一种桥梁缺陷检修方法、设备、系统及存储介质技术方案

本发明专利技术涉及一种桥梁缺陷检修方法、设备、系统及存储介质，方法包括：将桥梁各点的三维信息发送至无人机，以使所述无人机规划出最优巡检路线后，按照所述巡检路线进行桥梁表面各点的桥梁信息采集；接收所述无人机反馈的桥梁信息，提取所述桥梁信息中关键帧图像后，根据所述桥梁信息对所述关键帧图像进行融合处理后，得到桥梁三维模型；采用预先训练完成的神经网络模型对所述桥梁三维模型进行识别，以识别出桥面缺陷信息；将所述桥面缺陷信息发送至检修车，以使所述检修车根据所述桥面缺陷信息对缺陷点进行修补。本发明专利技术解决了目前桥梁检修工作中工作效率低、作业周期长、人员风险大的问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种桥梁缺陷检修方法、设备、系统及存储介质


[0001]本专利技术涉及桥梁检修
，尤其涉及一种桥梁缺陷检修方法、设备、系统及存储介质。

技术介绍

[0002]随着我国经济的飞速发展，公路桥梁建设事业发展迅猛，桥梁运输的频率和强度不断增大，导致桥梁的检测和维修工作需求大幅度提高，桥梁存在路面裂缝、路面沉降、局部损害等问题，而传统桥梁检测与维修工作中存在工作效率低、作业周期长、人员风险大等问题。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，有必要提供一种桥梁缺陷检修方法、设备、系统及存储介质，用以解决目前桥梁检修工作中工作效率低、作业周期长、人员风险大的问题。
[0004]第一方面，本专利技术提供一种桥梁缺陷检修方法，包括如下步骤：
[0005]将桥梁各点的三维信息发送至无人机，以使所述无人机规划出最优巡检路线后，按照所述巡检路线进行桥梁表面各点的桥梁信息采集；
[0006]接收所述无人机反馈的桥梁信息，提取所述桥梁信息中关键帧图像后，根据所述桥梁信息对所述关键帧图像进行融合处理后，得到桥梁三维模型；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桥梁缺陷检修方法，其特征在于，包括如下步骤：将桥梁各点的三维信息发送至无人机，以使所述无人机规划出最优巡检路线后，按照所述巡检路线进行桥梁表面各点的桥梁信息采集；接收所述无人机反馈的桥梁信息，提取所述桥梁信息中关键帧图像后，根据所述桥梁信息对所述关键帧图像进行融合处理后，得到桥梁三维模型；采用预先训练完成的神经网络模型对所述桥梁三维模型进行识别，以识别出桥面缺陷信息；将所述桥面缺陷信息发送至检修车，以使所述检修车根据所述桥面缺陷信息对缺陷点进行修补。2.根据权利要求1所述的桥梁缺陷检修方法，其特征在于，所述桥梁信息至少包括桥梁表面各点的视频信息、位置信息和桥梁表面各点的IMU信息。3.根据权利要求2所述的桥梁缺陷检修方法，其特征在于，所述接收所述无人机反馈的桥梁信息，提取所述桥梁信息中关键帧图像后，根据所述桥梁信息对所述关键帧图像进行融合处理后，得到桥梁三维模型的步骤包括：接收所述无人机反馈的桥梁信息，对所述桥梁信息中桥梁表面各点的视频信息进行阈值分割，以提取出所述桥梁表面各点的关键帧图像；对所述关键帧图像进行预处理，以多个得到清晰的图像；将多个清晰的图像、所述桥梁表面各点的位置信息以及桥梁表面各点的IMU信息进行融合，得到桥梁三维模型。4.根据权利要求1所述的桥梁缺陷检修方法，其特征在于，采用yolo4算法构建所述神经网络模型。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨艳芳，殷芳锐，单庆洁，涂铭茜，尚春旭，李匡奚，谢雨霏，谭小龙，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：