翻领成型器曲面自动弯制机的纵向位置控制机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种翻领成型器曲面自动弯制机的纵向位置控制机构，其特征在于包括垂直设置的电动直线导轨滑台，所述电动直线导轨滑台固定连接机架，工件座连接所述电动直线导轨滑台，所述工件座设有用于定位工件的水平槽，水平设置的压紧气缸固定设置在所述工件座上，所述压紧气缸的活塞杆延伸进入所述水平槽。本实用新型专利技术结构紧凑，用于翻领成型器曲面自动弯制机中，与折弯机构总成协同动作，替代人工操作，实现工件的自动折弯，提高生产效率，减轻工人的劳动强度，降低生产成本，确保翻领成型器曲面的精度、对称性和一致性，提高产品质量。质量。质量。

【技术实现步骤摘要】
翻领成型器曲面自动弯制机的纵向位置控制机构


[0001]本技术涉及一种自动化生产设备，尤其是涉及一种翻领成型器曲面自动弯制机的纵向位置控制机构。

技术介绍

[0002]在立式制袋充填包装机上，翻领成型器是个关键部件。而包装产品的袋型、尺寸的不同，翻领成型器的设计参数就不同，即使对相同袋型尺寸的包装产品，立式制袋充填包装机本身的规格尺寸的不同和翻领成型器在机器中位置的不同也都导致了翻领成型器设计参数的不同，这种设计参数的千变万化导致了翻领成型器曲面的千变万化。
[0003]在制造翻领成型器时，如果采用数控机床的去材料加工工艺或者用三维打印技术的加材料加工工艺来制造三维翻领成型器，从技术上来说都能达到要求。但是制造成本较高，这两种加工技术几乎不可能被广泛采用。目前，仅在包装对象是以克计算的药品或保健品为主的多列制袋充填包装机上，由于翻领成型器尺寸小，较多采用了由数控机床整体加工翻领成型器。
[0004]大部分立式制袋充填包装机上的翻领成型器，还是采用钣金工艺制作生产，成型器曲面用平面钢板弯曲而成。由于翻领成型器肩曲面的特性，也不存在一种可以符合多种规格曲面的模具来用于翻领成型器曲面板的弯曲。所以世界上工业发达国家如美国、英国、日本等在翻领成型器的钣金制造方面也还是都采用具有丰富制作经验的工人师傅手工制作的方式。
[0005]翻领成型器由衣领状曲面和柱形表面两部分工作曲面组合而成。当薄膜在成型器表面划过时，薄膜的纵向和横向在任何位置都没有伸长和缩短，所以衣领状曲面和柱形表面两部分工作曲面都可以展开成平面，也就是可展曲面，这也是能用钣金工艺将平整的钢板弯曲成成型器曲面的基本原理。
[0006]衣领状表面由一个空间平面和两个对称的空间曲面组成，对称的空间曲面称为肩曲面，采用钣金工艺制造翻领成型器时，制造难度是如何将平面钢板精确地弯制成肩曲面。
[0007]肩曲面是可展曲面，是由一个或多个锥面组成的，锥曲面是由一直线绕定点连续运动而形成，该直线在数学上成为母线，所以肩曲面可以看作是母线在无穷多的位置构成的无穷多条直线组成的。目前的人工弯曲成型器曲面的一种典型做法就是，按设计图纸将平面钢板切割成如图3形状的待弯曲钢板1
′
，图3中的多条直线也被功率小的激光刻印在钢板待弯曲钢板1
′
上作为标志线2
′
，工人将待弯曲钢板1
′
上的标志线2
′
作为弯曲时的基准，让钢板在基准线处分别向同一方向弯曲；逐段弯曲完成后理想的形状就是设计形状，如图4所示。弯曲时的精度和左右对称度取决于工人师傅的经验以及弯曲后的修正水平，这种制作方法存在的问题是工作效率低，制作的翻领成型器精度、对称性和一致性都不高，质量难以保证。

技术实现思路

[0008]本申请人针对上述的问题，进行了研究改进，提供一种翻领成型器曲面自动弯制机的纵向位置控制机构，结构紧凑，用于翻领成型器曲面自动弯制机中，与折弯机构总成协同动作，替代人工操作，实现工件的自动折弯，提高生产效率，减轻工人的劳动强度，降低生产成本，确保翻领成型器曲面的精度、对称性和一致性，提高产品质量。
[0009]为了解决上述技术问题，本技术采用如下的技术方案：
[0010]一种翻领成型器曲面自动弯制机的纵向位置控制机构，包括垂直设置的电动直线导轨滑台，所述电动直线导轨滑台固定连接机架，工件座连接所述电动直线导轨滑台，所述工件座设有用于定位工件的水平槽，水平设置的压紧气缸固定设置在所述工件座上，所述压紧气缸的活塞杆延伸进入所述水平槽。
[0011]本技术的技术效果在于：
[0012]本技术公开的一种翻领成型器曲面自动弯制机的纵向位置控制机构，结构紧凑，用于翻领成型器曲面自动弯制机中，与折弯机构总成协同动作，替代人工操作，实现工件的自动折弯，提高生产效率，减轻工人的劳动强度，降低生产成本，确保翻领成型器曲面的精度、对称性和一致性，提高产品质量。
附图说明
[0013]图1为本技术的三维结构示意图。
[0014]图2为本技术在翻领成型器曲面自动弯制机中的使用状态示意图。
[0015]图3为待弯曲钢板的结构示意图。
[0016]图4为完成折弯的翻领成型器的衣领状曲面工件的三维结构示意图。
具体实施方式
[0017]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明。
[0018]如图1、2所示，本技术的纵向位置控制机构5包括垂直设置在机架6上的电动直线导轨滑台1，电动直线导轨滑台1固定连接机架6，工件座2连接电动直线导轨滑台1，工件座2上设有用于定位工件的水平槽3，水平设置的压紧气缸4固定设置在工件座2上，压紧气缸4的活塞杆延伸进入水平槽3，在进行折弯操作时，待折弯工件插入水平槽3中，压紧气缸4的活塞杆伸出将待折弯工件定位压紧在水平槽3中，由电动直线导轨滑台1驱动待折弯工件升降，使待折弯工件在每次折弯操作时处于适当的纵向位置。
[0019]本技术用于翻领成型器曲面自动弯制机中，其作用在于定位压紧待折弯工件并控制待折弯工件在纵向的位置。翻领成型器曲面自动弯制机中还包括由2套对称设置的折弯执行机构9与角度控制机构8构成折弯机构总成7，在实际使用中，由控制系统控制，由角度控制机构8同步控制2套折弯执行机构9的角度，折弯机构总成7与纵向位置控制机构5协同动作，实现待折弯工件的自动折弯。整个操作过程中，由控制系统将位置参数转换成控制信号通过控制软件控制纵向位置控制机构5及折弯机构总成7的动作，无需在待折弯工件表面刻印标志线，自动完成工件的折弯，替代人工操作，提高生产效率，降低生产成本，确保翻领成型器的精度、对称性和一致性，提高产品质量。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种翻领成型器曲面自动弯制机的纵向位置控制机构，其特征在于：包括垂直设置的电动直线导轨滑台，所述电动直线导轨滑台固定连接机架，工件座连接所述电...

【专利技术属性】
技术研发人员：周一届，曹静波，宗耀明，曹惠东，
申请(专利权)人：惠秀达包装科技太仓有限公司，
类型：新型
国别省市：