本实用新型专利技术公开了一种轮式装载机智能全液压制动系统，包括齿轮泵，齿轮泵通过管路连接双路充液阀，双路充液阀通过管路分别连接两个蓄能器，每个蓄能器出油口通过管路连接到双路制动阀的P口，双路制动阀通过管路连接到制动器，双路制动阀与制动器之间连接有梭阀，每个蓄能器出油口分出一路连接到电磁比例制动阀的P口，电磁比例制动阀的B口连接到梭阀。本实用新型专利技术实现了制动系统智能化，同时还保留了人工驾驶的功能。在本实用新型专利技术的智能全液压制动系统中，两种方式互为冗余。与普通的全液压制动系统相比，本实用新型专利技术易于布置和装配、稳定可靠，并在普通全液压制动系统的基础上，又增加一层制动的冗余，提高了装载机的安全性。提高了装载机的安全性。提高了装载机的安全性。
【技术实现步骤摘要】
一种轮式装载机智能全液压制动系统
[0001]本技术涉及一种轮式装载机智能全液压制动系统，属于装载机
技术介绍
[0002]随着社会的进步，科技的发展，在工程机械领域，市场对于装载机智能化的需求愈发强烈。
[0003]目前市场上大部分使用的是普通全液压制动系统，如图1所示，齿轮泵1通过管路连接双路充液阀2，双路充液阀2通过管路分别连接两个蓄能器3，每个蓄能器3出油口通过管路连接到双路制动阀4的P口，双路制动阀4通过管路连接到制动器，双路充液阀2通过管路连接驻车制动阀块5，驻车制动阀块5分别连接行车低压报警开关6、行车紧急制动开关7、驻车制动报警开关8、驻车制动蓄能器11、驻车制动器12。
[0004]目前绝大多数的全液压制动装载机技术还停留在只有人工驾驶的一般技术水平，而在一些作业场景中，对于驾驶员来说存在较大风险或者工作环境极端恶劣，比如塌方，泥石流，地震的事故现场的营救作业，大型垃圾处理厂、建材搅拌厂等。
技术实现思路
[0005]本技术要解决的技术问题是：如何实现装载机制动系统的智能化，提高装载机的安全性。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是提供了一种轮式装载机智能全液压制动系统，包括齿轮泵，齿轮泵通过管路连接双路充液阀，双路充液阀通过管路分别连接两个蓄能器，每个蓄能器出油口通过管路连接到双路制动阀的P口，双路制动阀通过管路连接到制动器，其特征在于，所述的双路制动阀与制动器之间连接有梭阀，每个蓄能器出油口分出一路连接到电磁比例制动阀的P口，电磁比例制动阀的B口连接到梭阀。
[0007]优选地，所述的双路充液阀通过管路连接驻车制动阀块，驻车制动阀块分别连接行车低压报警开关、行车紧急制动开关、驻车制动报警开关、驻车制动蓄能器、驻车制动器。
[0008]优选地，所述的电磁比例制动阀的B口连接到梭阀的A1口，双路制动阀连接到梭阀的A2口，梭阀的B口的连接制动器。
[0009]优选地，当所述的电磁比例制动阀接收到电信号时，电磁比例制动阀内的比例电磁铁推动电磁比例制动阀内部的阀杆，使得蓄能器过来的高压油进入梭阀的A1口，梭阀的阀芯被推动，梭阀的A2口被完全封堵，使得高压油经梭阀的B口进入制动器。
[0010]优选地，当驾驶员踩下所述的双路制动阀时，从蓄能器过来的高压油进入梭阀的A2口，梭阀的阀芯被推动，梭阀的A1口被完全封堵，使得高压油经梭阀的B口进入到制动器。
[0011]本技术通过电磁比例制动阀的电控方式，实现了制动系统智能化，同时还保留了人工驾驶的功能。在本技术的智能全液压制动系统中，两种方式互为冗余。与普通的全液压制动系统相比，本技术易于布置和装配、稳定可靠，并在普通全液压制动系统的基础上，又增加一层制动的冗余，提高了装载机的安全性。本技术的智能全液压制动
系统控制精度高，响应迅速，大大提升装载机整机性能。
附图说明
[0012]图1为普通全液压制动系统的示意图；
[0013]图2为一种轮式装载机智能全液压制动系统的示意图；
[0014]图3为图2中电磁比例制动阀和梭阀处的放大示意图。
具体实施方式
[0015]为使本技术更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
[0016]本技术提供了一种轮式装载机智能全液压制动系统，如图2所示，其包括齿轮泵1、双路充液阀2、蓄能器3、双路制动阀4、驻车制动阀块5、行车低压报警开关6、行车紧急制动开关7、驻车制动报警开关8、第一制动器9、第二制动器10、驻车制动蓄能器11、驻车制动器12、电磁比例制动阀13、梭阀14。
[0017]齿轮泵1产生的高压油经双路充液阀2分别充进两个蓄能器3，从每个蓄能器3分别引出两路高压油，其中一路连接到电磁比例制动阀13的P口，如图3所示，再由电磁比例制动阀13的B口连接到梭阀14的A1口；另外一条油路从蓄能器3的出油口连接到双路制动阀4的P口，再由双路制动阀4连接到梭阀14的A2口。梭阀14的B口连接到湿式桥轮边制动器(即第一制动器9和第二制动器10)。
[0018]双路充液阀2通过管路连接驻车制动阀块5，驻车制动阀块5分别连接行车低压报警开关6、行车紧急制动开关7、驻车制动报警开关8、驻车制动蓄能器11、驻车制动器12。
[0019]通过梭阀14实现了两路并联，其中任意一路高压油都可输出到湿式桥的轮边制动器。最终高压油作用于制动器内部活塞，实现装载机制动。
[0020]当电磁比例制动阀13接收到电信号时，在比例电磁铁的作用下，推动其内部阀杆，从蓄能器3过来的高压油，进入梭阀14的A1口，在高压油的作用下，梭阀14的阀芯被推动，最终梭阀14的A2口被完全封堵，高压油经梭阀14的B口进入到湿式桥轮边制动器，作用于湿式桥轮边制动器的内部活塞，整机实现制动。
[0021]当驾驶员踩下双路制动阀4时，从蓄能器3过来的高压油，进入梭阀14的A2口，在高压油的作用下，梭阀14的阀芯被推动，最终梭阀14的A1口被完全封堵，高压油经梭阀14的B口进入到湿式桥轮边制动器，作用于湿式桥轮边制动器的内部活塞，整机实现制动。
[0022]本技术可以通过两种方式实现整车的制动，一种为通过电控的方式实现制动系统的智能化控制，另一种为人工驾驶的方式，并且两种方式可以互为冗余，同时提高了装载机制动系统的可靠性和安全性。其中任意一种方式均可实现整机的制动。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轮式装载机智能全液压制动系统，包括齿轮泵(1)，齿轮泵(1)通过管路连接双路充液阀(2)，双路充液阀(2)通过管路分别连接两个蓄能器(3)，每个蓄能器(3)出油口通过管路连接到双路制动阀(4)的P口，双路制动阀(4)通过管路连接到制动器，其特征在于，所述的双路制动阀(4)与制动器之间连接有梭阀(14)，每个蓄能器(3)出油口分出一路连接到电磁比例制动阀(13)的P口，电磁比例制动阀(13)的B口连接到梭阀(14)。2.如权利要求1所述的一种轮式装载机智能全液压制动系统，其特征在于，所述的双路充液阀(2)通过管路连接驻车制动阀块(5)，驻车制动阀块(5)分别连接行车低压报警开关(6)、行车紧急制动开关(7)、驻车制动报警开关(8)、驻车制动蓄能器(11)、驻车制动器(12)。3.如权利要求1所述的一种轮式装载机智能全液压制动系统，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：范宏誉，沈忱，胡春美，吴承鑫，
申请(专利权)人：龙工上海机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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