龙门式桁架机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械设备技术领域，提供龙门式桁架机械手。本实用新型专利技术实施例的龙门式桁架机械手，通过桁架梁提供移动机构以及加紧机构的支撑，通过水平移动机构的水平滑块与桁架梁之间的滑动连接提供给加紧机构的水平方向往复移动，通过垂直移动机构的垂直滑块与垂直导轨的滑动连接提供给加紧机构垂直方向的往复移动，通过加紧机构实现对物料的抓取以及卸下。下。下。

【技术实现步骤摘要】
龙门式桁架机械手


[0001]本技术涉及机械设备
，具体地涉及龙门式桁架机械手。

技术介绍

[0002]目前，数控机床在机械加工领域得到广泛的应用，现有的方式主要为人工手动抓料，这样不仅工作效率低下，同时工人劳动强度大，并且由于人工定位不准确，影响产品的质量。

技术实现思路

[0003]本技术实施例提供龙门式桁架机械手，可以可以实现代理人工抓料，提高效率和精准度。具体技术方案如下：
[0004]本技术实施例提供龙门式桁架机械手，包括桁架梁、水平移动机构、垂直移动机构以及夹紧机构，所述水平移动机构包括水平滑块，所述水平滑块与桁架梁滑动连接；所述垂直移动机构包括垂直滑块和垂直导轨，所述垂直滑块与水平滑块固定连接，所述垂直导轨与垂直滑块滑动连接；所述夹紧机构安装于垂直导轨的下端。
[0005]进一步地，所述水平移动机构还包括水平电机，所述垂直移动机构还包括垂直电机；所述水平电机竖向安装于水平滑块上，所述垂直电机横向安装于水平滑块上；所述水平电机的输出轴端安装有水平滚轮，所述垂直电机的输出轴端安装有垂直滚轮；所述桁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.龙门式桁架机械手，其特征在于，包括桁架梁、水平移动机构、垂直移动机构以及夹紧机构，所述水平移动机构包括水平滑块，所述水平滑块与桁架梁滑动连接；所述垂直移动机构包括垂直滑块和垂直导轨，所述垂直滑块与水平滑块固定连接，所述垂直导轨与垂直滑块滑动连接；所述夹紧机构安装于垂直导轨的下端。2.根据权利要求1所述的龙门式桁架机械手，其特征在于，所述水平移动机构还包括水平电机，所述垂直移动机构还包括垂直电机；所述水平电机竖向安装于水平滑块上，所述垂直电机横向安装于水平滑块上；所述水平电机的输出轴端安装有水平滚轮，所述垂直电机的输出轴端安装有垂直滚轮；所述桁架梁上安装有水平滚条，所述垂直导轨上安装有垂直滚条；所述水平滚轮与水平滚条滚动连接，所述垂直滚轮与垂直滚条滚动连接。3.根据权利要求2所述的龙门式桁架机械手，其特征在于，所述桁架梁包括平行设置的两个桁架，所述两个桁架上均安装有水平滑条，所述水平...

【专利技术属性】
技术研发人员：张新卫，曹晓民，王广强，郑海维，
申请(专利权)人：陕西风润智能制造研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：