一种船只进出港的检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种船只进出港的检测方法及装置，方法包括：获取港口监控图像的海面区域；根据所述港口监控图像以及所述海面区域，通过深度检测网络，识别所述港口监控图像中的船只；获取所述船只的特征向量和船只进出港状态之间的映射关系；根据所述映射关系，对船只进出港进行检测，获得检测结果。本发明专利技术的方案提升了高密集港岙口船只进出港状态判断的准确性和稳定性。性和稳定性。性和稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种船只进出港的检测方法及装置


[0001]本专利技术涉及船只检测
，特别是指一种船只进出港的检测方法及装置。

技术介绍

[0002]船舶在海上航行时，常用定位方法包括卫星定位、天文定位、雷达定位、物标定位、航迹推算定位等，根据其定位位置来确定船舶的位置。每隔一段时间，其定位位置会进行更新，结合其位置的经纬度信息及港口位置，即可判断出船舶进出港状态。
[0003]上述定位方法至少存在以下问题：
[0004]1.当出现极端天气或者雷达无法覆盖的区域时，依靠雷达技术对船只位置分析得出进出港判断的方法就会失效。定位会出现较大偏差，对进出港口的航向判断会造成影响。在这种情况下，需要人工干预。
[0005]2.高密集场景下，港口船只进出频繁，且部分船只在港口附近徘徊，单纯依靠位置信息进行进出港判断，具有延迟性。

技术实现思路

[0006]本专利技术要解决的技术问题是提供一种船只进出港的检测方法及装置，提升了高密集港岙口船只进出港状态判断的准确性和稳定性。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术的技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种船只进出港的检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取港口监控图像的海面区域；根据所述港口监控图像以及所述海面区域，通过深度检测网络，识别所述港口监控图像中的船只；获取所述船只的特征向量和船只进出港状态之间的映射关系；根据所述映射关系，对船只进出港进行检测，获得检测结果。2.根据权利要求1所述的船只进出港的检测方法，其特征在于，获取港口监控图像的海面区域，包括：获取港口监控图像；提取所述港口监控图像中的海面区域和非海面区域；对所述非海面区域进行灰度化处理，得到海面区域。3.根据权利要求1所述的船只进出港的检测方法，其特征在于，根据所述港口监控图像以及所述海面区域，通过深度检测网络，识别所述港口监控图像中的船只，包括：将所述港口监控图像的红、绿、蓝三个通道分别作为所述深度检测网络的第一维特征、第二维特征和第三维特征，将所述海面区域作为所述深度检测网络的第四维特征，通过所述深度检测网络，识别所述港口监控图像中的船只。4.根据权利要求3所述的船只进出港的检测方法，其特征在于，通过所述深度检测网络，识别所述港口监控图像中的船只，包括：通过所述深度检测网络，获得所述港口监控图像中的目标船只的检测位置框；通过第一预设位置预测算法预测所述目标船只在所述港口监控图像下一视频帧出现的位置，得到预测位置框；通过第二预设匹配算法对所述预测位置框和所述检测位置框进行判断，确定两帧之间的船只是否为同一船只。5.根据权利要求4的所述的船只进出港的检测方法，其特征在于，对所述预测位置框和所述检测位置框进行判断，确定两帧之间的船只是否为同一船只，包括：对所述预测位置框和所述检测位置框的面积进行交并比判断，如果交并比超过一设定阈值，确认两帧之间的船只为同一船只。6.根据权利要求4的所述的船只进出港的检测方法，其特征在于，获取所述船只的特征向量和船只进出港状态之...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩月，杨玉玉，王俊伟，
申请(专利权)人：三亚海兰寰宇海洋信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：