车辆中座椅运动的防碰撞控制方法技术

本发明专利技术涉及一种控制方法(100)，用于控制机动车辆的被称为选定座椅的座椅的运动，机动车辆配备有多个座椅，该控制方法包括：对与车辆的多个座椅中的每个座椅相关联的座椅体积进行建模的步骤(24)；用于确定重叠的重叠确定步骤(26)，确定重叠被称为干扰，在该重叠确定步骤期间，如果进行了所述运动，则确定与选定座椅相关联的座椅体积和与车辆的多个座椅中的每个其他座椅相关联的座椅体积之间至少存在部分重叠，与选定座椅相关联的座椅体积被称为选定体积；以及决定步骤(28)，在该步骤中，根据确定步骤至少部分地禁止或允许所述运动。

【技术实现步骤摘要】
车辆中座椅运动的防碰撞控制方法
本专利技术涉及一种用于控制布置在机动车辆中的座椅的运动的控制方法以及相关系统。
技术介绍
特别是在汽车领域中，已知一种座椅，该座椅被配置为在车辆内可移动以便根据用户的喜好调节其位置。传统上，这种座椅的整体可以移动，或者仅其一部分移动。通常，机动车辆具有多个座椅，每个座椅的位置可独立于其他座椅的位置进行调节。因此，车辆的每个用户都可以以最佳的舒适度行驶。然而，这样的布置具有例如可能导致座椅之间或座椅与另一座椅的用户之间发生碰撞的缺点。这可能会损坏座椅并伤及用户。随着自动驾驶汽车的增长，这个问题变得越来越重要，在这种自动驾驶汽车中，乘客和驾驶员被期望更频繁地移动座椅。
技术实现思路
本专利技术旨在改善这种情况。为此，描述了一种控制方法，用于控制机动车辆的被称为选定座椅的座椅运动，机动车辆配备有多个座椅，该控制方法包括：-对与车辆的多个座椅中的每个座椅相关联的座椅体积进行建模的步骤；-用于确定重叠的重叠确定步骤，确定重叠被称为干扰，在该重叠确定步骤期间，如果进行了所述运动，则确定与选定座椅相关联的座椅体积和与车辆的多个座椅中的每个其他座椅相关联的座椅体积之间是否至少存在部分重叠，与选定座椅相关联的座椅体积被称为选定体积；以及-决定步骤，在该步骤中，根据确定步骤至少部分地禁止或允许所述运动。因此，有利地，当在与选定座椅相关联的座椅体积和与其他每个座椅相关联的座椅体积之间存在重叠时，禁止座椅的运动。结果，避免了座椅之间或座椅与用户之间的碰撞。根据优选实施例，该方法单独或组合地包括以下特征中的一个或多个：-重叠确定步骤还包括检测与多个座椅中的每个座椅相关联的位置；-基于对与布置在每个座椅中的至少一个电机相关联的位置的检测，获得与多个座椅中的每个座椅相关联的位置；-与每个座椅相关联的位置包括以下至少之一：-至少一个座椅和座椅的至少一个组成元件的纵向位置；以及-至少一个座椅和座椅的至少一个组成元件的横向位置；以及-座椅的至少一个组成元件的竖直位置；以及-至少一个座椅和座椅的至少一个组成元件的角位置，特别是座椅的靠背相对于座椅的座椅部分的倾斜位置，靠背的倾斜位置尤其包括在第一位置和第二位置之间，第一位置被称为座椅的折叠位置，第二位置被称为座椅的舒适位置；以及-与座椅的特定运动学相关联的座椅的位置，以确保车辆的装载功能；-所述至少一个电机控制座椅的运动，所述运动包括以下至少之一：-至少一个座椅和座椅的至少一个组成元件的纵向平移；以及-至少一个座椅和座椅的至少一个组成元件的横向平移；以及-座椅的至少一个组成元件的竖直平移；以及-座椅围绕竖直轴的旋转；以及-至少一个座椅和座椅的至少一个组成元件围绕旋转轴的倾斜，特别是座椅的靠背相对于座椅的座椅部分的倾斜，靠背的倾斜尤其包括在座椅的折叠位置和座椅的舒适位置之间；以及-与座椅的特定运动学相关联的座椅的运动，以确保车辆的装载功能；-如果在重叠确定步骤中，确定在执行所述运动的情况下，在选定体积和与车辆的多个座椅的每个其他座椅相关联的座椅体积之间存在重叠，则所述运动在决定步骤中被禁止；-与每个座椅相关联的座椅体积对应于为每个座椅获得的占用体积加上公差因子的总和；-占用体积对应于座椅的总体积和所述座椅的可能乘员的总体积之和；-运动可以通过整个选定座椅或其一部分来执行；-建模步骤包括通过至少一个光学元件光学捕获车辆内部的步骤。根据另一方面，描述了一种用于在其所有配置中实现上述控制方法的系统，该系统包括：-多个座椅，-用于对与车辆的多个座椅中的每个座椅相关联的座椅体积进行建模的装置，以及-计算单元，其被配置为在执行所述运动的情况下，确定在与选定座椅相关联的座椅体积和与车辆的多个座椅中的每个其他座椅相关联的座椅体积之间是否存在至少部分重叠，并决定是否至少部分地禁止或允许所述运动，与选定座椅相关联的座椅体积被称为选定体积。根据另一方面，描述了一种计算机程序，该计算机程序包括用于在处理器执行该程序时以其所有配置来实现如上所述的控制方法的全部或部分指令。根据另一方面，描述了一种非暂时性计算机可读存储介质，在其上存储有如上所述的计算机程序。附图说明参考附图，通过作为非限制性示例给出的其实施例之一的以下描述，其他特征和优点将变得显而易见。在附图中：[图1]示出了用于机动车辆的座椅的示意性侧视图。[图2]示出了在第一位置中由根据本专利技术的方法控制的座椅装置的俯视图。[图3]示出了处于第二位置的图2的座椅装置的俯视图。[图4]示出了处于第三位置的图2的座椅装置的俯视图。[图5]示出了根据本专利技术的用于控制座椅的运动的方法的时序图。具体实施方式在各个附图中，相同的附图标记表示相同或相似的元件。在以下说明中，为便于说明，基于使用座椅的通常位置，提供了诸如顶部，底部，上部，下部，水平，竖直等空间位置的指示，但并非限制。特别地，相对于座椅的前部和后部的定向是与使用座椅的通常位置相对而言的。纵向被理解为是指在车辆座椅的前后之间延伸的任何方向。横向应理解为是指从车辆座椅的一侧延伸到车辆座椅的另一侧的任何方向。优选地，纵向和横向基本上是水平的。竖直方向应理解为是指垂直于纵向和横向的任何方向。本专利技术的目的是控制方法100和相关系统。该系统包括多个座椅10。现在参考图1来描述座椅10之一，用户希望在方法100的控制下移动该座椅10，以下将其称为选定座椅。图1示意性地示出了用于机动车辆1的座椅10的侧视图。常规地，这种座椅10包括座椅部分12、靠背14和头枕16。有利地，座椅10可包括其他组成元件，例如扶手(未示出)。座椅部分12安装在座椅支撑件上。座椅支撑件可以固定到车辆1的地板上。可替代地，座椅支撑件可以形成车辆1的地板的一部分。优选地，座椅支撑件包括至少一个滑动器18，该滑动器包括至少一个相对于至少一个固定区段22可移动的轨道20。至少一个可移动轨道20使得座椅10能够在平行于至少一个滑动器18延伸方向的方向上平移运动。例如，座椅支撑件可包括至少一个第一滑动器和至少一个第二滑动器18。至少一个第一滑动器18可在纵向X上延伸，从而使座椅10能够沿纵向X平移。至少一个第二滑动器18可以在横向Y上延伸，从而使座椅能够沿横向Y平移。有利地，座椅10可以安装在枢轴(未示出)上，该枢轴使座椅10能够绕竖直轴Z在第一方向S1和/或第二方向S2上旋转。竖直轴Z优选地基本垂直于纵向X和横向Y。可以提供机械连接装置，以使座椅10的各个组成元件相互连接。特别地，机械连接装置可以一方面将座椅部分12和靠背14相互连接，和/或将靠背14和另一面的头枕16相互连接。例如，座椅部分12和靠背14可以通过枢轴连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制方法(100)，其用于控制机动车辆(1)的被称为选定座椅的座椅(10)的运动，所述机动车辆(1)配备有多个座椅(10)，所述控制方法包括：/n-对与车辆(1)的多个座椅中的每个座椅相关联的座椅体积进行建模的步骤(24)；/n-用于确定重叠的重叠确定步骤(26)，确定重叠被称为干扰，在所述重叠确定步骤期间，如果进行了所述运动，则确定与选定座椅(10)相关联的座椅体积和与车辆(1)的多个座椅中的每个其他座椅(10)相关联的座椅体积之间是否至少存在部分重叠，定与选定座椅(10)相关联的座椅体积被称为选定体积；以及/n-决定步骤(28)，在该步骤中，根据确定步骤至少部分地禁止或允许所述运动。/n

【技术特征摘要】
20191030 FR 19121841.一种控制方法(100)，其用于控制机动车辆(1)的被称为选定座椅的座椅(10)的运动，所述机动车辆(1)配备有多个座椅(10)，所述控制方法包括：
-对与车辆(1)的多个座椅中的每个座椅相关联的座椅体积进行建模的步骤(24)；
-用于确定重叠的重叠确定步骤(26)，确定重叠被称为干扰，在所述重叠确定步骤期间，如果进行了所述运动，则确定与选定座椅(10)相关联的座椅体积和与车辆(1)的多个座椅中的每个其他座椅(10)相关联的座椅体积之间是否至少存在部分重叠，定与选定座椅(10)相关联的座椅体积被称为选定体积；以及
-决定步骤(28)，在该步骤中，根据确定步骤至少部分地禁止或允许所述运动。


2.根据权利要求1所述的控制方法(100)，其特征在于，所述重叠确定步骤(26)进一步包括检测与多个座椅(10)中的每个座椅(10)相关联的位置。


3.根据前述权利要求所述的控制方法(100)，其特征在于，基于对与布置在每个座椅(10)中的至少一个电机相关联的位置的检测，获得与多个座椅(10)中的每个座椅(10)相关联的位置。


4.根据前述权利要求所述的控制方法(100)，其特征在于，与每个座椅(10)相关联的位置包括以下至少之一：
-至少一个座椅(10)和座椅(10)的至少一个组成元件的纵向位置；以及
-至少一个座椅(10)和座椅(10)的至少一个组成元件的横向位置；以及
-座椅(10)的至少一个组成元件的竖直位置；以及
-至少一个座椅(10)和座椅(10)的至少一个组成元件的角位置，特别是座椅(10)的靠背(14)相对于座椅(10)的座椅部分(12)的倾斜位置，靠背(14)的倾斜位置尤其包括在第一位置和第二位置之间，所述第一位置被称为座椅(10)的折叠位置，所述第二位置被称为座椅的舒适位置；以及
-与座椅(10)的特定运动学相关联的座椅(10)的位置，以确保车辆(1)的装载功能。


5.根据权利要求4所述的控制方法(100)，其特征在于，所述至少一个电机控制所述座椅(10)的运动，所述运动包括以下至少之一：
-至少一个座椅(10)和座椅(10)的至少一个组成元件的纵向...

【专利技术属性】
技术研发人员：西埃里·玛撒，法劳克·鲍齐德，
申请(专利权)人：佛吉亚汽车座椅公司，
类型：发明
国别省市：法国;FR