熔纺装置操作方法和熔纺装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于生产合成丝线的熔纺装置的操作方法和一种熔纺装置，其中合成丝线在多个纺丝位置上被生产。在此，在所述纺丝位置上由被提供至各自纺丝位置的移动式操作机器人执行操作程序。为了能够在纺丝位置的机构处执行既定操作程序，根据本发明专利技术，在操作纺丝位置之前和/或在操作纺丝位置之后，各自纺丝位置的至少其中一个所述机构的状态通过目标探测装置以光学方式被探测。为此，设有具有至少一个目标探测装置和图像处理模块的目标探测机构，其中该目标探测装置能够被可选择地提供给每个纺丝位置。供给每个纺丝位置。供给每个纺丝位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】熔纺装置操作方法和熔纺装置
[0001]本专利技术涉及根据权利要求1的前序部分的用于生产合成丝线的熔纺装置的操作方法以及根据权利要求5的前序部分的用于生产合成丝线的熔纺装置。
[0002]在合成丝线生产中采用了具有许多纺丝位置的熔纺装置。在每个所述纺丝位置中，许多丝线以丝线片形式被平行挤出、处理和卷绕形成筒子。筒子的卷绕以连续交替的方式发生在卷绕机构的在活动底座上被引导的两个卷绕锭子上。在其中一个卷绕锭子上卷绕好的筒子被取出和送走。在工作过程中在纺丝位置中的装置因此均需要特定操作程序以便开始工作过程和在工作过程中断之后开始。这些操作程序迄今已由操作者完成。但随着自动化程度提高，操作机器人被用于在纺丝位置上执行该操作程序。
[0003]例如从EP1300496A1中知道了用于操作熔纺装置的通用的方法和用于生产合成丝线的通用的熔纺装置。在已知的方法和已知的熔纺装置中，在其中所述一个纺丝位置上由两个操作机器人执行该操作程序。设置有借助引导装置被竖向和水平地移动的接头机器人以用于在工作过程开始时在导丝辊机构和卷绕机构中将自纺丝喷嘴机构所产生的丝线片接合。附加的落纱机器人设置用于取出和送走筒子，从而所有基本操作程序能够在纺丝位置处以自动化方式来执行。标准的操作程序于是能由操作机器人以自动化方式执行。但在工作过程中断的情况下，在纺丝位置的装置中出现了不希望有的需要额外操作程序的操作状态。这种由功能故障造成的且有碍于正常操作程序的操作程序通常通过操作者的检查和行动来执行。就此而言，自动化在管控和操作熔纺装置时达到其极限。
[0004]现在，本专利技术的目的是改善通用类型的熔纺装置操作方法以及熔纺装置，为了无需操作者就能在纺丝位置的装置处执行合乎理想的全部操作程序。
[0005]根据本专利技术，该目的通过一种操作熔纺装置的方法来实现，做法是在操作纺丝位置之前和/或在操作纺丝位置之后，各自纺丝位置的至少其中一个所述机构的状态以光学方式通过目标探测装置被探测。
[0006]如此实现与用于生产合成丝线的熔纺装置相关的目的，设有具有至少一个目标探测装置和图像处理模块的目标探测机构，其中该目标探测装置能够被选择性地提供给每个纺丝位置。
[0007]本专利技术已经认识到，所述机构的由生产过程的功能故障例如像丝线缠绕在导丝辊上或丝线残余物附着于卷绕锭子造成的状态变化在大多数情况下表现为可目测自身显现的外表变化。因此，可以通过光学探测来探测纺丝位置的装置的实际状态，从而操作机器人准备好用于所需的下一个操作步骤。为此，在操作纺丝位置之前，通过目标探测装置以光学方式探测各自纺丝位置的至少其中一个机构的状态。因此，例如可以在工作过程中断之后确立潜在故障和机构状态变化。同样，在纺丝位置已被操作以成功完成操作程序之后，也可以通过光学方式探测各自纺丝位置的至少其中一个机构的状态。
[0008]以下方法变型对于以完全自动化的方式执行和完成操作程序是特别有利的，在此将机构状态的记录图像与机构的存储图案图像相比较，并且与所识别的图案相关地控制操作机器人和/或纺丝位置。因此，可以建立处于工作中或停止工作的纺丝位置的机构的图案图像，所述图案图像保证了完美无暇的工作状况。通过将图案图像与机构状态的各自记录
图像相比较，可以直接识别出图案差异并确定故障。因此，分析时的图案差异可被用于控制操作机器人或纺丝位置。
[0009]于是，例如可以有针对性地识别并消除缠绕在导丝辊上的丝线或缠结机构的污染。
[0010]在另一个有利的方法变型中，各自纺丝位置均可以按照简单方式通过识别图案来识别。当将所述记录图像与存储识别图案相比较时，识别图案的记录图像可被单独用来识别各自纺丝位置。
[0011]为了目标探测装置能够以移动方式来使用并且以尽量灵活的方式被提供给纺丝位置的每个所述机构，执行如下的方法变型，在此，该目标探测装置通过操作机器人或通过无人机被移动到其中一个所述纺丝位置。与操作机器人的联系是尤其有利的，因为这些机构状态的改变一般只可能出现在工作过程中断的情况下或在操作程序结束之后。
[0012]在根据本专利技术的熔纺装置中，该目标探测机构至少由目标探测装置和图像处理模块组成，其中，该目标探测装置能够选择性地被提供给每个纺丝位置。该目标探测装置和图像处理模块在此可以被设计成移动单元。在有大量数据的情况下，目标探测装置也可以与固定式图像处理模块相互作用。
[0013]为了能够在纺丝位置中按照任何取向执行合理的目标光学探测，将至少一个照明设备分配给目标探测装置。于是可以识别出由绒毛造成的即便很细微的图案差异。
[0014]所述目标探测装置和照明设备的可移动性可以通过操作机器人或可控无人机来保证。在此重要的是该目标探测装置能够以对应于所需目标探测的方式被供应给纺丝位置中的每个所述机构。
[0015]为了能够通过操作机器人执行用于执行具体操作程序的控制命令，或者为了能够直接从图案识别中执行具体过程控制动作，目标探测机构的图像处理模块被直接连接到机器人控制器和/或机器控制器。
[0016]比较所需的存储图案图像最好被存储在数据存储器中，该数据存储器优选与图像处理模块组合以便能够直接执行图案识别。
[0017]为了应对多个纺丝位置，每个纺丝位置分配有多个识别标记之一，该识别标记包含一个识别图案，该识别图案被分配给各自纺丝位置并且被紧固到其中一个机构上。借此同样可做到图案比较和纺丝位置的清晰分配。
[0018]用于探测目标的目标探测装置优选由3D相机形成。原则上，也可以采用具有光电管的独立传感器。
[0019]以下将借助本专利技术熔纺装置的几个实施例并参照附图来更详细解释根据本专利技术的用于操作熔纺装置的方法，附图中：
[0020]图1示意性示出本专利技术熔纺装置的第一实施例的多个纺丝位置的前视图；
[0021]图2示意性示出图1的实施例的纺丝位置的侧视图；
[0022]图3示意性示出图1和图2的实施例的目标探测机构的侧视图；
[0023]图4和图5示意性示出辊套状态的记录图像的多个实施例；
[0024]图6示意性示出本专利技术熔纺装置的另一实施例的多个纺丝位置的前视图。
[0025]在图1和图2中以前视图和侧视图示出了根据本专利技术的具有多个纺丝位置的熔纺装置的实施例。以下的说明适用于这两幅图，除非具体提到其中任一幅图。
[0026]根据本专利技术的熔纺装置的实施例具有许多纺丝位置1.1
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1.3，它们排成行地并排布置并且形成机器纵向侧。图1所示的纺丝位置的数量只是示例性的。原则上，这种熔纺装置包含有许多同类型的纺丝位置。
[0027]如图1所示的纺丝位置1.1
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1.3就其结构而言具有相同的实现方式并且在如图2所示的纺丝位置1.1的背景下被详细解释。
[0028]如从图2的图示中得知地，每个纺丝位置1.1
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1.3、在此是纺丝位置1.1具有纺丝喷嘴机构2。纺丝喷嘴机构2包括纺丝箱2.2，纺丝箱在其底侧支承多个纺丝喷嘴2.1。纺本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于在多个纺丝位置上生产合成丝线的熔纺装置的操作方法，其中，在其中一个所述纺丝位置上由被提供至相应纺丝位置的移动式操作机器人执行至少一个操作程序，其特征在于，在操作所述纺丝位置之前和/或在操作所述纺丝位置之后，相应纺丝位置的至少其中一个机构的状态通过目标探测装置以光学方式被探测。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述机构的状态的记录图像与所述机构的存储图案图像相比较，并且所述操作机器人和/或所述纺丝位置根据所识别的图案被控制。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，相应纺丝位置通过识别图案的记录图像来识别，其中，这些纺丝位置具有不同的识别图案。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述目标探测装置通过所述操作机器人或通过无人机被移动到其中一个所述纺丝位置。5.一种用于生产合成丝线的熔纺装置，所述熔纺装置具有多个纺丝位置(1.1,1.2,1.3)和用于操作所述纺丝位置(1.1,1.2,1.3)的操作机器人(9)，每个纺丝位置具有一个纺丝喷嘴机构(2)、冷却机构(3)、导丝辊机构(6)和卷绕机构(7)，所述操作机器人(9)以平行于成行布置的纺丝位置(1.1,1.2,1.3)的方式被引导，其特征在于，设有具有图像处理模块(11.2)和至少一个目标探测装置(11.1)的目标探测机构(11)，其中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：S，
申请(专利权)人：欧瑞康纺织有限及两合公司，
类型：发明
国别省市：