【技术实现步骤摘要】
一种基于机器人的物料装配实训平台
[0001]本技术属于教学实训设备
，特别涉及一种基于机器人的物料装配实训平台。
技术介绍
[0002]机器人实训平台是模仿真实工业现场设计实训教学平台，是满足电气工程与自动化、电气自动化、自动化、机电一体化专业教学等的教学设备，机器人实训平台能够模仿真实工业现场，采用PLC控制，通过设定动作参数，能够进行自动化操作，实现工业现场的工业机器人机器人搬运、仓储装置的仿真教学。
[0003]现有的机器人实训平台多为集多个功能为一体的平台，在实现多个功能的同时满足不同教学的需要，但是此种实训平台的不足也非常明显，无法对每个功能实现深一层次的操作，实训平台在进行装配操作时，需要将装配前的物料与装配后的成品进行人为辅助干预，机械化水平低。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是克服现有技术中的不足，提供一种基于机器人的物料装配实训平台，能够实现自动出料与装配后成品的转移，减少了人为辅助干预，机械化水平较高，在装配时能够进行多样化的操作，实现装配的深一层次的教学需要。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于机器人的物料装配实训平台，包括操作台、六轴机器人、仓储架、物料零件库、操作面板，所述六轴机器人安装在操作台的一侧，所述操作面板安装在操作台的另一侧，所述仓储架设置于六轴机器人的一侧并安装在操作台上，所述物料零件库设置于六轴机器人的另一侧并安装在操作台上，其特征在于，所述六轴机器人与操作面板之间设有变位装置，所述变位装置安装在操作台上，所述变位装置上方安装有工作台，所述变位装置的一侧设有输送装置与抓取装置，所述输送装置与抓取装置均安装在操作台上，所述抓取装置位于输送装置端部一侧，所述输送装置的一侧设有监控探头，所述监控探头安装在操作台上。2.根据权利要求1所述的一种基于机器人的物料装配实训平台，其特征在于，所述输送装置包括支架、第一电机、转辊、输送带、物料井式仓、伸缩杆，所述支架安装在操作台上，所述转辊转动安装在支架顶部两端，所述输送带安装两个转辊之间，所述第一电机安装在支架的一侧，所述第一电机输出轴端部安装有第一带轮，靠近第一电机的转辊的端部安装有第二带轮，所述第一带轮与第二带轮之间通过传动带连接，所述物料井式仓安装在靠近第一电机支架上的一侧，所述伸缩杆安装在物料井式仓的底部一侧，所述支架顶部远离第一电机的一端安装有第一传感器。3.根据权利要求1所述的一种基于机器人的物料装配实训平台，其特征在于，所述抓取装置包括底板、减速机、第二电机、圆台、L型架、行走气缸、升降气缸、吸盘，所述底板安装在操作台上，所述底板上安装有第二防护罩，所述减速机安装在底板上，所述第二电机与减速机的输入端连接，所述圆台设置于减速机的上方转动安装在第二防护罩上，所述第二电机的一侧安装有控制接口，所述圆台底部安装有连接轴，所述连接轴端部安装有第二锥齿轮，所述减速机的输出端安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述减速机的一侧设有第二传感器，所述圆台的底部安装有感应板，所述L型架安装在圆台上方，所述行走气缸安装在L型架的一侧，所述行走...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱玲，孙国梁，衣绍鹏，吴兆海，
申请(专利权)人：青岛昊川电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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