【技术实现步骤摘要】
车辆座椅的折叠控制装置及控制方法
本专利技术涉及一种车辆座椅的折叠控制装置及控制方法，更具体地，涉及当用户请求折叠或展开两个车辆座椅时，两个车辆座椅可以以相同的速度执行折叠或展开的车辆座椅的折叠控制装置及控制方法。
技术介绍
通常，驾驶员可以以舒适的姿势坐在车辆用座椅上，从而在长距离行驶时也不会感到疲劳，所述车辆用座椅包括：座椅垫，可前后滑动地设置在室内的地板上；以及座椅靠背，相对座椅垫可转动预定角度地设置。这种座椅具有用于向乘客提供舒适感的各种便利功能，其中折叠功能是通过调节座椅靠背的倾斜度来向驾驶员提供便利。其中，在具有折叠功能的座椅中，座椅靠背结合到座椅垫框架，座椅靠背结合到调角器臂，并且调角器臂通过调角器和折叠装置可转动地结合到座椅垫框架，从而座椅靠背根据折叠装置的操作而向前折叠。另一方面，折叠装置设置有电机以执行各座椅的折叠功能，但是，即使在各座椅的折叠装置中安装相同的电机且施加相同的驱动信号，由于电机和齿轮类等的分配以及系统的布线结构引起的电压降，也会产生操作速度的差异。因此，即使...
【技术保护点】
1.一种车辆座椅的折叠控制装置，用于控制第一车辆座椅和第二车辆座椅的折叠或展开，并且包括：/n第一电机，产生用于折叠第一车辆座椅的驱动力；/n第二电机，产生用于折叠第二车辆座椅的驱动力；/n第一传感器，检测所述第一电机的旋转速度和旋转量中的至少一个；/n第二传感器，检测所述第二电机的旋转速度和旋转量中的至少一个；以及/n至少一个控制模块，基于所述第一传感器和所述第二传感器的检测结果，控制第一电机和第二电机中的至少一个，/n所述控制模块通过控制占空比来控制所述第一电机和所述第二电机中的至少一个。/n
【技术特征摘要】
20191121 KR 10-2019-01504171.一种车辆座椅的折叠控制装置，用于控制第一车辆座椅和第二车辆座椅的折叠或展开，并且包括：
第一电机，产生用于折叠第一车辆座椅的驱动力；
第二电机，产生用于折叠第二车辆座椅的驱动力；
第一传感器，检测所述第一电机的旋转速度和旋转量中的至少一个；
第二传感器，检测所述第二电机的旋转速度和旋转量中的至少一个；以及
至少一个控制模块，基于所述第一传感器和所述第二传感器的检测结果，控制第一电机和第二电机中的至少一个，
所述控制模块通过控制占空比来控制所述第一电机和所述第二电机中的至少一个。
2.根据权利要求1所述的车辆座椅的折叠控制装置，其中，
所述控制模块包括：
第一控制单元，基于所述第一传感器的检测结果控制第一电机；以及
第二控制单元，基于所述第二传感器的检测结果控制第二电机。
3.根据权利要求1所述的车辆座椅的折叠控制装置，其中，
当所述控制模块基于用户的操作接收所述第一车辆座椅和所述第二车辆座椅的折叠或展开命令时，
所述控制模块对所述第一电机和所述第二电机施加相同的占空比的驱动信号。
4.根据权利要求3所述的车辆座椅的折叠控制装置，其中，
所述控制模块比较在预设的时间段内所述第一传感器输出的第一脉冲数和所述第二传感器输出的第二脉冲数，当所述第一脉冲数和所述第二脉冲数之差为预设的a以上时，所述控制模块下调施加于脉冲数高的电机的驱动信号的占空比。
5.根据权利要求4所述的车辆座椅的折叠控制装置，其中，
当通过下调所述占空比而所述第一脉冲数和所述第二脉冲数之差减小到小于预设的c时，所述控制模块对所述第一电机和所述第二电机施加相同的占空比的驱动信号，
所述c为小于所述a的值。
6.根据权利要求3所述的车辆座椅的折叠控制装置，其中，
所述控制模块比较在预设的时间段内所述第一传感器输出的第一脉冲数和所述第二传感器输出的第二脉冲数，当所述第一脉冲数和所述第二脉冲数之差为预设的b以上时，所述控制模块中止施加传递到脉冲数高的电机的驱动信号。
7.根据权利要求6所述的车辆座椅的折叠控制装置，其中，
所述控制模块中止施加传递到脉冲数高的电机的驱动信号，当所述第一脉冲数和所述第二脉冲数之差减小到小于预设的a时，所述控制模块下调施加于脉冲数高的电机的驱动信号的占空比，
所述a为小于所述b的值。
8.一种车辆座椅的折叠控制方法，该方法利用用于控制第一车辆座椅和第二车辆座椅的折叠或展开的折叠控制装置，
所述折叠控制装置包括：第一电机，...
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