一种发泡工艺喷胶嘴自动化清洁设备及其使用方法技术

本发明专利技术涉及一种发泡工艺喷胶嘴自动化清洁设备及其使用方法，该清洁设备包括底座、安装在底座上的托盘、铺设在托盘上表面的清理软布、设置在底座一侧用于驱动旋转刀头的旋转电机、用于清理喷胶嘴周圈剩余余胶的旋转刀头；其中，所述清理软布用于喷胶机器人完成喷胶工作后对喷胶嘴进行平擦，清理余胶；所述旋转刀头用于平擦完成后对喷胶嘴周圈剩余余胶进行旋切。该清洁设备结构简单，能够更快更好的清洁掉残留在喷胶嘴的余胶，且不影响生产节拍。且不影响生产节拍。且不影响生产节拍。

【技术实现步骤摘要】
一种发泡工艺喷胶嘴自动化清洁设备及其使用方法


[0001]本专利技术属于喷胶嘴自动清洗装置领域，具体涉及一种应用在汽车制造领域中发泡工艺的喷胶嘴自动化清洁设备及其使用方法。

技术介绍

[0002]现有汽车内饰件中包括头枕、坐垫、顶篷、门内饰板等大部分零件均是采用发泡成型工艺获得。发泡工艺在自动化生产过程中，当两种不同的高分子聚合物液体原料按工艺要求混合从喷胶嘴喷出与空气接触时，会快速发生化学反应，形成胶状物并逐渐固化，与此同时常伴有胶着物粘覆在喷胶嘴上，如不及时清洁，喷胶嘴受阻，将导致工艺定量比无法稳定，影响产品质量。当出现此种情况时，传统的做法是停机清理喷胶嘴或更换新嘴(将喷嘴卸下后清洁)，此种方式不但会影响到产品生产节拍，而且若不能定期清洁胶嘴，工艺标准难以保证。
[0003]中国专利CN 210434751 U公开了“一种喷胶嘴自动清洁装置”，CN 110976169 A公开了“一种胶嘴残胶清理机构”，上述两种清理设备虽然能够实现自动化清理胶嘴，但清胶效果不好，清理不彻底，而且结构过于复杂，无法保证发泡生产工艺的可持续性和高标准稳定性。

技术实现思路

[0004]鉴于上述技术问题和缺陷，本专利技术的目的在于提供一种发泡工艺喷胶嘴自动化清洁设备，该清洁设备结构简单，能够更快更好的清洁掉残留在喷胶嘴的余胶，且不影响生产节拍。
[0005]为实现上述目的，本专利技术是采用如下技术方案实现的：
[0006]一种发泡工艺喷胶嘴自动化清洁设备，包括底座、安装在底座上的托盘、铺设在托盘上表面的清理软布、设置在底座一侧用于驱动旋转刀头的旋转电机、用于清理喷胶嘴周圈剩余余胶的旋转刀头；其中，所述清理软布用于喷胶机器人完成喷胶工作后对喷胶嘴进行平擦，清理余胶；所述旋转刀头用于平擦完成后对喷胶嘴周圈剩余余胶进行旋切。
[0007]作为本专利技术的优选，所述清理软布的一端缠绕在储料轴上，清理软布的另一端缠绕在出料轴上，所述储料轴和出料轴均安装在底座的两个侧板上，远离旋转电机的侧板的外侧安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与出料轴连接，用于驱动出料轴转动，实现自动更新清理软布。
[0008]作为本专利技术的优选，所述底座的两个侧板的内侧还安装有安装座，每侧的安装座上均设置有缓冲预紧单元，所述缓冲预紧单元的导向柱能够上下浮动，正常情况下缓冲预紧单元提供向上的预紧力，所述托盘安装在缓冲预紧单元导向柱的顶端。
[0009]作为本专利技术的优选，所述托盘远离旋转电机的一端加工有夹紧避让单元，夹紧避让单元处安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸上的两个夹紧块用于将托盘上的清理软布夹紧固定。
[0010]作为本专利技术的优选，所述旋转电机的输出轴与旋转驱动连杆同轴连接，所述旋转驱动连杆上安装有缓冲旋转单元，缓冲旋转单元内的活塞轴能够转动且上下浮动，所述缓冲旋转单元上安装有万向轴限位座，所述万向轴限位座内安装有万向节，活塞轴的顶端与万向节的底部固连，万向节的顶端安装有旋转刀头。
[0011]作为本专利技术的进一步优选，所述储料轴、出料轴的两端分别安装在布料快换安装座上，所述布料快换安装座与底座的侧板之间设有挡片，连接轴的一端穿过挡片与布料快换安装座连接，连接轴的另一端固定在侧板内的轴承上；所述出料轴靠近驱动电机端的连接轴与驱动电机同轴连接。
[0012]作为本专利技术的进一步优选，所述缓冲预紧单元包括导向座、导向柱，所述导向座固定在安装座上，导向座的底部安装有第一磁铁，所述导向柱设置在导向座内，导向柱的底部设置有第二磁铁，所述第一磁铁与第二磁铁相对的两端为同性磁极。
[0013]作为本专利技术的进一步优选，所述底座的两个侧板的顶端与缓冲预紧单元相对的位置设置有限位座，所述限位座为Z型结构，限位座的底部固定在底座的两个侧板上，限位座的顶端设置在托盘的上方，与托盘的顶面接触，夹紧气缸通过连接板固定在两个限位座之间。
[0014]作为本专利技术的进一步优选，所述缓冲旋转单元包括旋转驱动连杆导向座、底部安装座、导向轴套、活塞轴，所述旋转驱动连杆导向座安装在旋转驱动连杆上，相对旋转驱动连杆进行上下浮动，所述底部安装座设置在旋转驱动连杆上，底部安装座内安装有第三磁铁，所述导向轴套设置在底部安装座上，所述活塞轴安装在导向轴套内，活塞轴上套设两个与导向轴套配合的导柱，活塞轴的一端穿过底部安装座与旋转驱动连杆导向座固连，活塞轴的另一端与万向节固连，靠近底部安装座的导柱的底部安装有第四磁铁，所述第三磁铁与第四磁铁相对的两端为同性磁极。
[0015]作为本专利技术的更进一步优选，所述旋转刀头上加工有出气孔及与出气孔连通的第一气路，所述活塞轴的上端加工有第二气路，活塞轴的侧壁上加工有与第二气路连通的进气孔，所述进气孔设置在两个导柱之间，所述第一气路与第二气路之间通过通气管路连通；所述导向轴套与导柱滚动接触，导向轴套与两个导柱之间形成气室，所述导向轴套的外侧壁上加工有与气室连通的高压进气接头，所述高压进气接头通过管路与高压气体连通，通过高压气体自动清理旋转刀头。
[0016]本专利技术还提供一种喷胶嘴自动化清洁设备的使用方法，包括以下步骤：
[0017]步骤1、在发泡工艺生产过程中，喷胶机器人完成前一序的喷胶工作后将带动喷胶嘴在清洁设备的清理软布上进行平擦，此时清理软布的端部被夹紧气缸上的两个夹紧块夹紧，实现端部固定，软布对喷胶嘴做前期余胶处理，完成清洁余胶70％
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80％；
[0018]步骤2、喷胶机器人带动喷胶嘴来到旋转刀头上方，旋转电机动作，带动旋转刀头清洁剩余20％
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30％的余胶，完成最终清理余胶工作；
[0019]步骤3、喷胶嘴在清理软布上平擦后，夹紧气缸工作，夹紧块张开，之后驱动电机动作，并按照工艺节拍及预先设定好的布料前进尺寸向前转动，更换新工作面，之后在控制夹紧气缸使其对新的工作面进行夹紧；
[0020]步骤4、旋转刀头清洁旋切后向清洁设备内通入高压气体，高压气体经过气路从旋转刀头吹出，通过高压气进行自动清理旋转刀头。
[0021]本专利技术的优点和有益效果：
[0022](1)本专利技术提供的自动化清洁设备结构简单，能够更快更好的清洁掉残留在喷胶嘴的余胶，其可直接应用在发泡工艺中，在发泡工艺生产过程中，喷胶机器人完成前一序的喷胶工作后将带动喷胶嘴在清洁设备的软布部分进行第一部分余胶清理，软布对喷胶嘴做前期余胶处理，完成清洁余胶70％
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80％，紧接着喷胶机器人带动喷胶嘴来到第二部分，第二部分通过旋转刀头清洁剩余20％
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30％的余胶，完成最终清理余胶工作，整个清理余胶所用时间为4秒，简单、快速，既不影响生产节拍和生产效率，同时能够保证清洁质量。
[0023](2)本专利技术提供的自动化清洁设备软布采用伺服电机带动，根据工艺节拍及预先设定好的布料前进尺寸向前转动，时时更换新工作面，保证清理效果，而且储料轴上预存的软布可满足连续生产多天使用需求(每20天更换一次设备软布料)，这样极大地减少了人员对设备的干预，提高了设备的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种发泡工艺喷胶嘴自动化清洁设备，其特征在于，包括底座、安装在底座上的托盘、铺设在托盘上表面的清理软布、设置在底座一侧用于驱动旋转刀头的旋转电机、用于清理喷胶嘴周圈剩余余胶的旋转刀头；其中，所述清理软布用于喷胶机器人完成喷胶工作后对喷胶嘴进行平擦，清理余胶；所述旋转刀头用于平擦完成后对喷胶嘴周圈剩余余胶进行旋切。2.根据权利要求1所述的喷胶嘴自动化清洁设备，其特征在于，所述清理软布的一端缠绕在储料轴上，清理软布的另一端缠绕在出料轴上，所述储料轴和出料轴均安装在底座的两个侧板上，远离旋转电机的侧板的外侧安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与出料轴连接，用于驱动出料轴转动，实现自动更新清理软布。3.根据权利要求1所述的喷胶嘴自动化清洁设备，其特征在于，所述底座的两个侧板的内侧还安装有安装座，每侧的安装座上均设置有缓冲预紧单元，所述缓冲预紧单元的导向柱能够上下浮动，正常情况下缓冲预紧单元提供向上的预紧力；所述托盘安装在缓冲预紧单元导向柱的顶端；所述托盘远离旋转电机的一端加工有夹紧避让单元，夹紧避让单元处安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸上的两个夹紧块用于将托盘上的清理软布夹紧固定。4.根据权利要求1所述的喷胶嘴自动化清洁设备，其特征在于，所述旋转电机的输出轴与旋转驱动连杆同轴连接，所述旋转驱动连杆上安装有缓冲旋转单元，缓冲旋转单元内的活塞轴能够转动且上下浮动，所述缓冲旋转单元上安装有万向轴限位座，所述万向轴限位座内安装有万向节，活塞轴的顶端与万向节的底部固连，万向节的顶端安装有旋转刀头。5.根据权利要求2所述的喷胶嘴自动化清洁设备，其特征在于，所述储料轴、出料轴的两端分别安装在布料快换安装座上，所述布料快换安装座与底座的侧板之间设有挡片，连接轴的一端穿过挡片与布料快换安装座连接，连接轴的另一端固定在侧板内的轴承上；所述出料轴靠近驱动电机端的连接轴与驱动电机同轴连接。6.根据权利要求3所述的喷胶嘴自动化清洁设备，其特征在于，所述缓冲预紧单元包括导向座、导向柱，所述导向座固定在安装座上，导向座的底部安装有第一磁铁，所述导向柱设置在导向座内，导向柱的底部设置有第二磁铁，所述第一磁铁与第二磁铁相对的两端为同性磁极。7.根据权利要求3所述的喷胶嘴自动化清洁设备，其特征在于，所述底座的两个侧板的顶端与缓冲预紧单元相对的位置设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱长海，
申请(专利权)人：长春盛凯机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：