动静态混合阀、注胶系统及机械手技术方案

本实用新型专利技术涉及双组份注胶设备领域，具体是动静态混合阀、注胶系统及机械手。动静态混合阀包括可拆装的注胶组件、可拆装的驱动组件、主轴和两个拉杆，通过驱动组件驱动两个拉杆进行同步的往复运动，可以使得两个拉杆同步关闭或导通A胶的注胶通道、以及B胶的注胶通道，相对于现有技术中的具有动静态混合功能的双组份注胶设备，本实施例提供的动静态混合阀，其注入A胶和B胶的控制精度更高。本实用新型专利技术的动静态混合阀解决了现有技术中的具有动静态混合功能的双组份注胶设备，由于采用了两个气缸驱动两个气动拉杆，存在着两个气动拉杆不同步活动，导致双组份注胶设备的混合精度低的技术问题。的技术问题。的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
动静态混合阀、注胶系统及机械手


[0001]本技术涉及双组份注胶设备领域，具体是动静态混合阀、注胶系统及机械手。

技术介绍

[0002]双组份注胶设备是用于将两种胶料(为了便于本领域技术人员理解，将双组份的两种胶料分别简称为A胶和B胶)进行混合、并将混合后的胶料涂覆在目标体上。
[0003]现有技术中，提供了一种双液动态搅拌自动混合阀，其申请号为CN 207680399 U。该双液动态搅拌自动混合阀包括有气缸、气动拉杆、直流搅拌电机和动态搅拌连接杆，其中，直流搅拌电机设置在中心处，动态搅拌连接杆连接于直流搅拌电机，气缸和气动拉杆分别为两个，并且两个气缸分别设置在直流搅拌电机的两侧，任一个气动拉杆分别与其中一个气缸连接。该双液动态搅拌自动混合阀虽然实现了A胶和B胶的动静态混合的效果，但是，两个气缸实际驱动气动拉杆时，两个气动拉杆不同步活动，从而影响到了A胶和B胶的混合精度。
[0004]因此，现有技术中的具有动静态混合功能的双组份注胶设备，由于采用了两个气缸驱动两个气动拉杆，存在着两个气动拉杆不同步活动，导致双组份注胶设备的混合精度低的技术问题。

技术实现思路

[0005]为解决现有技术中的具有动静态混合功能的双组份注胶设备，由于采用了两个气缸驱动两个气动拉杆，存在着两个气动拉杆不同步活动，导致双组份注胶设备的混合精度低的技术问题，本技术提供动静态混合阀、注胶系统及机械手。
[0006]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0007]根据本技术的一个方面，提供一种动静态混合阀，包括可拆装的注胶组件、可拆装的驱动组件、主轴和两个拉杆；所述驱动组件可拆卸的连接于所述注胶组件，其中，所述驱动组件和所述注胶组件组成连接体，所述连接体内设置有相互隔离的旋转腔道和两个滑动腔道；所述主轴和两个所述拉杆相互平行；所述主轴可转动的设置于所述旋转腔道内，其中，所述主轴的两端分别为驱动端和连接端，所述连接端可拆卸的连接于所述驱动组件，所述驱动端设置于所述注胶组件的外部；任一个所述拉杆可活动的设置于其中一个所述滑动腔道内，其中，所述拉杆的两端分别为密封端和钉头端，所述钉头端可拆卸的连接于所述驱动组件，所述密封端设置于所述注胶组件的内部。
[0008]进一步的，所述连接体设置有两个进胶通道和两个出胶通道；任一个所述进胶通道与其中一个所述滑动腔道相通，任一个所述出胶通道与其中一个所述滑动腔道相通；所述密封端可阻断的设置于所述出胶通道处。
[0009]进一步的，所述注胶组件包括进胶座和出胶座；所述进胶座可拆卸的连接于所述驱动组件，所述出胶座可拆卸的连接于所述进胶座；所述进胶通道呈直线状的贯通于所述进胶座，所述进胶通道和所述进胶座形成一个进胶口部；所述出胶通道呈两段线段状的贯
通于所述出胶座，所述出胶通道和所述出胶座形成一个出胶口部。
[0010]进一步的，还包括两个第一轴封；任一个所述第一轴封设置在所述出胶座和其中一个所述拉杆之间，其中，所述第一轴封设置在位于所述出胶座的所述滑动腔道内；任一个所述第一轴封分别套设于其中一个所述拉杆上。
[0011]进一步的，所述密封端设置有第一杆身部、第二杆身部和杆头部；所述第二杆身部的其中一端固定设置于所述第一杆身部，所述杆头部固定设置于所述第二杆身部的其中另一端；
[0012]所述第一杆身部、所述第二杆身部和杆头部同轴连接，其中，所述第二杆身部的直径分别小于所述第一杆身部的直径和所述杆头部的直径，所述第一杆身部和所述杆头部的直径相同；所述杆头部可活动的紧密接触所述第一轴封的所述内环面。
[0013]进一步的，还包括旋转套；所述旋转套设置在所述出胶座和所述主轴之间，其中，所述旋转套设置在位于所述出胶座的所述旋转腔道内；所述旋转套分别接触于所述主轴和所述出胶座。
[0014]进一步的，还包括两个密封导向座；任一个所述密封导向座设置在所述进胶座和其中一个所述拉杆之间，其中，所述密封导向座设置在位于所述进胶座的所述滑动腔道内；任一个所述密封导向座分别设置有导向内腔，所述拉杆可活动的设置在所述导向内腔中。
[0015]进一步的，所述进胶座上设置有四个第一油孔；任一个所述密封导向座和其中一个所述拉杆之间具有第一润滑间隙；所述密封导向座上设置有多个第一导油孔；任一个所述第一导油孔的孔心线分别与所述拉杆的轴心线呈交叉状；任一个所述第一润滑间隙和其中一个所述密封导向座上的全部所述第一导油孔相通，至少一个所述第一导油孔和所述第一油孔相通。
[0016]进一步的，还包括用于密封所述第一润滑间隙的U形封和用于密封所述第一润滑间隙的第二轴封；所述密封导向座的其中一端为接触所述驱动组件的外端，所述U形封分别设置于所述外端处，其中，所述U型封设置在所述拉杆和所述密封导向座之间；所述U形封分别紧密接触于所述拉杆和所述密封导向座；所述密封导向座的其中另一端为接触所述进胶座的内端，所述第二轴封设置于所述内端处，其中，所述第二轴封设置在所述拉杆和所述密封导向座之间；所述第二轴封分别紧密接触于所述拉杆和所述密封导向座；位于所述U形封和所述第二轴封之间的所述第一润滑间隙分别与其中一个所述密封导向座上的全部所述第一导油孔相通。
[0017]进一步的，还包括两个第一O形圈；所述外端处设置有第一安装槽，所述第一安装槽凹陷于所述密封导向座的外壁，其中一个所述第一O形圈设置在所述第一安装槽内；所述内端处设置有第二安装槽，所述第二安装槽凹陷于所述密封导向座的外壁，其中另一个所述第一O形圈设置在所述第二安装槽内；任一个所述第一O形圈分别紧密接触于所述密封导向座和所述进胶座。
[0018]进一步的，还包括旋转压力封；所述旋转压力封设置在所述出胶座和所述主轴之间，其中，所述旋转压力封设置在位于所述出胶座的所述旋转腔道内；所述旋转压力封分别接触于所述主轴和所述出胶座。
[0019]进一步的，所述出胶座上设置有两个第二油孔；所述旋转套和所述主轴之间设置有第二润滑间隙；所述旋转套上设置有多个第二导油孔；任一个所述第二导油孔的孔心线
分别与所述旋转套的轴心线呈交叉状；至少一个所述第二导油孔和其中一个所述第二油孔相通，任一个所述第二导油孔分别与所述第二润滑间隙相通。
[0020]进一步的，还包括两个第二O形圈和三个第三O形圈；所述旋转套的其中一端为首端，所述首端处设置有第三安装槽，所述第三安装槽凹陷于所述旋转套的内壁，所述旋转套的其中另一端为尾端，所述尾端处设置有第四安装槽，所述第四安装槽凹陷于所述旋转套的内壁，两个所述第二O形圈分别设置在所述第三安装槽和所述第四安装槽内；任一个所述第二O形圈分别与所述主轴和所述旋转套紧密接触；两个所述第二O型圈之间的所述第二润滑间隙与全部所述第二导油孔相通；所述旋转套的中间端位于所述首端和所述尾端之间，所述中间端处设置有第五安装槽，所述第五安装槽凹陷于所述旋转套的外壁，其中一个所述第三O形圈设置在所述第五安装槽内、且分别与所述出胶座和所述旋转套紧密接触；所述出胶座的其中一个端面为接触所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种动静态混合阀，其特征在于，包括可拆装的注胶组件、可拆装的驱动组件、主轴和两个拉杆；所述驱动组件可拆卸的连接于所述注胶组件，其中，所述驱动组件和所述注胶组件组成连接体，所述连接体内设置有相互隔离的旋转腔道和两个滑动腔道；所述主轴和两个所述拉杆相互平行；所述主轴可转动的设置于所述旋转腔道内，其中，所述主轴的两端分别为驱动端和连接端，所述连接端可拆卸的连接于所述驱动组件，所述驱动端设置于所述注胶组件的外部；任一个所述拉杆可活动的设置于其中一个所述滑动腔道内，其中，所述拉杆的两端分别为密封端和钉头端，所述钉头端可拆卸的连接于所述驱动组件，所述密封端设置于所述注胶组件的内部。2.根据权利要求1所述的动静态混合阀，其特征在于，所述连接体设置有两个进胶通道和两个出胶通道；任一个所述进胶通道与其中一个所述滑动腔道相通，任一个所述出胶通道与其中一个所述滑动腔道相通；所述密封端可阻断的设置于所述出胶通道处。3.根据权利要求2所述的动静态混合阀，其特征在于，所述注胶组件包括进胶座和出胶座；所述进胶座可拆卸的连接于所述驱动组件，所述出胶座可拆卸的连接于所述进胶座；所述进胶通道呈直线状的贯通于所述进胶座，所述进胶通道和所述进胶座形成一个进胶口部；所述出胶通道呈两段线段状的贯通于所述出胶座，所述出胶通道和所述出胶座形成一个出胶口部。4.根据权利要求3所述的动静态混合阀，其特征在于，还包括两个第一轴封；任一个所述第一轴封设置在所述出胶座和其中一个所述拉杆之间，其中，所述第一轴封设置在位于所述出胶座的所述滑动腔道内；任一个所述第一轴封分别套设于其中一个所述拉杆上。5.根据权利要求4所述的动静态混合阀，其特征在于，所述密封端设置有第一杆身部、第二杆身部和杆头部；所述第二杆身部的其中一端固定设置于所述第一杆身部，所述杆头部固定设置于所述第二杆身部的其中另一端；所述第一杆身部、所述第二杆身部和杆头部同轴连接，其中，所述第二杆身部的直径分别小于所述第一杆身部的直径和所述杆头部的直径，所述第一杆身部和所述杆头部的直径相同；所述杆头部可活动的紧密接触所述第一轴封的内环面。6.根据权利要求3所述的动静态混合阀，其特征在于，还包括旋转套；所述旋转套设置在所述出胶座和所述主轴之间，其中，所述旋转套设置在位于所述出胶座的所述旋转腔道内；所述旋转套分别接触于所述主轴和所述出胶座。7.根据权利要求3所述的动静态混合阀，其特征在于，还包括两个密封导向座；
任一个所述密封导向座设置在所述进胶座和其中一个所述拉杆之间，其中，所述密封导向座设置在位于所述进胶座的所述滑动腔道内；任一个所述密封导向座分别设置有导向内腔，所述拉杆可活动的设置在所述导向内腔中。8.根据权利要求7所述的动静态混合阀，其特征在于，所述进胶座上设置有四个第一油孔；任一个所述密封导向座和其中一个所述拉杆之间具有第一润滑间隙；所述密封导向座上设置有多个第一导油孔；任一个所述第一导油孔的孔心线分别与所述拉杆的轴心线呈交叉状；任一个所述第一润滑间隙和其中一个所述密封导向座上的全部所述第一导油孔相通，至少一个所述第一导油孔和所述第一油孔相通。9.根据权利要求8所述的动静态混合阀，其特征在于，还包括用于密封所述第一润滑间隙的U形封和用于密封所述第一润滑间隙的第二轴封；所述密封导向座的其中一端为接触所述驱动组件的外端，所述U形封分别设置于所述外端处，其中，所述U型封设置在所述拉杆和所述密封导向座之间；所述U形封分别紧密接触于所述拉杆和所述密封导向座；所述密封导向座的其中另一端为接触所述进胶座的内端，所述第二轴封设置于所述内端处，其中，所述第二轴封设置在所述拉杆和所述密封导向座之间；所述第二轴封分别紧密接触于所述拉杆和所述密封导向座；位于所述U形封和所述第二轴封之间的所述第一润滑间隙分别与其中一个所述密封导向座上的全部所述第一导油孔相通。10.根据权利要求9所述的动静态混合阀，其特征在于，还包括两个第一O形圈；所述外端处设置有第一安装槽，所述第一安装槽凹陷于所述密封导向座的外壁，其中一个所述第一O形圈设置在所述第一安装槽内；所述内端处设置有第二安装槽，所述第二安装槽凹陷于所述密封导向座的外壁，其中另一个所述第一O形圈设置在所述第二安装槽内；任一个所述第一O形圈分别紧密接触于所述密封导向座和所述进胶座。11.根据权利要求3所述的动静态混合阀，其特征在于，还包括旋转压力封；所述旋转压力封设置在所述出胶座和所述主轴之间，其中，所述旋转压力封设置在位于所述出胶座的所述旋转腔道内；所述旋转压力封分别接触于所述主轴和所述出胶座。12.根据权利要求6所述的动静态混合阀，其特征在于，所述出胶座上设置有两个第二油孔；所述旋转套和所述主轴之间设置有第二润滑间隙；所述旋转套上设置有多个第二导油孔；任一个所述第二导油孔的孔心线分别与所述旋转套的轴心线呈交叉状；至少一个所述第二导油孔和其中一个所述第二油孔相通，任一个所述第二导油孔分别与所述第二润滑间隙相通。13.根据权利要求12所述的动静态混合阀，其特征在于，还包括两个第二O形圈和三个
第三O形圈；所述旋转套的其中一端为首端，所述首端处设置有第三安装槽，所述第三安装槽凹陷于所述旋转套的内壁，所述旋转套的其中另一端为尾端，所述尾端处设置有第四安装槽，所述第四安装槽凹陷于所述旋转套的内壁，两个所述第二O形圈分别设置在所述第三安装槽和所述第四安装槽内；任一个所述第二O形圈分别与所述主轴和所述旋转套紧密接触；两个所述第二O型圈之间的所述第二润滑间隙与全部所述第二导油孔相通；所述旋转套的中间端位于所述首端和所述尾端之间，所述中间端处设置有第五安装槽，所述第五安装槽凹陷于所述旋转套的外壁，其中一个所述第三O形圈设置在所述第五安装槽内、且分别与所述出胶座和所述旋转套紧密接触；所述出胶座的其中一个端...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳素，
申请(专利权)人：无锡冰平自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：