递布平台自动引料换规格方法及其装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种递布平台自动引料换规格方法及其装置。其中，递布平台自动引料换规格装置包括控制系统、在控制系统控制下的递布机构和导开机构，递布平台自动引料换规格方法包括：控制系统计算出帘布后退和前进的距离；递布机构吸住帘布后退移动进行退料，导开机构进行收卷动作；帘布后退到位后，控制系统控制帘布导开摆角度，并使帘布改变至目标角度；帘布导开摆角度完成后，递布机构吸住帘布前进移动进行引料，导开机构进行放卷动作，直到帘布前进到位。本发明专利技术解决了现有技术中的人工更换角度操作复杂的问题。角度操作复杂的问题。角度操作复杂的问题。

【技术实现步骤摘要】
递布平台自动引料换规格方法及其装置


[0001]本专利技术涉及轮胎制造
，具体而言，涉及一种递布平台自动引料换规格方法及其装置。

技术介绍

[0002]现有小角度钢丝帘布裁断机因带束层规格众多，需要频繁更换角度，每次换规格为保证递布平台上帘布不扭曲变形造成大量废料，需人工退料和引料，人工将平台帘布后退并优导开反向收卷，待更换角度后再人工往前引料至裁刀下。上述方式操作复杂，需要两到三人配合操作，费时费力，且操作工经验不足时容易把帘布引偏造成大量废料，造成人力和材料的双重浪费。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种递布平台自动引料换规格方法及其装置，以解决现有技术中的人工更换角度操作复杂的问题。
[0004]为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种递布平台自动引料换规格方法，递布平台自动引料换规格装置包括控制系统、在控制系统控制下的递布机构和导开机构，递布平台自动引料换规格方法包括：控制系统计算出帘布后退和前进的距离；递布机构吸住帘布后退移动进行退料，导开机构进行收卷动作；帘布后退到位后，控制系统控制帘布导开摆角度，并使帘布改变至目标角度；帘布导开摆角度完成后，递布机构吸住帘布前进移动进行引料，导开机构进行放卷动作，直到帘布前进到位。
[0005]进一步地，递布平台自动引料换规格装置还包括用于检测帘布状态的检测机构，递布平台自动引料换规格方法还包括检测机构对帘布的状态进行检测，并将检测信号发送至控制系统，控制系统根据检测信号控制递布机构和导开机构的动作。
[0006]进一步地，检测机构包括用于检测帘布运动距离的递布检测件，递布平台自动引料换规格方法还包括当帘布在递布机构的带动下后退移动或者前进移动时，递布检测件对帘布的运动距离进行检测，并在帘布移动预定距离后控制递布机构和导开机构停止。
[0007]进一步地，检测机构包括能够向控制系统发送信号并用于检测帘布位置的储料检测件，递布平台自动引料换规格方法还包括当控制系统计算出帘布后退和前进的距离后，检测帘布位置检测帘布的位置，并向控制系统发送位置信号，控制系统在帘布位于预定位置时控制递布机构和导开机构动作。
[0008]进一步地，检测机构包括能够向控制系统发送信号并用于检测帘布角度的角度检测件，递布平台自动引料换规格方法还包括当控制系统控制帘布导开摆角度时，角度检测件检测帘布的角度，并向控制系统发送角度信号，控制系统在帘布转动至目标角度时控制递布平台的至少一部分、导开机构和递布机构停止转动。
[0009]进一步地，控制系统根据递布平台半径、当前角度和目标角度计算帘布后退和前进的距离。
[0010]根据本专利技术的另一方面，提供了一种递布平台自动引料换规格装置，包括：递布机构，递布机构能够磁吸帘布的端部，并带动帘布运动；导开机构，导开机构与帘布的卷筒驱动连接，并能够带动卷筒转动，以进行收卷和放卷；控制系统，控制系统与递布机构和导开机构电连接，并能够控制递布机构和导开机构的动作，以进行退料和引料，控制系统还能够控制递布平台、递布机构和导开机构的转动，以控制帘布导开摆角度，改变帘布的角度。
[0011]进一步地，递布平台自动引料换规格装置还包括用于检测帘布运动距离的递布检测件，递布检测件能够对帘布的运动距离进行检测，并在帘布移动预定距离后控制递布机构和导开机构停止。
[0012]进一步地，递布平台自动引料换规格装置还包括用于检测帘布位置的储料检测件，储料检测件与控制系统电连接，检测帘布位置能够检测帘布的位置，并向控制系统发送位置信号。
[0013]进一步地，递布平台自动引料换规格装置还包括用于检测帘布角度的角度检测件，角度检测件与控制系统电连接，角度检测件能够检测帘布的角度，并向控制系统发送角度信号。
[0014]应用本专利技术的技术方案，通过上述设置方式，其中，控制系统先计算出帘布需要后退和前进距离，然后递布机构和导开机构在控制系统的控制下依次对帘布进行后退退料和前进引料的相关操作，在两次操作之间进行导开摆角度的操作，从而形成退料、换角度、引料的操作方式，该过程全程由控制系统控制递布机构和导开机构实现，不需要人工干预，实现帘布换规格全自动退料、引料和换角度的技术效果，减少人工操作带来的时间和材料损耗，并且换规格后帘布走向与实际角度基本一致，减少料头废料，换规格时间也大大缩短。
附图说明
[0015]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0016]图1示出了本专利技术的递布平台自动引料换规格方法的流程图。
具体实施方式
[0017]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。
[0018]需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0019]在本专利技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本专利技术。
[0020]为了解决现有技术中的人工更换角度操作复杂的问题，本专利技术提供了一种递布平台自动引料换规格方法及其装置。
[0021]如图1所示的一种递布平台自动引料换规格方法，递布平台自动引料换规格装置包括控制系统、在控制系统控制下的递布机构和导开机构，递布平台自动引料换规格方法
包括：控制系统计算出帘布后退和前进的距离；递布机构吸住帘布后退移动进行退料，导开机构进行收卷动作；帘布后退到位后，控制系统控制帘布导开摆角度，并使帘布改变至目标角度；帘布导开摆角度完成后，递布机构吸住帘布前进移动进行引料，导开机构进行放卷动作，直到帘布前进到位。
[0022]本实施例通过上述设置方式，其中，控制系统先计算出帘布需要后退和前进距离，然后递布机构和导开机构在控制系统的控制下依次对帘布进行后退退料和前进引料的相关操作，在两次操作之间进行导开摆角度的操作，从而形成退料、换角度、引料的操作方式，该过程全程由控制系统控制递布机构和导开机构实现，不需要人工干预，实现帘布换规格全自动退料、引料和换角度的技术效果，减少人工操作带来的时间和材料损耗，并且换规格后帘布走向与实际角度基本一致，减少料头废料，换规格时间也大大缩短。
[0023]在本实施例中，递布平台自动引料换规格装置还包括用于检测帘布状态的检测机构，递布平台自动引料换规格方法还包括检测机构对帘布的状态进行检测，并将检测信号发送至控制系统，控制系统根据检测信号控制递布机构和导开机构的动作。通过检测机构在帘布运动时对帘布的状态进行检测，从而自动判断帘布的状态，有利于提高自动化程度。
[0024]本实施例从帘布的运动距离、位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种递布平台自动引料换规格方法，递布平台自动引料换规格装置包括控制系统、在所述控制系统控制下的递布机构和导开机构，其特征在于，所述递布平台自动引料换规格方法包括：所述控制系统计算出帘布后退和前进的距离；所述递布机构吸住所述帘布后退移动进行退料，所述导开机构进行收卷动作；所述帘布后退到位后，所述控制系统控制所述帘布导开摆角度，并使所述帘布改变至目标角度；所述帘布导开摆角度完成后，所述递布机构吸住所述帘布前进移动进行引料，所述导开机构进行放卷动作，直到所述帘布前进到位。2.根据权利要求1所述的递布平台自动引料换规格方法，其特征在于，所述递布平台自动引料换规格装置还包括用于检测所述帘布状态的检测机构，所述递布平台自动引料换规格方法还包括所述检测机构对所述帘布的状态进行检测，并将检测信号发送至所述控制系统，所述控制系统根据所述检测信号控制所述递布机构和所述导开机构的动作。3.根据权利要求2所述的递布平台自动引料换规格方法，其特征在于，所述检测机构包括用于检测帘布运动距离的递布检测件，所述递布平台自动引料换规格方法还包括当所述帘布在所述递布机构的带动下后退移动或者前进移动时，所述递布检测件对所述帘布的运动距离进行检测，并在所述帘布移动预定距离后控制所述递布机构和所述导开机构停止。4.根据权利要求2所述的递布平台自动引料换规格方法，其特征在于，所述检测机构包括能够向所述控制系统发送信号并用于检测帘布位置的储料检测件，所述递布平台自动引料换规格方法还包括当所述控制系统计算出所述帘布后退和前进的距离后，所述检测帘布位置检测所述帘布的位置，并向所述控制系统发送位置信号，所述控制系统在所述帘布位于预定位置时控制所述递布机构和所述导开机构动作。5.根据权利要求2所述的递布平台自动引料换规格方法，其特征在于，所述检测机构包括能够向所述控制系统发送信号并用于检测帘布角度的角度...

【专利技术属性】
技术研发人员：马健，黄友财，王善梅，高堪林，张丰仙，许学华，
申请(专利权)人：青岛软控机电工程有限公司，
类型：发明
国别省市：