一种气囊框抓手结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种气囊框抓手结构，包括对称固定于火焰机器人框架上的气动抓手，气动抓手上的气动夹爪抓取气囊框，火焰机器人框架上还对称的设有撑板作用于气囊框。本实用新型专利技术由安装在火焰机器人框架上的气动手指自动抓取和放置，以及自动完成对不合格产品打通孔，从而提高工作效率，节约生产成本。节约生产成本。节约生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种气囊框抓手结构


[0001]本技术涉及抓取机械领域，特别涉及一种气囊框抓手结构。

技术介绍

[0002]气囊框在IP骨架注塑火焰一体工序中，由人工放件到机器人取件滑台上面并输送到火焰机器人取件位置，火焰机器人抓取气囊框后，同时抓取IP骨架一起进行火焰工序，并对火焰不合格的气囊框打不合格通孔，作为不合格品标记。
[0003]而合格品则放置到滑台输送到人工工位人工将气囊框和IP骨架组装。
[0004]而气囊框为软质结构，打孔时容易发生形变，对打孔造成困难，影响生产效率，故而需要研制出集抓取和方便打孔一体的抓手结构。

技术实现思路

[0005]本技术为解决上述问题，提供一种气囊框抓手结构，由安装在火焰机器人框架上的气动手指自动抓取和放置，以及自动完成对不合格产品打通孔，从而提高工作效率，节约生产成本。
[0006]为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种气囊框抓手结构，包括对称固定于火焰机器人框架上的气动抓手，气动抓手上的气动夹爪抓取气囊框，火焰机器人框架上还对称的设有撑板作用于气囊框。
[0007本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气囊框抓手结构，其特征在于：包括对称固定于火焰机器人框架（1）上的气动抓手（2），所述气动抓手（2）上的气动夹爪（21）抓取气囊框（3），所述火焰机器人框架（1）上还对称的设有撑板（4）作用于所述气囊框（3）。2.根据权利要求1所述一种气囊框抓手结构，其特征在于：所述撑板（4...

【专利技术属性】
技术研发人员：芮先明，赵建强，
申请(专利权)人：南京斯诺瑞自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：