用于在卷绕机通道和尤其用于搬运系统的容器中运输纱筒的搬运系统技术方案

本公开涉及用于在卷绕机通道和尤其用于搬运系统的容器中运输纱筒的搬运系统，其具有至少一个机械手、至少一个心轴和转运装置，该心轴可以借助机械手定位在形成卷绕机通道的其中一台卷绕机的纱筒纺锤的前面，以便借助该卷绕机将成品纱筒推到心轴上，其中，在卷绕机通道的前端形成交付区域，其中，转运装置布置在交付区域中，其中，借助转运装置，纱筒能被传送离开所述卷绕机通道，其中，纱筒能借助心轴和机械手定位在交付区域中，以便运送至转运装置。通过将心轴利用容器架连接至容器，减少了设计搬运系统所需的设计和控制工程工作，其中设置有分别具有心轴的多个容器。为了移动容器，机械手可以单独地联接至每个容器，以使得每个容器能根据需求借助机械手定位在每个卷绕机的前面或交付区域中。本公开还涉及一种具有用于可拆卸地联接至机械手的法兰的容器。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于在卷绕机通道中运输纱筒的搬运系统，尤其是涉及一种用于在卷绕机通道中运输纱筒的、具有至少一个机械手、至少一个心轴和一个转运装置的搬运系统，其中，所述心轴借助所述机械手能够被定位在形成卷绕机通道的卷绕机的纱筒纺锤前方，以便借助该卷绕机将成品纱筒推到心轴上，其中，在所述卷绕机通道的前端面设有交付区域，其中，所述转运装置设置在该交付区域中，其中，纱筒能够借助于所述转运装置被传送离开所述卷绕机通道，并且其中，所述纱筒借助于所述心轴和所述机械手能够被定位在所述交付区域中，以便传送至所述转运装置。此外，本专利技术涉及一种容器，尤其涉及一种具有容器架和至少一个心轴的容器，其尤其用于搬运系统中，其中，所述心轴连接到所述容器架，并且其中，纱筒可以布置在所述心轴上，以便利用所述容器运输该纱筒。

技术介绍

1、从de 20 2011 052 251 u1中已知这种心轴或容器，其牢固地连接至相关联的机械手并因此始终与该机械手一起移动。这种由机械手和至少一个心轴组成的通用结构单元在此称为落纱器。落纱器在其中一个卷绕机通道的两个前端之间的悬挂轨道上被引导。在de 本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于在卷绕机通道(3)中传送纱筒(2)的搬运系统(1)，所述搬运系统(1)具有至少一个机械手(4)、至少一个心轴(5.1)以及转运装置(6)，其中，所述心轴(5.1)能借助所述机械手(4)定位在形成卷绕机通道(3)的其中一台卷绕机(8)的纱筒纺锤(7)的前面，以便借助所述卷绕机(8)将成品纱筒(2)推到所述心轴(5.1)上，其中，在所述卷绕机通道(3)的前端(EA)形成交付区域(9)，其中，所述转运装置(6)布置在所述交付区域(9)中，其中，借助所述转运装置(6)，纱筒(2)能被传送离开所述卷绕机通道(3)，并且其中，所述纱筒(2)能借助所述心轴(5.1)和所述机械手(4)定位在...

【技术特征摘要】

1.一种用于在卷绕机通道(3)中传送纱筒(2)的搬运系统(1)，所述搬运系统(1)具有至少一个机械手(4)、至少一个心轴(5.1)以及转运装置(6)，其中，所述心轴(5.1)能借助所述机械手(4)定位在形成卷绕机通道(3)的其中一台卷绕机(8)的纱筒纺锤(7)的前面，以便借助所述卷绕机(8)将成品纱筒(2)推到所述心轴(5.1)上，其中，在所述卷绕机通道(3)的前端(ea)形成交付区域(9)，其中，所述转运装置(6)布置在所述交付区域(9)中，其中，借助所述转运装置(6)，纱筒(2)能被传送离开所述卷绕机通道(3)，并且其中，所述纱筒(2)能借助所述心轴(5.1)和所述机械手(4)定位在所述交付区域(9)中，以便运送至所述转运装置(6)，其特征在于，所述心轴(5.1)利用容器架(5.2)连接至所述容器(5)，其中，设置有各自具有心轴(5.1)的多个容器(5)，其中，为了移动所述容器(5)，所述机械手(4)能单独地联接至每个所述容器(5)，以使得每个所述容器(5)能根据需求借助所述机械手(4)定位在每个卷绕机(8)的前面或所述交付区域(9)中。

2.根据权利要求1所述的搬运系统(1)，其特征在于，所述交付区域(9)中的所述转运装置(6)具有纱架(10)，所述纱架(10)具有多个、优选六个纱架心轴(10.1)，其中，借助每个所述纱架心轴(10.1)能拾取由其中一个所述心轴(5.1)传送的所有纱筒(2)。

3.根据权利要求2所述的搬运系统(1)，其特征在于，所述纱架(10)能布置在和/或被布置在所述卷绕机通道(3)的第一纵向侧(l1)上，挨着所述卷绕机通道(3)的最后一个卷绕机(8)。

4.根据权利要求3所述的搬运系统(1)，其特征在于，所述转运装置(6)的推动器(6.1)能相对于所述纱架(10)定位在所述卷绕机通道(3)的与所述第一纵向侧相对设置的第二纵向侧(l2)上，使得所述纱筒(2)能借助横向于所述卷绕机通道(3)的纵向方向(l)的所述推动器(6.1)从布置在所述交付区域(9)中的所述容器5的所述心轴(5.1)被推到所述纱架(10)的其中一个所述纱架心轴(10.1)上，其中，所述推动器(6.1)能优选地借助所述执行器(6.2)分别在所述卷绕机通道(3)的纵向方向(l)上、在竖直方向上以及横向于所述卷绕机通道(3)的纵向方向(l)上移动。

5.根据权利要求1所述的搬运系统(1)，其特征在于，所述转运装置(6)在所述交付区域(9)中具有第一连续输送机(11.1)，其中，所述容器(5)能通过所述机械手(4)被定位在所述第一连续输送机(11.1)上，使得所述容器(5)能通过所述第一连续输送机(11.1)从所述卷绕机通道(3)被运走。

6.根据前述权利要求中任一项所述的搬运系统(1)，其特征在于，所述转运装置(6)在与所述交付区域(9)相对的所述卷绕机通道(3)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·斯赫韦斯，R·肖恩，E·马梅季耶夫，J·温科豪斯，M·米切尔，
申请(专利权)人：欧瑞康纺织有限及两合公司，
类型：发明
国别省市：