车辆座椅的折叠控制装置及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术的一个实施例涉及一种车辆座椅的折叠控制装置及控制方法，车辆座椅的折叠控制装置用于控制第一车辆座椅和第二车辆座椅的折叠或展开，并且包括：第一电机，产生用于折叠第一车辆座椅的驱动力；第二电机，产生用于折叠第二车辆座椅的驱动力；第一传感器，检测所述第一电机的旋转速度和旋转量中的至少一个；第二传感器，检测所述第二电机的旋转速度和旋转量中的至少一个；以及至少一个控制模块，基于所述第一传感器和所述第二传感器的检测结果，控制第一电机和第二电机中的至少一个，所述控制模块通过控制占空比来控制所述第一电机和所述第二电机中的至少一个。

【技术实现步骤摘要】
车辆座椅的折叠控制装置及控制方法
本专利技术涉及一种车辆座椅的折叠控制装置及控制方法，更具体地，涉及当用户请求折叠或展开两个车辆座椅时，两个车辆座椅可以以相同的速度执行折叠或展开的车辆座椅的折叠控制装置及控制方法。
技术介绍
通常，驾驶员可以以舒适的姿势坐在车辆用座椅上，从而在长距离行驶时也不会感到疲劳，所述车辆用座椅包括：座椅垫，可前后滑动地设置在室内的地板上；以及座椅靠背，相对座椅垫可转动预定角度地设置。这种座椅具有用于向乘客提供舒适感的各种便利功能，其中折叠功能是通过调节座椅靠背的倾斜度来向驾驶员提供便利。其中，在具有折叠功能的座椅中，座椅靠背结合到座椅垫框架，座椅靠背结合到调角器臂，并且调角器臂通过调角器和折叠装置可转动地结合到座椅垫框架，从而座椅靠背根据折叠装置的操作而向前折叠。另一方面，折叠装置设置有电机以执行各座椅的折叠功能，但是，即使在各座椅的折叠装置中安装相同的电机且施加相同的驱动信号，由于电机和齿轮类等的分配以及系统的布线结构引起的电压降，也会产生操作速度的差异。因此，即使用户输入两个车辆座椅的折叠开关，每个座椅在折叠时也会产生速度差，因此，可能会引起感受性方面的问题。另一方面，在以下现有技术文献中公开了一种座椅靠背折叠装置，其能够在使用一个复位弹簧折叠座椅靠背的初期，向座椅靠背折叠的方向产生弹性力，并且在旋转预定角度之后开始向座椅靠背折叠的反方向施加弹性力，从而在折叠座椅靠背时可以缓冲冲击而不需要额外的组件，因此可节省产品的制造成本。然而，以下现有技术文献仅公开了上述有关座椅靠背折叠装置的内容，而并没有公开本专利技术的技术主旨。现有技术文献专利文献(专利文献0001)韩国授权专利公报第10-1586947号
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术是为了解决如上所述的问题而提出的，本专利技术的目的在于提供一种车辆座椅的折叠控制装置及控制方法，其能够进行控制以在折叠两个以上的座椅时最终折叠时间相同，而与座椅或车身引起的电压降或者电机、齿轮类等的制造分配无关。本专利技术的目的并不限定于以上提及的目的，可以通过以下说明理解未提及的本专利技术的其他目的，并且可以通过本专利技术的实施例更清楚地理解未提及的本专利技术的其他目的。另外，本专利技术的目的可以通过权利要求书中记载的方式及其组合来实现。(二)技术方案用于解决上述本专利技术的目的的车辆座椅的折叠控制装置及控制方法包括如下构成。根据本专利技术的一个实施例的车辆座椅的折叠控制装置，其用于控制第一车辆座椅和第二车辆座椅的折叠或展开，并且包括：第一电机，产生用于折叠第一车辆座椅的驱动力；第二电机，产生用于折叠第二车辆座椅的驱动力；第一传感器，检测所述第一电机的旋转速度和旋转量中的至少一个；第二传感器，检测所述第二电机的旋转速度和旋转量中的至少一个；以及至少一个控制模块，基于所述第一传感器和所述第二传感器的检测结果，控制第一电机和第二电机中的至少一个，所述控制模块通过控制占空比来控制所述第一电机和所述第二电机中的至少一个。根据一个实施例，其特征在于，所述控制模块包括：第一控制单元，基于所述第一传感器的检测结果控制第一电机；以及第二控制单元，基于所述第二传感器的检测结果控制第二电机。根据一个实施例，其特征在于，当所述控制模块基于用户的操作接收所述第一车辆座椅和所述第二车辆座椅的折叠或展开命令时，所述控制模块对所述第一电机和所述第二电机施加相同的占空比的驱动信号。根据一个实施例，其特征在于，所述控制模块比较在预设的时间段内所述第一传感器输出的第一脉冲数和所述第二传感器输出的第二脉冲数，当所述第一脉冲数和所述第二脉冲数之差为预设的a以上时，所述控制模块下调施加于脉冲数高的电机的驱动信号的占空比。根据一个实施例，其特征在于，当通过下调所述占空比而所述第一脉冲数和所述第二脉冲数之差减小到小于预设的c时，所述控制模块对所述第一电机和所述第二电机施加相同的占空比的驱动信号。根据一个实施例，其特征在于，所述控制模块比较在预设时间段内所述第一传感器输出的第一脉冲数和所述第二传感器输出的第二脉冲数，当所述第一脉冲数和所述第二脉冲数之差为预设的b以上时，所述控制模块中止施加传递到脉冲数高的电机的驱动信号。根据一个实施例，其特征在于，所述控制模块中止施加传递到脉冲数高的电机的驱动信号，当所述第一脉冲数和所述第二脉冲数之差减小到小于预设的a时，所述控制模块下调施加于脉冲数高的电机的驱动信号的占空比，所述a为小于所述b的值。根据本专利技术的一个实施例的车辆座椅的折叠控制方法，其利用用于控制第一车辆座椅和第二车辆座椅的折叠或展开的折叠控制装置，所述折叠控制装置包括：第一电机，产生用于折叠第一车辆座椅的驱动力；第二电机，产生用于折叠第二车辆座椅的驱动力；第一霍尔传感器，检测所述第一电机的旋转速度和旋转量中的至少一个；第二霍尔传感器，检测所述第二电机的旋转速度和旋转量中的至少一个；以及至少一个控制模块，基于所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器的检测结果，控制第一电机和第二电机中的至少一个，所述车辆座椅的折叠控制方法包括以下步骤：从用户接收对所述第一车辆座椅和所述第二车辆座椅的折叠或展开命令；所述控制模块对所述第一电机和所述第二电机施加相同的占空比的驱动信号；所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器分别获取所述第一电机和所述第二电机的位置信息，以获取第一脉冲和第二脉冲；所述控制模块比较预设的时间段内的所述第一脉冲数和所述第二脉冲数；以及所述控制模块基于所述第一脉冲数和所述第二脉冲数之差，控制第一电机和第二电机中的至少一个。所述比较所述第一脉冲数和所述第二脉冲数的步骤包括：第一次比较步骤，比较所述第一脉冲数和所述第二脉冲数之差是否为预设的a以上；以及第二次比较步骤，比较所述第一脉冲数和所述第二脉冲数之差是否为预设的b以上，所述b为大于所述a的值。当在所述第一次比较步骤中所述第一脉冲数和所述第二脉冲数之差为a以上且在所述第二次比较步骤中第一脉冲数和第二脉冲数之差小于b时，所述控制模块基于所述第一脉冲数和所述第二脉冲数之差控制第一电机和第二电机中的至少一个的步骤包括：所述控制模块下调施加于所述第一脉冲和第二脉冲中脉冲数高的电机的驱动信号的占空比的步骤；第三次比较步骤，所述控制模块比较预设的时间段内的所述第一脉冲数和所述第二脉冲数之差是否为预设的c以上；以及当所述第一脉冲数和所述第二脉冲数之差小于预设的c时，所述控制模块将已下调所述占空比的驱动信号的占空比恢复到原状态的步骤。当在所述第一次比较步骤中所述第一脉冲数和所述第二脉冲数之差为a以上且在所述第二次比较步骤中第一脉冲数和第二脉冲数之差为b以上时，所述控制模块基于所述第一脉冲数和所述第二脉冲数之差控制第一电机和第二电机中的至少一个的步骤包括：所述控制模块中止对所述第一脉冲和所述第二脉冲中脉冲数高的电机施加驱动信号的步骤；所述控制模块比较预设的时间段内的所述第一脉冲数和所述第二脉冲数之差是否为所述b以上的步骤；以及当所述第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆座椅的折叠控制装置，用于控制第一车辆座椅和第二车辆座椅的折叠或展开，并且包括：/n第一电机，产生用于折叠第一车辆座椅的驱动力；/n第二电机，产生用于折叠第二车辆座椅的驱动力；/n第一传感器，检测所述第一电机的旋转速度和旋转量中的至少一个；/n第二传感器，检测所述第二电机的旋转速度和旋转量中的至少一个；以及/n至少一个控制模块，基于所述第一传感器和所述第二传感器的检测结果，控制第一电机和第二电机中的至少一个，/n所述控制模块通过控制占空比来控制所述第一电机和所述第二电机中的至少一个。/n

【技术特征摘要】
20191121 KR 10-2019-01504171.一种车辆座椅的折叠控制装置，用于控制第一车辆座椅和第二车辆座椅的折叠或展开，并且包括：
第一电机，产生用于折叠第一车辆座椅的驱动力；
第二电机，产生用于折叠第二车辆座椅的驱动力；
第一传感器，检测所述第一电机的旋转速度和旋转量中的至少一个；
第二传感器，检测所述第二电机的旋转速度和旋转量中的至少一个；以及
至少一个控制模块，基于所述第一传感器和所述第二传感器的检测结果，控制第一电机和第二电机中的至少一个，
所述控制模块通过控制占空比来控制所述第一电机和所述第二电机中的至少一个。


2.根据权利要求1所述的车辆座椅的折叠控制装置，其中，
所述控制模块包括：
第一控制单元，基于所述第一传感器的检测结果控制第一电机；以及
第二控制单元，基于所述第二传感器的检测结果控制第二电机。


3.根据权利要求1所述的车辆座椅的折叠控制装置，其中，
当所述控制模块基于用户的操作接收所述第一车辆座椅和所述第二车辆座椅的折叠或展开命令时，
所述控制模块对所述第一电机和所述第二电机施加相同的占空比的驱动信号。


4.根据权利要求3所述的车辆座椅的折叠控制装置，其中，
所述控制模块比较在预设的时间段内所述第一传感器输出的第一脉冲数和所述第二传感器输出的第二脉冲数，当所述第一脉冲数和所述第二脉冲数之差为预设的a以上时，所述控制模块下调施加于脉冲数高的电机的驱动信号的占空比。


5.根据权利要求4所述的车辆座椅的折叠控制装置，其中，
当通过下调所述占空比而所述第一脉冲数和所述第二脉冲数之差减小到小于预设的c时，所述控制模块对所述第一电机和所述第二电机施加相同的占空比的驱动信号，
所述c为小于所述a的值。


6.根据权利要求3所述的车辆座椅的折叠控制装置，其中，
所述控制模块比较在预设的时间段内所述第一传感器输出的第一脉冲数和所述第二传感器输出的第二脉冲数，当所述第一脉冲数和所述第二脉冲数之差为预设的b以上时，所述控制模块中止施加传递到脉冲数高的电机的驱动信号。


7.根据权利要求6所述的车辆座椅的折叠控制装置，其中，
所述控制模块中止施加传递到脉冲数高的电机的驱动信号，当所述第一脉冲数和所述第二脉冲数之差减小到小于预设的a时，所述控制模块下调施加于脉冲数高的电机的驱动信号的占空比，
所述a为小于所述b的值。


8.一种车辆座椅的折叠控制方法，该方法利用用于控制第一车辆座椅和第二车辆座椅的折叠或展开的折叠控制装置，
所述折叠控制装置包括：第一电机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晋雨，
申请(专利权)人：现代坦迪斯株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR