电控液压助力制动系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种电控液压助力制动系统，其包括液压助力器壳体、液压转向助力器、液压制动助力器、动力转向器、机械滑阀和控制器；液压转向助力器包括液压助力泵和油槽；液压制动助力器包括液压助力腔和机械滑阀；液压助力腔内部设有液压助力推杆和液压助力活塞；液压制动助力器还包括安装于液压助力器壳体内部的液压制动电磁阀和电子制动踏板；电子制动踏板由刹车踏板和传感器组成；传感器与刹车踏板同步位移；刹车踏板的踏板臂通过传动机构与液压助力推杆相连；液压制动电磁阀和传感器均与控制器电连接。本实用新型专利技术结构简单，制动响应速度快，能有效避免制动滞后现象，提高汽车行驶安全性。驶安全性。驶安全性。

【技术实现步骤摘要】
电控液压助力制动系统


[0001]本技术属于液压系统
，具体涉及一种电控液压助力制动系统。

技术介绍

[0002]如图3、4所示，原有的汽车制动系统是由动力转向泵1a、液压助力器2a和动力转向器3a组成，该液压助力器2a是采用机械滑阀来进行控制，具体的控制原理如下：
[0003]原有的制动系统在不制动状态下的工作原理为：制动踏板初始位置时，动力转向泵1a的输出油通过液压助力器2a直接供给动力转向器3a，液压助力器2a的助力腔22a与制动主缸4a的油罐41a相通，无压力，液压助力器2a的输出推杆23a和制动总泵活塞处于初始位置，制动总泵无压力油输出，车辆可以正常行驶。
[0004]原有的制动系统实施制动的工作原理为：在制动踏板上加力，液压助力器2a滑阀换向，动力转向泵1a的输出油通过节流阀供给动力转向器；节流阀使动力转向泵12a的油压升高，同时助力腔22a的卸荷通道关闭，助力腔22a的活塞在压力油的作用下向外运动，通过输出推杆23a推动制动总泵的活塞运动，实施制动助力；助力活塞同时提供反馈力给踏板。由于液压助力器2a的滑阀的特殊结构，节流阀的开度受踏板行程控制，踏板行程加大，节流阀的开度变小，因此动力转向泵的输出油压随着踏板力的加大而加大，制动总泵的输出油压受踏板力控制，整个系统构成液压伺服制动系统。
[0005]原有的制动系统在应急制动下的工作原理为：制动踏板行程进一步加大时，（踏板杆行程约10mm），蓄能器储存的压力油释放出来进入助力腔实现应急制动助力，由于内部单向阀的作用，蓄能器内的压力油可以保压；在发动机熄火、动力转向泵失效或系统管路破裂时蓄能器内的压力油仍能提供3~5次制动助力，从而提高行车安全性。
[0006]综上所述，虽然原有的汽车制动系统也能通过机械滑阀来实现汽车制动控制，但是由于机械滑阀通常响应速度比较慢，在实现汽车制动操作过程中，容易使汽车制动系统出现制动滞后的现象，会给汽车的行驶安全带来很大隐患。

技术实现思路

[0007]针对上述
技术介绍
中存在的问题，本技术提出了一种结构设计、确保汽车行驶过程中，当驾驶员踩下制动踏板时，动力转向泵中的液压油可通过机械滑阀与液压制动电磁阀两条路径到达液压制动助力器的助力腔，能有效避免单一机械滑阀制动滞后现象，提高汽车行驶安全性。
[0008]本技术是通过以下技术方案实现的：
[0009]上述的电控液压助力制动系统，包括液压助力器壳体以及安装于所述液压助力器壳体内部的液压转向助力器、液压制动助力器、动力转向器和机械滑阀；所述液压转向助力器包括液压助力泵和油槽；所述液压助力泵的进油口通过液压油管连接至所述油槽，出油口通过液压油管连接所述液压制动助力器；所述液压制动助力器包括液压助力腔和机械滑阀；所述液压助力腔内部设有液压助力推杆和液压助力活塞；所述液压助力推杆一端连接
所述液压助力活塞，另一端伸出所述液压助力腔外侧与液压制动主缸的前桥制动器的活塞匹配连接；所述机械滑阀的出油口与所述液压助力腔相通；所述制动系统还包括控制器；所述液压制动助力器还包括安装于所述液压助力器壳体内部的液压制动电磁阀和电子制动踏板；所述液压制动电磁阀的其中一个出油口通过液压管路连接所述液压助力腔的进油口，所述液压制动电磁阀的回油口通过液压管路连接至所述油槽，所述液压制动电磁阀的进油口通过液压管路连接所述液压助力泵的出油口，所述液压制动电磁阀的另一个出油口通过液压管路连接所述动力转向器；所述电子制动踏板由刹车踏板和传感器组成；所述传感器与所述刹车踏板同步位移；所述刹车踏板的踏板臂通过传动机构与所述液压助力推杆相连；所述液压制动电磁阀和所述传感器均与所述控制器电连接。
[0010]所述电控液压助力制动系统，其中：所述液压制动助力器还包括应急储能罐；所述应急储能罐的出油口与所述油槽之间的液压管路上还连接有第二顺序阀；所述第二顺序阀的进油口通过液压管路连接所述应急储能罐的出油口，所述第二顺序阀的出油口通过液压管路连接至所述油槽。
[0011]所述电控液压助力制动系统，其中：所述应急储能罐的出油口与所述液压助力泵的出油口之间还连接有单向阀；所述单向阀的进油口通过液压管路与所述液压助力泵的出油口连接，所述单向阀的出油口通过液压管路与所述应急储能罐的出油口连接。
[0012]所述电控液压助力制动系统，其中：所述液压制动电磁阀为一位六通电磁阀且具有两个进油口、一个回油口和三个出油口；所述液压制动电磁阀的第一个和第二个出油口分别通过液压油管连接所述液压助力腔的进油口；所述液压制动电磁阀的第一个出油口与所述液压助力腔的进油口之间的液压管路上还连接有第二单向阀；所述第二单向阀的出油口通过液压油管连接所述液压助力腔的进油口，所述第二单向阀的进油口与所述液压制动电磁阀的第一个出油口连接。
[0013]所述电控液压助力制动系统，其中：所述动力转向器包括动力转向液压油缸和动力转向电磁阀；所述动力转向液压油缸为双向液压油缸；所述动力转向电磁阀为二位四通电磁阀且具有一个进油口、一个回油口和两个出油口；所述动力转向电磁阀的进油口通过液压油管与所述液压制动电磁阀的第三个出油口连接，所述动力转向电磁阀的回油口通过液压管路连接至所述油槽，所述动力转向电磁阀的两个出油口分别通过液压油管与所述动力转向液压油缸两端的进油口匹配连接。
[0014]所述电控液压助力制动系统，其中：所述液压转向助力器还包括第一顺序阀；所述第一顺序阀的进油口通过液压管路连接至所述液压助力泵的出油口，所述第一顺序阀的出油口通过液压管路连接至所述油槽。
[0015]所述电控液压助力制动系统，其中：所述控制器由逻辑运算电路模块与执行电路模块组成；所述逻辑运算电路模块的信号输出端与所述执行电路模块的信号输入端电连接，所述逻辑运算电路模块的信号输入端与所述传感器电连接；所述执行电路模块的信号输出端与所述液压制动电磁阀的控制端电连接。
[0016]所述电控液压助力制动系统，其中：所述传感器采用角位移传感器或线性位移传感器；所述传感器安装在所述刹车踏板的支架上或者安装在所述传动机构上。
[0017]有益效果：
[0018]本技术电控液压助力制动系统结构设计简单、合理，在原有的机械滑阀控制
的基础上增加了一个由电子制动踏板控制的液压制动电磁阀，与控制器、传感器等构成电控液压助力制动系统，提高了制动响应速度，能够有效避免制动滞后现象，提高汽车行驶安全性。
[0019]本技术的液压制动电磁阀的出油口通过液压油管不经过机械滑阀连接液压助力腔的进油口上；当驾驶员踩下电子制动踏板时，通过传动机构驱动机械回路工作的同时，独立于机械回路之外，由电子制动踏板、控制器、液压制动电磁阀构成的电子控制回路也参与到制动助力，由于采用电传控制，与机械控制回路比较，无滞后、快速响应将高压液压油直接输送到液压助力腔内，电子保证驾驶员能够快速无滞后实施车辆自动控制；电子控制液压回路与机械控制液压回路都独立参与制动助力，但电子控制液压回路比机械控制液压回路响应速度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电控液压助力制动系统，包括液压助力器壳体以及安装于所述液压助力器壳体内部的液压转向助力器、液压制动助力器、动力转向器和机械滑阀；所述液压转向助力器包括液压助力泵和油槽；所述液压助力泵的进油口通过液压油管连接至所述油槽，出油口通过液压油管连接所述液压制动助力器；所述液压制动助力器包括液压助力腔和机械滑阀；所述液压助力腔内部设有液压助力推杆和液压助力活塞；所述液压助力推杆一端连接所述液压助力活塞，另一端伸出所述液压助力腔外侧与液压制动主缸的前桥制动器的活塞匹配连接；所述机械滑阀的出油口与所述液压助力腔相通；其特征在于：所述制动系统还包括控制器；所述液压制动助力器还包括安装于所述液压助力器壳体内部的液压制动电磁阀和电子制动踏板；所述液压制动电磁阀的其中一个出油口通过液压管路连接所述液压助力腔的进油口，所述液压制动电磁阀的回油口通过液压管路连接至所述油槽，所述液压制动电磁阀的进油口通过液压管路连接所述液压助力泵的出油口，所述液压制动电磁阀的另一个出油口通过液压管路连接所述动力转向器；所述电子制动踏板由刹车踏板和传感器组成；所述传感器与所述刹车踏板同步位移；所述刹车踏板的踏板臂通过传动机构与所述液压助力推杆相连；所述液压制动电磁阀和所述传感器均与所述控制器电连接。2.如权利要求1所述的电控液压助力制动系统，其特征在于：所述液压制动助力器还包括应急储能罐；所述应急储能罐的出油口与所述油槽之间的液压管路上还连接有第二顺序阀；所述第二顺序阀的进油口通过液压管路连接所述应急储能罐的出油口，所述第二顺序阀的出油口通过液压管路连接至所述油槽。3.如权利要求2所述的电控液压助力制动系统，其特征在于：所述应急储能罐的出油口与所述液压助力泵的出油口之间还连接有单向阀；所述单向阀的进油口通过液压管路与所述液压助力泵的出油口连接，所述单向阀的出油口通过液压管路与所述应急储能...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄铸霖，
申请(专利权)人：十堰玄宇汽车电子有限公司，
类型：新型
国别省市：