缓冲式夹爪机构制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种缓冲式夹爪机构，包括驱动装置和两个相对设置的夹持组件，两个夹持组件受驱动装置驱动而沿第一方向运动进行夹持动作，夹持组件包括固定座、导向部件、复位元件和夹爪，导向部件与固定座连接并沿第二方向延伸，第二方向与第一方向垂直，夹爪能够沿导向部件向第二方向移动。由此，本实用新型专利技术实施例的缓冲式夹爪机构的夹爪能够在夹持产品时具有垂直于夹持方向的浮动，避免产品与夹爪之间产生相对滑移而使产品被划伤。产品与夹爪之间产生相对滑移而使产品被划伤。产品与夹爪之间产生相对滑移而使产品被划伤。

【技术实现步骤摘要】
缓冲式夹爪机构


[0001]本技术涉及工业加工设备
，具体涉及一种缓冲式夹爪机构。

技术介绍

[0002]在工业自动化生产过程中，往往需要使用夹爪机构夹持产品进，从而对产品进行移动。在将产品放置入载具或其他装置中时，定位装置经常需要在产品被夹持的状态下对产品从与夹持方向相垂直的方向上进行定位。在定位过程中，产品受到定位装置施加的外力会产生垂直于夹爪机构的夹持方向的移动，从而相对于夹爪产生相对滑动，夹爪与产品之间的摩擦容易损坏产品的外表面，影响产品的外观甚至功能。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术实施例提供了一种缓冲式夹爪机构，能够避免在夹持过程中产品与夹爪之间发生相对滑移而损坏产品。
[0004]本技术实施例的驱动装置，包括：
[0005]驱动装置；以及
[0006]两个相对设置的夹持组件，所述夹持组件被配置为受所述驱动装置驱动而沿第一方向进行夹持动作，所述夹持组件包括固定座、导向部件、复位元件和夹爪，所述导向部件沿第二方向延伸并与所述固定座固定连接，所述第二方向与所述第一方向垂直，所述夹爪被本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种缓冲式夹爪机构，其特征在于，包括：驱动装置；以及两个相对设置的夹持组件，所述夹持组件被配置为受所述驱动装置驱动而沿第一方向进行夹持动作，所述夹持组件包括固定座、导向部件、复位元件和夹爪，所述导向部件沿第二方向延伸并与所述固定座固定连接，所述第二方向与所述第一方向垂直，所述夹爪被配置为能够沿所述导向部件移动，所述复位元件被配置为使所述夹爪复位。2.根据权利要求1所述的缓冲式夹爪机构，其特征在于，所述复位元件为弹性复位元件，所述弹性复位元件沿所述第二方向设置。3.根据权利要求1所述的缓冲式夹爪机构，其特征在于，所述导向部件包括：导轨，与所述固定座固定连接，所述夹爪被配置为能够沿所述导轨移动。4.根据权利要求1所述的缓冲式夹爪机构，其特征在于，所述导向部件包括导向柱，所述夹爪具有与...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵江涛，杨鹏，张鸽，郭印，徐壮，
申请(专利权)人：立讯智造浙江有限公司，
类型：新型
国别省市：