一种养殖场用刹车系统及其车辆技术方案

本实用新型专利技术提供一种养殖场用刹车系统及其车辆，包括刹车油泵和固定架，刹车油泵安装在固定架上；还包括安装于固定架且与刹车油泵推杆相连、用以驱动推杆滑动以实现刹车、解刹及控制刹车程度的驱动部。本申请所提供的养殖场用刹车系统，通过驱动部驱动推杆行程来实现刹车程度的控制，可以缩短刹车时间，实现多级刹车，其结构简单，操控方便，成本低廉，可以应用于养殖场运输车及载人车。本申请所提供的车辆具有养殖场用刹车系统的上述技术效果。辆具有养殖场用刹车系统的上述技术效果。辆具有养殖场用刹车系统的上述技术效果。

【技术实现步骤摘要】
一种养殖场用刹车系统及其车辆


[0001]本技术涉及制动设备
，更具体地说，涉及一种养殖场用刹车系统。本技术还涉及一种包括上述养殖场用刹车系统的车辆。

技术介绍

[0002]在牧原养殖产业园内，现有的自动化车辆通常只采取急刹这一种方式实现避障停车，这种方式非常消耗刹车系统配件，生产成本较高，对运输的人或者物资造成碰撞损伤。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种养殖场用刹车系统，可以缩短刹车时间，实现多级刹车，减少配件耗损。本技术的另一目的是提供一种包括上述养殖场用刹车系统的车辆，具有上述技术效果。
[0004]本技术提供一种养殖场用刹车系统，包括刹车油泵和固定架，所述刹车油泵安装在所述固定架上；还包括安装于所述固定架且与所述刹车油泵的推杆相连、用以驱动所述推杆滑动、以实现刹车、解刹及控制刹车程度的驱动部。
[0005]优选的，所述驱动部包括电机、用以向所述电机供电的供电装置、与所述电机相连的齿轮和与所述齿轮相啮合的齿条，所述电机固定安装于所述固定架上，所述齿条的上端与所述推杆连接，所述电机驱动所述齿轮转动以带动所述齿条上下移动从而带动所述推杆运动。
[0006]优选的，所述齿条的侧面设置有直线滑轨，所述固定架上安装有直线滑块，所述直线滑轨与所述直线滑块滑动配合通过盖板与所述固定架连接固定。
[0007]优选的，所述驱动部包括电机、丝杆和丝杆螺母，所述电机转轴与所述丝杆的下端连接，所述丝杆的上端与所述丝杆螺母连接，且所述电机固定在所述固定架上，所述丝杆螺母通过连接板与所述推杆连接，通过所述电机的驱动以带动所述推杆动作。
[0008]优选的，所述电机具体为舵机。
[0009]优选的，还包括安装于所述连接板的光电传感器挡片，以及安装于所述固定架、用以感应所述光电传感器挡片的U型光电。
[0010]优选的，所述供电装置具体为锂电池和蓄电池。
[0011]优选的，所述供电装置具体为蓄电池和升降压模块。
[0012]本技术还提供一种车辆，包括上述任一项所述的养殖场用刹车系统。
[0013]与上述
技术介绍
相比，本技术所提供的养殖场用刹车系统，包括刹车油泵、固定架和驱动部，驱动部固定安装在固定架上，驱动部工作时驱动推杆运动，油泵推杆行程由驱动部转速及时间而定，由此实现刹车程度的控制，驱动部断电刹车，断电启电可判断刹车位置，从而保证刹车力度，缩短刹车时间，实现多级刹车的技术效果。另外，本技术所提供的包括养殖场用刹车系统的车辆，同样具有上述技术效果。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0015]图1为本技术第一种具体实施例所提供的养殖场用刹车系统的示意图；
[0016]图2为图1的内部示意图；
[0017]图3为本技术第二种具体实施例所提供的养殖场用刹车系统的立体图；
[0018]图4为图3的主视图；
[0019]图5为图4的俯视图。
[0020]其中，1-电机、2-齿轮、3-齿条、4-刹车油泵、5-固定架、6-直线滑轨、7-直线滑块、8-丝杆、9-丝杆螺母、10-连接板、11-光电传感器挡片、12-U型光电；41-推杆。
具体实施方式
[0021]需要说明的是，本文中出现的方位词“上、下、左、右”方向指的是图1中的上、下、左、右方向。本文中出现的方位词均是以本领域技术人员的习惯用法以及说明书附图为基准而设立的，它们的出现不应当影响本技术的保护范围。
[0022]为了使本
的技术人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。
[0023]请参考图1至图5，图1为本技术第一种具体实施例所提供的养殖场用刹车系统的示意图；图2为图1的内部示意图；图3为本技术第二种具体实施例所提供的养殖场用刹车系统的立体图；图4为图3的主视图；图5为图4的俯视图。
[0024]本技术提供一种养殖场用刹车系统，包括刹车油泵4、固定架5和驱动部，刹车油泵4和驱动部均固定安装在固定架5上，固定架5为U型钢板，刹车油泵4通过螺栓安装在固定架5上，刹车油泵4推杆41由固定架5的安装孔穿出，驱动部同样安装在固定架5上，驱动部运转时驱动刹车油泵4的推杆41滑动以实现刹车和解刹，该驱动部可以为电机1传动机构、舵机等，通过驱动部驱动推杆41的行程，可以控制刹车系统的刹车程度。
[0025]本申请中的刹车系统可以采用如下两种供电方式：其一采用蓄电池和锂电池供电方式，在保证蓄电池有电的情况下，持续向锂电池供电，以维持驱动部正常运行，保证刹车系统不会失效；其二采用蓄电池结合加降压模块供电方式，电源隔离开关不断开向刹车系统供电，在断电后，刹车系统不会失效。两种方式均可保证刹车有效性。
[0026]在一种具体实施例中，驱动部包括电机1、供电装置、齿轮2和齿条3，供电装置用以向电机1供电，电机1固定安装于固定架5上，电机1输出轴与齿轮2相连，齿轮2与齿条3相啮合，齿条3的上端与推杆41连接，齿条3通过齿轮2与电机1连接，齿条3即通过电机1驱动齿轮2转动以带动齿条3上下移动从而带动推杆41运动，实现刹车、解刹及刹车程度控制。
[0027]为了确保刹车的平稳性，可以在齿条3的侧面设置直线滑轨6，固定架5上安装有直线滑块7，直线滑轨6与直线滑块7滑动配合，直线滑轨6通过盖板与固定架5连接固定，以进行固定，齿条3运动时，通过直线滑轨6与直线滑块7的配合来确保平稳刹车。
[0028]在另一种具体实施例中，驱动部包括电机1、丝杆8和丝杆螺母9，电机1转轴与丝杆
8的下端通过联轴器连接，丝杆8的上端安装丝杆螺母9，电机1固定安装在固定架5上，丝杆螺母9通过连接板10与油泵推杆41连接，在电机1驱动下可以带动推杆41动作。
[0029]在上述实施例中，采用齿轮齿条传动机构，推动刹车油泵4进行刹车动作，刹车时间在0.3-0.5s之间，可以根据齿轮2大小调节刹车力度和刹车时间，由此可以适用于各种刹车机构，应用广泛。另外，刹车系统可以使用舵机为动力源，舵机控制性能优异，可以根据输入角度控制刹车力度，同时舵机可以反馈当前旋转位置，实现控制的闭环，相比于伺服电机1，控制简单便捷，且成本更低。
[0030]进一步地，可以在丝杠螺母端面安装U型连接板10，连接板10上安装光电传感器挡片11，该光电传感器挡片11为L型结构，一端通过螺栓安装在连接板10上，下部设有尖端，固定架5上安装有与舵机相连的U型光电12，通过U型光电12来感应光电传感器挡片11运动位置，并反馈至舵机从而调节刹车力度，反馈更为精准快速。
[0031]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种养殖场用刹车系统，其特征在于，包括刹车油泵(4)和固定架(5)，所述刹车油泵(4)安装在所述固定架(5)上；还包括安装于所述固定架(5)且与所述刹车油泵(4)的推杆(41)相连、用以驱动所述推杆(41)滑动、以实现刹车、解刹及控制刹车程度的驱动部。2.根据权利要求1所述的养殖场用刹车系统，其特征在于，所述驱动部包括电机(1)、用以向所述电机(1)供电的供电装置、与所述电机(1)相连的齿轮(2)和与所述齿轮(2)相啮合的齿条(3)，所述电机(1)固定安装于所述固定架(5)上，所述齿条(3)的上端与所述推杆(41)连接，所述电机(1)驱动所述齿轮(2)转动以带动所述齿条(3)上下移动从而带动所述推杆(41)运动。3.根据权利要求2所述的养殖场用刹车系统，其特征在于，所述齿条(3)的侧面设置有直线滑轨(6)，所述固定架(5)上安装有直线滑块(7)，所述直线滑轨(6)与所述直线滑块(7)滑动配合通过盖板与所述固定架(5)连接固定。4.根据权利要求1所述的养殖场...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦英林，张玉良，李江豪，张明东，高红伟，
申请(专利权)人：牧原食品股份有限公司，
类型：新型
国别省市：