本实用新型专利技术公开了一种基于机器人的物料装配实训平台，包括操作台、六轴机器人、仓储架、物料零件库、操作面板，所述六轴机器人安装在操作台的一侧，所述操作面板安装在操作台的另一侧，所述仓储架设置于六轴机器人的一侧并安装在操作台上，所述物料零件库设置于六轴机器人的另一侧并安装在操作台上，所述六轴机器人与操作面板之间设有变位装置，所述变位装置安装在操作台上，所述变位装置上方安装有工作台，所述变位装置的一侧设有输送装置与抓取装置。本实用新型专利技术能够实现自动出料与装配后成品的转移，减少了人为辅助干预，机械化水平较高，在装配时能够进行多样化的操作，实现装配的深一层次的教学需要。一层次的教学需要。一层次的教学需要。
【技术实现步骤摘要】
一种基于机器人的物料装配实训平台
[0001]本技术属于教学实训设备
，特别涉及一种基于机器人的物料装配实训平台。
技术介绍
[0002]机器人实训平台是模仿真实工业现场设计实训教学平台，是满足电气工程与自动化、电气自动化、自动化、机电一体化专业教学等的教学设备，机器人实训平台能够模仿真实工业现场，采用PLC控制，通过设定动作参数，能够进行自动化操作，实现工业现场的工业机器人机器人搬运、仓储装置的仿真教学。
[0003]现有的机器人实训平台多为集多个功能为一体的平台，在实现多个功能的同时满足不同教学的需要，但是此种实训平台的不足也非常明显，无法对每个功能实现深一层次的操作，实训平台在进行装配操作时，需要将装配前的物料与装配后的成品进行人为辅助干预，机械化水平低。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是克服现有技术中的不足，提供一种基于机器人的物料装配实训平台，能够实现自动出料与装配后成品的转移，减少了人为辅助干预，机械化水平较高，在装配时能够进行多样化的操作，实现装配的深一层次的教学需要。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0006]一种基于机器人的物料装配实训平台，包括操作台、六轴机器人、仓储架、物料零件库、操作面板，所述六轴机器人安装在操作台的一侧，所述操作面板安装在操作台的另一侧，所述仓储架设置于六轴机器人的一侧并安装在操作台上，所述物料零件库设置于六轴机器人的另一侧并安装在操作台上，所述六轴机器人与操作面板之间设有变位装置，所述变位装置安装在操作台上，所述变位装置上方安装有工作台，所述变位装置的一侧设有输送装置与抓取装置，所述输送装置与抓取装置均安装在操作台上，所述抓取装置位于输送装置端部一侧，所述输送装置的一侧设有监控探头，所述监控探头安装在操作台上，物料通过输送装置进行输送时，监控探头对物料的颜色、形状、材质等方面的识别后行至某一位置时，抓取装置把识别后的物料移动至工作台上指定的工作区域内，通过工作台转动180
°
旋转到六轴机器人工作区域内，工作台能够通过变位装置实现不同角度翻转方便六轴机器人对物料进行装配工作。
[0007]优选的，所述输送装置包括支架、第一电机、转辊、输送带、物料井式仓、伸缩杆，所述支架安装在操作台上，所述转辊转动安装在支架顶部两端，所述输送带安装两个转辊之间，所述第一电机安装在支架的一侧，所述第一电机输出轴端部安装有第一带轮，靠近第一电机的转辊的端部安装有第二带轮，所述第一带轮与第二带轮之间通过传动带连接，所述物料井式仓安装在靠近第一电机支架上的一侧，所述物料井式仓用于放置物料，所述伸缩杆安装在物料井式仓的底部一侧，通过伸缩杆将物料井式仓中底部的物料推送至输送带
上，所述支架顶部远离第一电机的一端安装有第一传感器，第一传感器用于感应物料在输送带上的位置。
[0008]优选的，所述抓取装置包括底板、减速机、第二电机、圆台、L型架、行走气缸、升降气缸、吸盘，所述底板安装在操作台上，所述底板上安装有第二防护罩，所述减速机安装在底板上，所述第二电机与减速机的输入端连接，所述圆台设置于减速机的上方转动安装在第二防护罩上，所述第二电机的一侧安装有控制接口，所述圆台底部安装有连接轴，所述连接轴端部安装有第二锥齿轮，所述减速机的输出端安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述减速机的一侧设有第二传感器，所述圆台的底部安装有感应板，当感应板位于第二传感器的上方时，为圆台转动角度的原点，所述L型架安装在圆台上方，所述行走气缸安装在L型架的一侧，所述行走气缸的端部穿过L型架并安装有连接板，所述升降气缸安装在连接板上，所述吸盘安装在升降气缸的端部，吸盘用于对物料进行吸附。
[0009]优选的，所述L型架安装有导轨，所述连接板靠近导轨的一侧开设有与导轨相配合的导槽，通过连接板与导轨的配合，使行走气缸带动升降气缸运动时更加稳定。
[0010]优选的，所述L型架底部两侧安装有加强筋，所述加强筋底部安装在圆盘上，通过设置加强筋提高了L型架的强度，保证了L型架稳定性。
[0011]优选的，所述变位装置包括支撑架、转盘、转向架、手轮、第三电机，所述支撑架安装在操作台上，所述支撑架上两端内侧均转动安装有转盘，所述转向架安装在转盘上，其中一个转盘与手轮连接，另一个转盘端部连接有RV减速器，所述RV减速器一侧连接有电磁离合器，所述第三电机的输出端与电磁离合器连接，所述第三电机安装在支撑架上，通过第三电机或手轮调节转盘的角度，从而带动工作台调整角度，以适应不同工作角度的需要。
[0012]优选的，所述转向架上安装有定位销，通过定位销能够快速的将工作台安装在转向架上，提高了安装的工作效率。
[0013]优选的，所述工作台包括安装架、第四电机、圆盘、包装放置台、物料装配体、物料包装盒、装配操作台、夹紧气缸，所述安装架安装在转向架上，所述第四电机安装在安装架的内部，所述第四电机的输出轴穿过安装架且端部安装有谐波减速器，所述圆盘安装在谐波减速器上，所述安装架上还安装有第三传感器，所述第三传感器用于检测圆盘的位置，所述圆盘顶部左右两侧安装有包装放置台，所述包装放置台用于放置物料包装盒，所述圆盘顶部前后两端安装有装配操作台，所述装配操作台用于放置物料装配体与物料，所述装配操作台上的一侧安装有夹紧气缸，通过夹紧气缸对装配操作台上的物料装配体进行夹紧，配合六轴机器人对物料进行包装。
[0014]优选的，所述操作台底部四个拐角处安装有行走轮，通过行走轮便于实训平台整体的移动，所述操作台底部安装有多个支撑脚，通过调节支撑脚的高度能够使操作台处于一个平衡的状态，从而便于每个操作能够平稳、精准的进行。
[0015]优选的，所述第一带轮、第二带轮的外侧设有第一防护罩，所述第一防护罩安装在支架上，通过第一防护罩避免了第一带轮、第二带轮与外部环境接触，延长了第一带轮、第二带轮的使用寿命，降低了第一带轮、第二带轮的使用成本。
[0016]优选的，所述六轴机器人的一侧设有刀具架，所述刀具架安装在操作台上，刀具架上放置有不同的夹具，从而便于六轴机器人上的夹具进行更换，提高工作的效率。
[0017]本技术的有益效果是：
[0018]1)能够实现自动出料与装配后成品的转移，减少了人为辅助干预，机械化水平较高，在装配时能够进行多样化的操作，实现装配的深一层次的教学需要。
[0019]2)L型架安装有导轨，连接板靠近导轨的一侧开设有与导轨相配合的导槽，通过连接板与导轨的配合，使行走气缸带动升降气缸运动时更加稳定。
[0020]3)L型架底部两侧安装有加强筋，加强筋底部安装在圆盘上，通过设置加强筋提高了L型架的强度，保证了L型架稳定性。
[0021]4)转向架上安装有定位销，通过定位销能够快速的将工作台安装在转向架上，提高了安装的工作效率。
[0022]5)操作台底部四个拐角处安装有行走轮，通过行走轮便于实训平台整体的移动，操作台底部安装有多个支撑脚，通本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于机器人的物料装配实训平台，包括操作台、六轴机器人、仓储架、物料零件库、操作面板，所述六轴机器人安装在操作台的一侧，所述操作面板安装在操作台的另一侧，所述仓储架设置于六轴机器人的一侧并安装在操作台上，所述物料零件库设置于六轴机器人的另一侧并安装在操作台上，其特征在于，所述六轴机器人与操作面板之间设有变位装置，所述变位装置安装在操作台上，所述变位装置上方安装有工作台，所述变位装置的一侧设有输送装置与抓取装置，所述输送装置与抓取装置均安装在操作台上，所述抓取装置位于输送装置端部一侧，所述输送装置的一侧设有监控探头，所述监控探头安装在操作台上。2.根据权利要求1所述的一种基于机器人的物料装配实训平台，其特征在于，所述输送装置包括支架、第一电机、转辊、输送带、物料井式仓、伸缩杆，所述支架安装在操作台上，所述转辊转动安装在支架顶部两端，所述输送带安装两个转辊之间，所述第一电机安装在支架的一侧，所述第一电机输出轴端部安装有第一带轮，靠近第一电机的转辊的端部安装有第二带轮，所述第一带轮与第二带轮之间通过传动带连接，所述物料井式仓安装在靠近第一电机支架上的一侧，所述伸缩杆安装在物料井式仓的底部一侧，所述支架顶部远离第一电机的一端安装有第一传感器。3.根据权利要求1所述的一种基于机器人的物料装配实训平台，其特征在于，所述抓取装置包括底板、减速机、第二电机、圆台、L型架、行走气缸、升降气缸、吸盘，所述底板安装在操作台上，所述底板上安装有第二防护罩，所述减速机安装在底板上，所述第二电机与减速机的输入端连接，所述圆台设置于减速机的上方转动安装在第二防护罩上，所述第二电机的一侧安装有控制接口，所述圆台底部安装有连接轴，所述连接轴端部安装有第二锥齿轮，所述减速机的输出端安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述减速机的一侧设有第二传感器，所述圆台的底部安装有感应板，所述L型架安装在圆台上方，所述行走气缸安装在L型架的一侧，所述行走...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱玲，孙国梁，衣绍鹏，吴兆海，
申请(专利权)人：青岛昊川电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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