一种行进中打孔装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种行进中打孔装置，包括回转夹紧气缸和直柄气钻，回转夹紧气缸底部通过叠设的第一安装板和第二安装板固定于火焰机器人，直柄气钻固定于气钻安装板，气钻安装板设置于双轴气缸上，双轴气缸通过气缸安装板固定于火焰机器人，回转夹紧气缸顶部设有开孔辅助板。本实用新型专利技术能够在放件轨迹运动过程中对IP骨架打OK孔，将生产工序集成，提高生产效率，节约生产成本，同时，打孔时稳定性高，并能去毛刺，成孔质量高。成孔质量高。成孔质量高。

【技术实现步骤摘要】
一种行进中打孔装置


[0001]本技术涉及打孔领域，特别涉及一种行进中打孔装置。

技术介绍

[0002]传统IP骨架制作过程中，打OK孔的工序都是在注塑工序结束后，由生产人员运送到专门的火焰工位，人工将IP骨架放置到固定的模具（模具架上有打孔机构）上面固定好后，由火焰机械手对IP骨架进行火焰工序。
[0003]火焰时IP骨架固定不动，火焰机器人带动火焰头对IP骨架需要进行火焰的外表面进行火焰加工，火焰结束后由在模具架上的打孔机构对IP骨架打OK孔。
[0004]这种打孔方式，是通过开孔机构打孔然后进行倒角去毛刺来完成。
[0005]但是目前由于需要在运动过程中实现打OK孔，并不能有毛刺产生影响到后续工序，故而需要研制出一种新的打孔装置。

技术实现思路

[0006]本技术为解决上述问题，提供一种行进中打孔装置，能够在放件轨迹运动过程中对IP骨架打OK孔，将生产工序集成，提高生产效率，节约生产成本，同时，打孔时稳定性高，并能去毛刺，成孔质量高。
[0007]为达到上述目的，本技术采用的技术方案是： 一种行进中打孔装置，包括回转夹紧气缸和直柄气钻，回转夹紧气缸底部通过叠设的第一安装板和第二安装板固定于火焰机器人，直柄气钻固定于气钻安装板，气钻安装板设置于双轴气缸上，双轴气缸通过气缸安装板固定于火焰机器人，回转夹紧气缸顶部设有开孔辅助板。
[0008]进一步地，气钻的钻头为二阶钻头结构，包括上侧的三尖刃和下侧的锥形刃，底部为连接轴，三尖刃直径为16mm，锥形刃锥度为90r/>°
，直径为20
‑
25mm，三尖刃长度为15mm。
[0009]进一步地，连接轴直径为8mm。
[0010]进一步地，钻头总长150mm，连接轴长度为50mm。
[0011]进一步地，开孔辅助板包括与回转夹紧气缸连接的固定端，还包括与直柄气钻配合的预留孔端。
[0012]综上所述，本技术具备如下优点：
[0013]本技术能够在放件轨迹运动过程中对IP骨架打OK孔，将生产工序集成，提高生产效率，节约生产成本，同时，打孔时稳定性高，并能去毛刺，成孔质量高。
[0014]具体的，钻头采用二阶结构，三尖刃进行定位打孔，锥形刃去毛刺倒角，简化了生产工序，配合行进中打孔优化生产节拍，从而提高生产效率，节约生产成本本。
附图说明
[0015]图1是本技术示意图；
[0016]图2是钻头结构示意图。
具体实施方式
[0017]下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述：
[0018]实施例1：
[0019]一种行进中打孔装置，如图1所示，包括回转夹紧气缸1和直柄气钻2，具体的，回转夹紧气缸1底部通过叠设的第一安装板11和第二安装板12固定于火焰机器人，且回转夹紧气缸1顶部设有开孔辅助板6，连接设置上，开孔辅助板6包括与所述回转夹紧气缸1连接的固定端61，还包括与直柄气钻2配合的预留孔端62
[0020]在气钻的连接上，直柄气钻2固定于气钻安装板3，气钻安装板3设置于双轴气缸4上，从而双轴气缸能够带动气钻做上下运动。
[0021]双轴气缸4通过气缸安装板5固定于所述火焰机器人。
[0022]继续参照附图2，直柄气钻上钻头为二阶钻头结构，包括上侧的三尖刃2
‑
1和下侧的锥形刃2
‑
2，底部为连接轴2
‑
3。
[0023]其中，三尖刃用于定位打孔，其直径为16mm，长度为15mm。
[0024]锥形刃用于钻孔后的去毛刺倒角，锥度为90
°
，直径为20
‑
25mm。
[0025]连接轴2
‑
3用于本钻头的固定，直径为8mm，长度为50mm。
[0026]进一步地，钻头总长150mm。
[0027]本装置主要用于对生产合格产品打OK孔，用于后续工序的产品合格人工识别标识和产品合格检测元件自动检测。
[0028]首先根据打孔位置通过第一安装板11和第二安装板12和气缸安装板确定回转夹紧气缸和直柄气钻的对应位置关系。
[0029]注塑机器人把IP骨架从注塑机取出后和火焰机器人对接，由火焰机器人带着IP骨架到火焰位置，火焰头保持不动，火焰机器人带着IP骨架动作，火焰完成后火焰机器人运动到放件滑台放件，打孔装置在火焰机器人放件轨迹运动过程中对IP骨架打OK孔。
[0030]回转夹紧带动开孔辅助板回转压紧工件，值得注意的是，在不进行打孔工作时，能够控制开孔辅助板避位。
[0031]随后直柄气钻通气带钻头转动。
[0032]双轴气缸带动直柄气钻进给钻孔。
[0033]双轴气缸伸出到位后，延时0.5秒退回。
[0034]双轴气缸退回到位，回转夹紧气缸带动开孔辅助板回退回原位，气钻停止转动，随后开孔结束。
[0035]开孔过程中，三尖刃定位钻孔，锥形刃用于钻孔后的去毛刺倒角，满足运动过程中实现打OK孔，简化了生产工序，优化生产节拍，从而提高生产效率，节约生产成本本。
[0036]上述实施方式只为说明本技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本技术的内容并据以实施，并不能以此限制本技术的保护范围。凡根据本技术精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行进中打孔装置，其特征在于：包括回转夹紧气缸(1)和直柄气钻(2)，所述回转夹紧气缸(1)底部通过叠设的第一安装板(11)和第二安装板(12)固定于火焰机器人，所述直柄气钻(2)固定于气钻安装板(3)，所述气钻安装板(3)设置于双轴气缸(4)上，所述双轴气缸(4)通过气缸安装板(5)固定于所述火焰机器人，所述回转夹紧气缸(1)顶部设有开孔辅助板(6)。2.根据权利要求1所述一种行进中打孔装置，其特征在于：所述直柄气钻(2)的钻头为二阶钻头结构，包括上侧的三尖刃(2
‑
1)和下侧的锥形刃(2
‑
2)，底部为连接轴(2
‑
3)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：芮先明，赵建强，张芃芃，
申请(专利权)人：南京斯诺瑞自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：