩恢复至原始位置；所述夹放组件抓取位于所述周转箱内的所述目标货物。作为优选，在步骤S1之前，还包括：所述取放机构运动至放置区，并使分拣箱设置于所述暂放区上。本专利技术的有益效果：本专利技术提供的拣货系统的取放机构能够相对于第一存放机构水平和竖直运动，使得取放机构移动到不同的目标位置(即目标货物的存放位置附近)，进而获取第一存放机构上所放置的所有目标货物，从而提高拣货系统的灵活性和增大其适用面。由于取放机构可以移动到不同的目标位置，将不同的目标货物取出至取货区，夹放组件转动设置于架体上，并能够在取货区和暂放区之间往复转动，从而可以将取货区上的目标货物放置到暂放区，随后，取放机构将暂放区内的所有目标货物运送至目的地，从而避免取放机构在一个目标位置和目的地之间一一取放货物，大大减少了返回至目的地的次数，进而提高了拣货作用的工作效率。夹放组件灵活性强，拣货效率高。本专利技术提供的拣货系统打破了现有的夹放组件取货只能由一个拣货点到目的地取货的现状，和夹放组件不能移动的局限，扩大了夹放组件取货的范围，同时提高了对多件目标货物的存取速率。本专利技术提供的拣货系统使用范围更广，局限性小，对一般的电商仓库适应性强。附图说明图1是本专利技术实施例一提供的拣货系统的结构示意图；图2是本专利技术实施例一提供的取放机构连接于竖直滑动组件上的结构示意图；图3是本专利技术实施例一提供的机械手的第一视角的结构示意图；图4是本专利技术实施例一提供的机械手的第二视角的结构示意图；图5是本专利技术实施例一提供的机械手的第三视角的结构示意图。图中：1、第一存放机构；11、货架；12、周转箱；2、第二存放机构；3、取放机构；31、伸缩部；32、暂放区；33、取放支架；34、支板；35、底座；36、夹放组件；361、机械臂；3611、第一部；3612、第二部；4、机械手；41、机械手支架；42、夹放部；421、第一夹手；422、第二夹手；423、夹放驱动部；4231、第一连杆；4232、第二连杆；4233、第一中间连杆；4234、第二中间连杆；4235、连杆驱动件；4236、第一螺杆；4237、第一螺母；43、吸附部；44、吸附驱动件；45、第一滑轨；46、第一连接板；47、第二连接板；48、第三连接板；49、第四连接板；5、水平滑动组件；6、竖直滑动组件；7、分拣箱。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部。本专利技术中限定了一些方位词，在未作出相反说明的情况下，所使用的方位词如“上”、“下”、“左”、“右”是指本专利技术提供的拣货系统在正常使用情况下定义的，“内”、“外”是指相对于各个零件本身轮廓的内外。这些方位词是为了便于理解而采用的，因而不构成对本专利技术保护范围的限制。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拣货系统，其特征在于，包括：/n第一存放机构(1)，用于存放目标货物；/n取放机构(3)，设置于所述第一存放机构(1)的一侧，所述取放机构(3)包括架体、以及均设置于所述架体上的夹放组件(36)、取货区、和暂放区(32)，所述夹放组件(36)转动设置于所述架体上，并能够在所述取货区和所述暂放区(32)之间往复转动；所述取放机构(3)被配置为能够相对于所述第一存放机构(1)沿水平和竖直方向运动，以使所述取放机构(3)将所述第一存放机构(1)上的不同位置的所述目标货物取出至所述取货区，以及使所述夹放组件(36)将所述取货区上的所述目标货物转移至所述暂放区(32)。/n

【技术特征摘要】
1.一种拣货系统，其特征在于，包括：
第一存放机构(1)，用于存放目标货物；
取放机构(3)，设置于所述第一存放机构(1)的一侧，所述取放机构(3)包括架体、以及均设置于所述架体上的夹放组件(36)、取货区、和暂放区(32)，所述夹放组件(36)转动设置于所述架体上，并能够在所述取货区和所述暂放区(32)之间往复转动；所述取放机构(3)被配置为能够相对于所述第一存放机构(1)沿水平和竖直方向运动，以使所述取放机构(3)将所述第一存放机构(1)上的不同位置的所述目标货物取出至所述取货区，以及使所述夹放组件(36)将所述取货区上的所述目标货物转移至所述暂放区(32)。


2.根据权利要求1所述的拣货系统，其特征在于，所述第一存放机构(1)包括货架(11)和设置于所述货架(11)上的多个周转箱(12)，所述周转箱(12)用于存放所述目标货物，所述取放机构(3)能够从所述周转箱(12)内取货。


3.根据权利要求2所述的拣货系统，其特征在于，所述取放机构(3)还包括位于所述取货区上的伸缩部(31)，所述伸缩部(31)设置于所述暂放区(32)的一侧，所述伸缩部(31)能够伸入所述货架(11)内，以使所述周转箱(12)在所述伸缩部(31)和所述货架(11)之间转移。


4.根据权利要求3所述的拣货系统，其特征在于，所述架体包括取放支架(33)，所述夹放组件(36)包括：
底座(35)，转动设置于所述取放支架(33)上；
机械手(4)，用于夹放所述目标货物；
机械臂(361)，其一端与所述机械手(4)连接，另一端与所述底座(35)铰接；
所述伸缩部(31)和所述暂放区(32)均设置于所述取放支架(33)上，并位于所述夹放组件(36)的下方。


5.根据权利要求2所述的拣货系统，其特征在于，所述第一存放机构(1)还包括位于其一端的放置区，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯世国，王根，韩超，郑金梁，邸治榕，王柏峰，何英圣，王丹，
申请(专利权)人：汉朔科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33