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本实用新型实施例公开了一种缓冲式夹爪机构，包括驱动装置和两个相对设置的夹持组件，两个夹持组件受驱动装置驱动而沿第一方向运动进行夹持动作，夹持组件包括固定座、导向部件、复位元件和夹爪，导向部件与固定座连接并沿第二方向延伸，第二方向与第一方向垂...
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