本实用新型专利技术提供一种AB双组份胶水打胶装置，包括：框架本体；打胶机构，包括：底板，胶支套筒，自顶端伸入胶支套筒内部的胶支压杆，与胶支压杆顶部连接的胶支压板，与胶支压板连接的第一滚珠丝杆以及第一伺服电机；横向运动机构，包括：横移过渡板，布置于所述横移过渡板上的横向导轨，与横向导轨滑动配合的横移板，其另一端与打胶机构连接，与横移板连接的第二滚珠丝杆以及第二伺服电机；以及竖向运动机构，包括：竖向导轨，横移过渡板与竖向导轨滑动配合，与横移过渡板连接的第三滚珠丝杆以及第三伺服电机。根据本实用新型专利技术，提供了一种结构简单的、占地面积小的、保证涂胶质量的、可以进行小量新胶水自动化打胶验证的AB双组份胶水打胶装置。胶装置。胶装置。
【技术实现步骤摘要】
一种AB双组份胶水打胶装置
[0001]本技术涉及涂胶领域，更具体地涉及一种AB双组份胶水打胶装置。
技术介绍
[0002]由于汽车市场越来越精细化，每种车型的市场占有率不一，而针对市场占有率低、量纲少的项目开发，尤其是来势凶猛的新能源造车势力项目，进行高投入的开发投资(胶粘工作站涂胶系统)并不符合发展趋势要求。
[0003]目前胶粘工作站涂胶系统主要包括：双组份胶水计量供给设备、胶量检重系统、胶水混合比称重检测系统、恒温胶水存储房、主动压缩空气干燥系统、快速换胶抽真空系统、流量计、胶水垂直度激光检测系统等，由此可见该系统复杂设备繁多，制造开发周期长，调试周期长，占地面积大，投入成本高，工艺监控影响因素多，且无法利用现有的胶粘工作站涂胶系统进行小量新胶水自动化打胶验证，而只能人工手动打胶枪进行新胶水验证，打胶所需动力源大，耗能大。
[0004]压动胶水正常需要的力量源在500psi
‑
1000psi，如果纯使用伺服电机提供动力源，伺服电机的功率需要很大且容易出现过载报警等；其次胶水出胶及其垂直度不予监测容易出现问题，产品可能出现空压合、胶宽胶厚变化、粘接效果不良、溢胶等问题；对于小体积容量的支装胶，可使用零件数量少，胶位监控缺失会出现胶支罐压坏、打胶机构压损伤、零件胶量不足压合、粘接不良等。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是提供一种AB双组份胶水打胶装置，从而解决现有技术中胶粘工作站涂胶系统设备繁多，占地面积大，投入成本高，工艺监控影响因素多，无法进行小量新胶水自动化打胶验证的问题。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：
[0007]提供一种AB双组份胶水打胶装置，包括：框架本体；打胶机构，包括：一竖直延伸的底板，固定于所述底板上的胶支套筒，自所述胶支套筒顶端伸入其内部的胶支压杆，与所述胶支压杆顶部连接的胶支压板，与所述胶支压板连接的第一滚珠丝杆以及第一伺服电机，其中，所述胶支套筒内设有装有AB双组份胶水的胶支组合体；实现所述打胶机构的横向运动的横向运动机构，包括：横移过渡板，布置于所述横移过渡板上的横向导轨，与所述横向导轨滑动配合的横移板，所述横移板的另一端与所述打胶机构连接，与所述横移板连接的第二滚珠丝杆以及第二伺服电机；以及实现所述打胶机构的竖向运动的竖向运动机构，包括：布置于所述框架本体上的竖向导轨，所述横移过渡板与所述竖向导轨滑动配合，与所述横移过渡板连接的第三滚珠丝杆以及第三伺服电机。
[0008]优选地，所述第一伺服电机与一减速机相连。
[0009]优选地，所述减速机通过联轴器与所述第一滚珠丝杆连接。
[0010]优选地，所述AB双组份胶水打胶装置还包括分别与打胶机构、横向运动机构和竖
向运动机构信号连接的操作控制屏。
[0011]优选地，所述AB双组份胶水打胶装置还包括设置于所述打胶机构上的第一行程开关和第二行程开关，分别布置于所述胶支压板的初始位置处和预警位置处，所述预置位置对应不足一个零件的胶水安全余量。
[0012]优选地，所述胶支组合体包括：依次组合在一起的A组分胶支、B组分胶支、三通阀以及混合管。
[0013]优选地，所述打胶机构还包括用于固定和松开所述胶支组合体的胶支固定气缸以及胶支锁紧块。
[0014]优选地，所述打胶机构还包括设置于所述打胶机构底部的双向激光检测传感器，用于检测胶水的位置。
[0015]优选地，所述AB双组份胶水打胶装置还包括设置于所述框架本体上的第三行程开关和第四行程开关，分别用于实现所述横向运动机构和竖向运动机构的极限位置保护。
[0016]优选地，所述AB双组份胶水打胶装置还包括废胶桶，所述废胶桶放置于打胶机构下方
[0017]根据本技术提供的一种AB双组份胶水打胶装置，其有益效果在于：
[0018]1)现有胶粘工作站设备复杂且繁多、工艺复杂且投资巨大，占地空间大，然而根据本技术提供的这样一种简易打胶装置结构少且简单，占地极小且投资低，简便易操作，功能强大；2)此打胶装置还可开发为新胶水验证提供自动化打胶试验平台；3)通过小功率伺服电机与减速机的组合来驱动大阻力，以小博大，简小精干，避免大功率高投入的设备应用；4)通过在出胶口位置区域设置双向激光检测传感器来检测胶水垂直度，保证涂胶轨迹不偏移；5)通过双向激光检测传感器和行程开关进行胶位行程双保险监控，实现胶量不足报警提醒；6)通过横向运动机构和竖向运动机构的组合，在机器人行程极限范围内的情况下，可适应不同零件尺寸、不同高度位置的轨迹运行。
附图说明
[0019]图1是根据本技术的一个优选实施例提供的一种AB双组份胶水打胶装置的整体结构示意图；
[0020]图2是打胶机构的单独结构示意图；
[0021]图3是打胶机构的内部结构示意图；
[0022]图4是打胶机构的底部细节示意图；
[0023]图5是胶支组合体的结构示意图。
具体实施方式
[0024]以下结合具体实施例，对本技术做进一步说明。应理解，以下实施例仅用于说明本技术而非用于限制本技术的范围。
[0025]如图1所示，是根据本技术的一个优选实施例提供的一种AB双组份胶水打胶装置，该打胶装置主要包括：打胶机构100，固定打胶机构100的框架本体200；实现该打胶机构的横向运动的横向运动机构300，以及实现该打胶机构的竖向运动的竖向运动机构400。
[0026]结合图2、图3所示，打胶机构100包括：一竖直延伸的底板1，固定于底板1上的胶支
套筒2，自胶支套筒2顶端伸入其内部的胶支压杆3，与胶支压杆3顶部连接的胶支压板4，与胶支压板4连接的第一滚珠丝杆5以及第一伺服电机6，其中，装有AB双组份胶水的胶支组合体7设置于胶支套筒2内，胶支套筒2的作用是保护内部胶支的垂直度，进一步保证涂胶质量。
[0027]如图1所示，横向运动机构300包括：横移过渡板8，布置于横移过渡板 8上的横向导轨9，与横向导轨9滑动配合的横移板10，与横移板10连接的第二滚珠丝杆11以及第二伺服电机12，其中，横移板10的另一端与打胶机构100 连接。
[0028]如图1所示，竖向运动机构400包括：布置于框架本体200上的竖向导轨13，横移过渡板8与竖向导轨13滑动配合，与横移过渡板8连接的第三滚珠丝杆14以及第三伺服电机15。
[0029]根据该优选实施例，如图2所示，在本实施例提供的打胶机构100中，第一伺服电机6优选与减速机16相连，可选地通过螺钉相连。通过使用减速机达到减速的目的，实现降低转速、提升扭矩，增大推力的效果。
[0030]根据该优选实施例，如图3所示，减速机16还通过联轴器17与第一滚珠丝杆5连接。
[0031]根据该优选实施例，如图2所示，该打胶机构100上还设有第一行程开关18和第二行程开关19，分别布置于胶支压板4的初始位置处和预警位置处本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种AB双组份胶水打胶装置，其特征在于，包括：框架本体；打胶机构，包括：一竖直延伸的底板，固定于所述底板上的胶支套筒，自所述胶支套筒顶端伸入其内部的胶支压杆，与所述胶支压杆顶部连接的胶支压板，与所述胶支压板连接的第一滚珠丝杆以及第一伺服电机，其中，所述胶支套筒内设有装有AB双组份胶水的胶支组合体；实现所述打胶机构的横向运动的横向运动机构，包括：设置于所述框架本体上的横移过渡板，布置于所述横移过渡板上的横向导轨，与所述横向导轨滑动配合的横移板，所述横移板的另一端与所述打胶机构连接，与所述横移板连接的第二滚珠丝杆以及第二伺服电机；以及实现所述打胶机构的竖向运动的竖向运动机构，包括：布置于所述框架本体上的竖向导轨，所述横移过渡板与所述竖向导轨滑动配合，与所述横移过渡板连接的第三滚珠丝杆以及第三伺服电机。2.根据权利要求1所述的AB双组份胶水打胶装置，其特征在于，所述第一伺服电机与一减速机相连。3.根据权利要求2所述的AB双组份胶水打胶装置，其特征在于，所述减速机通过联轴器与所述第一滚珠丝杆连接。4.根据权利要求1所述的AB双组份胶水打胶装置，其特征在于，所述AB双组份胶水打胶装置还包括分别与打...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘燕辉，金翼，金欣，刘波，
申请(专利权)人：延锋彼欧沈阳汽车外饰系统有限公司，
类型：新型
国别省市：
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