道路网络补全方法、装置、电子设备及可读存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种道路网络补全方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及地理信息技术领域。该方法包括：获得目标区域的原始道路网络及车辆GPS轨迹数据，该车辆GPS轨迹数据对应多个轨迹点；根据车辆GPS轨迹数据，对原始道路网络进行补全，得到目标道路网络，其中，目标道路网络中包括原始道路网络对应的缺失路段，至少两个连续的轨迹点位于缺失路段上。由此，可根据车辆GPS轨迹数据对原始道路网络进行自动补全，从而提高道路网络的准确性和完备性，该方式具有通用性强、效率高、准确性高等特点，还可以避免由于进行人工道路补全而消耗大量人力。人力。人力。

【技术实现步骤摘要】
道路网络补全方法、装置、电子设备及可读存储介质


[0001]本申请涉及地理信息
，具体而言，涉及一种道路网络补全方法、装置、电子设备及可读存储介质。

技术介绍

[0002]道路网络地理信息数据的准确、完整是所有依赖道路网络进行地图匹配、模型构建的基础。若使用的道路网络由于某些原因缺失了部分道路网络，则可能导致地图匹配精度受限。比如，根据某条GPS数据判断该条GPS数据所对应的轨迹点在哪条道路上时，就需要有一个相对准确的道路网络；若使用的道路网络存在部分道路网络缺失，则可能导致无法将该轨迹点匹配到正确的道路上。
[0003]虽然可以人工实地获取道路情况，然后进行道路网络进行补全，但是在该方式中，人工道路补全工作量非常大、效率低，并且可能出现由于人工记录错误导致准确性不高的情况。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种道路网络补全方法、装置、电子设备及可读存储介质，其能够根据车辆GPS轨迹数据对原始道路网络进行自动补全，从而提高道路网络的准确性和完备性，具有通用性强、效率高、准确性高等特点，还可以节省大量人力。
[0005]本申请的实施例可以这样实现：
[0006]第一方面，本申请实施例提供一种道路网络补全方法，包括：
[0007]获得目标区域的原始道路网络及车辆GPS轨迹数据，所述车辆GPS轨迹数据对应多个轨迹点；
[0008]根据所述车辆GPS轨迹数据，对所述原始道路网络进行补全，得到目标道路网络，其中，所述目标道路网络中包括所述原始道路网络对应的缺失路段，至少两个连续的轨迹点位于所述缺失路段上。
[0009]第二方面，本申请实施例提供一种道路网络补全装置，包括：
[0010]数据获得模块，用于获得目标区域的原始道路网络及车辆GPS轨迹数据，所述车辆GPS轨迹数据对应多个轨迹点；
[0011]补全模块，用于根据所述车辆GPS轨迹数据，对所述原始道路网络进行补全，得到目标道路网络，其中，所述目标道路网络中包括所述原始道路网络对应的缺失路段，至少两个连续的轨迹点位于所述缺失路段上。
[0012]第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器可执行所述机器可执行指令以实现前述实施方式中任意一项所述的道路网络补全方法。
[0013]第四方面，本申请实施例提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述实施方式中任意一项所述的道路网络补全方法。
[0014]本申请实施例提供的道路网络补全方法、装置、电子设备及可读存储介质，首先获得目标区域的原始道路网络及车辆GPS轨迹数据，然后根据所述车辆GPS轨迹数据，对所述原始道路网络进行补全，得到目标道路网络。其中，车辆GPS轨迹数据对应多个轨迹点，所述目标道路网络中包括所述原始道路网络对应的缺失路段，至少两个连续的轨迹点位于所述缺失路段上。由此，可根据车辆GPS轨迹数据对原始道路网络进行自动补全，从而提高道路网络的准确性和完备性，以改善在进行地图匹配时由于部分道路网络缺失导致地图匹配精度受限的情况，该方式具有通用性强、效率高、准确性高等特点，还可以节省大量人力。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0016]图1为本申请实施例提供的电子设备的方框示意图；
[0017]图2为本申请实施例提供的道路网络补全方法的流程示意图；
[0018]图3为图2中子步骤S200包括的子步骤的流程示意图；
[0019]图4为图3中子步骤S220包括的子步骤的流程示意图；
[0020]图5为图4中子步骤S223包括的子步骤的流程示意图；
[0021]图6为本申请实施例提供的道路网络补全装置的方框示意图。
[0022]图标：100
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电子设备；110
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存储器；120
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处理器；130
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通信单元；200
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道路网络补全装置；210
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数据获得模块；220
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补全模块。
具体实施方式
[0023]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0024]因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0025]需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0026]下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0027]请参照图1，图1为本申请实施例提供的电子设备100的方框示意图。所述电子设备100可以是，但不限于，电脑、服务器等。所述电子设备100包括存储器110、处理器120及通信单元130。所述存储器110、处理器120以及通信单元130各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。
[0028]其中，存储器110用于存储程序或者数据。所述存储器110可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read
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Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read
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Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Er本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种道路网络补全方法，其特征在于，包括：获得目标区域的原始道路网络及车辆GPS轨迹数据，所述车辆GPS轨迹数据对应多个轨迹点；根据所述车辆GPS轨迹数据，对所述原始道路网络进行补全，得到目标道路网络，其中，所述目标道路网络中包括所述原始道路网络对应的缺失路段，至少两个连续的轨迹点位于所述缺失路段上。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆GPS轨迹数据，对所述原始道路网络进行补全，得到目标道路网络，包括：根据所述车辆GPS轨迹数据，获得至少一个轨迹数据组，其中，所述轨迹数据组中包括一辆车在单次出行下的GPS轨迹数据；依次针对每个轨迹数据组，计算所述轨迹数据组中各轨迹点与当前道路网络中的路段的最小距离，并根据由所述最小距离得到的第一子轨迹数据组对该轨迹数据组对应的当前道路网络进行补全，得到所述目标道路网络，其中，一个所述第一子轨迹数据组中的轨迹点为所述轨迹数据组中连续的、且所述最小距离大于第一预设值的轨迹点，在第一次根据一个轨迹数据组进行道路补全时，所述当前道路网络为原始道路网络；在不是时，所述当前道路网络为根据上一个轨迹数据组进行道路补全后的道路网络。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据由所述最小距离得到的第一子轨迹数据组对该轨迹数据组对应的当前道路网络进行补全，包括：计算每个第一子轨迹数据组所对应的轨迹长度，其中，一个第一子轨迹数据组所对应的轨迹长度由该第一子轨迹数据组中的相邻轨迹点之间的距离计算得到；选出所述轨迹长度大于第二预设值的第一子轨迹数据组作为第二子轨迹数据组；根据所述第二子轨迹数据组对所述当前道路网络进行补全。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在第二子轨迹数据组为多个的情况下，多个第二子轨迹数据组按照预设顺序排序，所述根据所述第二子轨迹数据组对所述当前道路网络进行补全，包括：将第一个第二子轨迹数据组作为第三子轨迹数据组；依次针对位于第一个第二子轨迹数据组后的每个第二子轨迹数据组，计算该第二子轨迹数据组与各所述第三子轨迹数据组之间的重叠度，并选出所述重叠度小于第三预设值的第二子轨迹数据组作为第三子轨迹数据组；根据确定出的每个第三子轨迹数据组对所述当前道路网络进行补全，其中，每个所述第三子轨迹数据组对应的轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：李旭，程晓明，钱林波，杨涛，周娇，於昊，侯佳，
申请(专利权)人：南京市城市与交通规划设计研究院股份有限公司，
类型：发明
国别省市：