一种汽车部件自动化焊接的焊接机械手制造技术

本发明专利技术涉及自动化焊接技术领域，具体揭示了一种汽车部件自动化焊接的焊接机械手，包括底座，所述底座的上表面安装有支撑柱，所述支撑柱靠近顶端的右侧安装有旋转臂，所述旋转臂的右端设有旋转架，所述支撑柱的顶部安装有控制器，所述控制器的顶部设有吸尘箱，所述控制器通过焊接线固定连接有吸尘管；本发明专利技术通过该装置中的吸尘箱配合吸尘管，从而可以使吸尘管产生吸力，而该装置中的吸尘管与焊接线固定连接，即可以使该装置产生的吸力从源头上吸取车间中的烟尘，从而避免了焊接机器人的烟尘扩散，而该装置中的残渣兜，可以避免进入吸尘管的烟尘凝结后掉落到焊接点而影响焊接效果的情况发生。情况发生。情况发生。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车部件自动化焊接的焊接机械手


[0001]本专利技术涉及自动化焊接
，具体为一种汽车部件自动化焊接的焊接机械手。

技术介绍

[0002]焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
[0003]现有的自动化焊接机器人，在焊接时会产生会火星，火星在冷却后会形成烟尘，从而对车间内的空气造成严重的污染，一般自动焊接化车间是通过空气净化装置放置在车间内部，从而吸取空气中的烟尘，然而此种过滤方式虽然净化会车间的空气，却存在自动焊接机器人附近的烟尘在焊接时却未产生太大的变化，因此需要在焊接点附近直接吸取烟尘的结构，从而避免烟尘扩散，从而保护工作人员的身体健康。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供一种汽车部件自动化焊接的焊接机械手，具备避免焊接机器人产生的烟尘扩散的优点，解决了现有焊接机器人会产生烟尘对工作人员造成危害的问题。
[0005]本专利技术的汽车部件自动化焊接的焊接机械手，包括底座，所述底座的上表面安装有支撑柱，所述支撑柱靠近顶端的右侧安装有旋转臂，所述旋转臂的右端设有旋转架，所述支撑柱的顶部安装有控制器，所述控制器的顶部设有吸尘箱，所述控制器通过焊接线固定连接有吸尘管，所述吸尘管的底部螺纹连接有对接环，所述对接环的底部边沿固定连接有连接环，所述对接环的底部设有灯管，所述灯管通过导线与控制器电性连接，所述吸尘管通过连通管与吸尘箱相连通，通过该装置中的吸尘箱配合吸尘管，从而可以使吸尘管产生吸力，而该装置中的吸尘管与焊接线固定连接，即可以使该装置产生的吸力从源头上吸取车间中的烟尘，从而避免了焊接机器人的烟尘扩散，而该装置中的残渣兜，可以避免进入吸尘管的烟尘凝结后掉落到焊接点而影响焊接效果的情况发生。
[0006]本专利技术的汽车部件自动化焊接的焊接机械手，其中所述连通管的内壁为锡纸制成，所述连通管和导线通过束缚带与焊接线相贴合，起到了可以使连通管和导线随着焊接线一起移动的作用。
[0007]本专利技术的汽车部件自动化焊接的焊接机械手，其中所述对接环靠近底部的内壁通过连接杆固定连接有限位环，所述限位环的底部固定连接有残渣兜，所述残渣兜远离限位环的一侧与对接环靠近底部的内壁固定连接，可以避免烟尘凝结后从吸尘管中掉落在焊接点上影响焊接效果的情况发生。
[0008]本专利技术的汽车部件自动化焊接的焊接机械手，其中所述连接环的固定连接有导光环，所述导光环位于灯管外侧，起到了可以使对灯管产生的灯光进行导向照射的作用。
[0009]本专利技术的汽车部件自动化焊接的焊接机械手，其中所述吸尘管的表面固定连接有固定环，所述固定环与旋转架远离旋转臂的一端固定连接。
[0010]本专利技术的汽车部件自动化焊接的焊接机械手，其中所述吸尘管的内壁顶部固定连接有导向块，所述导向块的底部为弧形，起到了便于烟尘通过吸尘管进入连通管中的作用。
[0011]本专利技术的汽车部件自动化焊接的焊接机械手，其中所述吸尘箱包括有箱体，所述箱体的内部设有抽气泵和隔尘网，所述箱体的左侧开设出气孔。
[0012]本专利技术的汽车部件自动化焊接的焊接机械手，其中所述箱体顶部的右侧开设有契合槽，所述契合槽的内壁设有贴合垫，所述契合槽的内壁契合有契合盖，所述契合盖靠近右端的底部通过固定板固定连接有弹簧，所述弹簧远离固定板的一端与箱体的右侧固定连接，所述契合盖的底部固定连接有贴合垫，起到了可以便于更换箱体内部的隔尘网的作用。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0014]本专利技术通过该装置中的吸尘箱配合吸尘管，从而可以使吸尘管产生吸力，而该装置中的吸尘管与焊接线固定连接，即可以使该装置产生的吸力从源头上吸取车间中的烟尘，从而避免了焊接机器人的烟尘扩散，而该装置中的残渣兜，可以避免进入吸尘管的烟尘凝结后掉落到焊接点而影响焊接效果的情况发生，并且该装置中连通管的内壁为锡纸制成，可以避免焊接的火星对连通管的内壁造成影响，并且该装置可以通过灯管对焊接点的照射，即避免焊接时突然产生强光而对工作人员的眼睛造成伤害。
附图说明
[0015]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0016]图1为本专利技术正视结构示意图；
[0017]图2为吸尘管的正剖结构示意图；
[0018]图3为吸尘箱的正剖结构示意图；
[0019]图4为图2中A的处放大结构示意图；
[0020]图5为连接环的仰视结构示意图。
[0021]图中：1、底座；2、支撑柱；3、控制器；4、吸尘箱；41、箱体；42、抽气泵；43、隔尘网；44、契合槽；45、契合盖；46、贴合垫；47、弹簧；5、连通管；6、导线；7、束缚带；8、固定环；9、对接环；10、吸尘管；11、导向块；12、连接环；13、灯管；14、导光环；15、残渣兜；16、限位环；17、焊接线；18、旋转臂；19、旋转架。
具体实施方式
[0022]以下将以图式揭露本专利技术的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本专利技术。也就是说，在本专利技术的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
[0023]另外，在本专利技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称
次序或顺位的意思，亦非用以限定本专利技术，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。
[0024]请参阅图1
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5，本专利技术的汽车部件自动化焊接的焊接机械手，包括底座1，底座1的上表面安装有支撑柱2，支撑柱2的顶部安装有控制器3，控制器3的顶部设有吸尘箱4，控制器3通过焊接线17固定连接有吸尘管10，吸尘管10的底部螺纹连接有对接环9，对接环9的底部边沿固定连接有连接环12，对接环9的底部设有灯管13，灯管13通过导线6与控制器3电性连接，吸尘管10通过连通管5与吸尘箱4相连通，通过该装置中的吸尘箱4配合吸尘管10，从而可以使吸尘管10产生吸力，而该装置中的吸尘管10与焊接线17固定连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车部件自动化焊接的焊接机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面安装有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)靠近顶端的右侧安装有旋转臂(18)，所述旋转臂(18)的右端设有旋转架(19)，所述支撑柱(2)的顶部安装有控制器(3)，所述控制器(3)的顶部设有吸尘箱(4)，所述控制器(3)通过焊接线(17)固定连接有吸尘管(10)，所述吸尘管(10)的底部螺纹连接有对接环(9)，所述对接环(9)的底部边沿固定连接有连接环(12)，所述对接环(9)的底部设有灯管(13)，所述灯管(13)通过导线(6)与控制器(3)电性连接，所述吸尘管(10)通过连通管(5)与吸尘箱(4)相连通。2.根据权利要求1所述的一种汽车部件自动化焊接的焊接机械手，其特征在于：所述连通管(5)的内壁为锡纸制成，所述连通管(5)和导线(6)通过束缚带(7)与焊接线(17)相贴合。3.根据权利要求1所述的一种汽车部件自动化焊接的焊接机械手，其特征在于：所述对接环(9)靠近底部的内壁通过连接杆固定连接有限位环(16)，所述限位环(16)的底部固定连接有残渣兜(15)，所述残渣兜(15)远离限位环(16)的一侧与对接环(9)靠近底部的内壁固定连接。4.根据权利要求1所述的一种汽车...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈善勇，
申请(专利权)人：广州比淘信息技术开发有限公司，
类型：发明
国别省市：