基于袋体类型识别的材料灌装系统技术方案

本发明专利技术涉及一种基于袋体类型识别的材料灌装系统，所述系统包括：多个灌装材料喷头，设置在工业材料灌装厂房内，用于分别与不同类型的灌装材料储存容器连通；每一个灌装材料喷头包括材料抽取泵、喷出端口和位置传感器，位置传感器与材料抽取泵连接；自动推送机构，用于基于接收到的灌装袋体类型将与灌装袋体类型对应的灌装材料喷头推送到灌装区域内的当前灌装袋体的正上方。本发明专利技术的基于袋体类型识别的材料灌装系统结构紧凑、应用广泛。由于能够在针对性颜色鉴别机制的基础上，有效识别到灌装区域内的当前灌装袋体的类型，并基于识别到的袋体类型选择灌装相应类型的工业材料，从而增强了工业生产的自动化水平。增强了工业生产的自动化水平。增强了工业生产的自动化水平。

【技术实现步骤摘要】
基于袋体类型识别的材料灌装系统


[0001]本专利技术涉及工业生产领域，尤其涉及一种基于袋体类型识别的材料灌装系统。

技术介绍

[0002]工业生产，指的是各种工业产品的制造和产出，区别于农业生产和第三产业即服务业。工业生产指数就是用加权算术平均数编制的工业产品实物量指数，是西方国家普遍用来计算和反映工业发展速度的指标，也是景气分析的首选指标。工业生产指数是相对指标，衡量制造业、矿业与公共事业的实质产出，衡量的基础是数量，而非金额。该指数反映的是某一时期工业经济的景气状况和发展趋势。如同其他相对指标一样，在使用工业生产指数时，必须注意资料的可比性，必须同绝对指标结合起来使用，方能比较客观、全面地说明问题。
[0003]现有技术中，对于需要复杂工艺调制工业成品或半成品或者需要复杂流程制造工业成品或半成品的工业生产厂房，由于使用的工业材料众多，因此，需要对制造完毕的各种工业材料进行灌装储存以方便后续的工业成品或半成品的制造，然而，一般灌装流水线只有一套，而需要灌装的工业材料有多种类型，导致实际灌装操作中需要增加人工操控环节以执行灌装类型的选择，既浪费了灌装时间又增加了人工成本。

技术实现思路

[0004]为了解决相关领域的技术问题，本专利技术提供了一种基于袋体类型识别的材料灌装系统，能够在针对性颜色鉴别机制的基础上，有效识别到灌装区域内的当前灌装袋体的类型，并基于识别到的袋体类型选择灌装相应类型的工业材料，从而增强了工业生产的自动化水平。
[0005]为此，本专利技术至少需要具备以下三处重要的专利技术点：
[0006](1)对灌装区域内的当前灌装袋体的类型进行基于颜色检测的现场鉴别处理，基于现场鉴别结果选择对应的灌装材料喷头并将所述对应的灌装材料喷头推送到灌装区域内的当前灌装袋体的正上方以执行相应材料的灌装处理；
[0007](2)每一个灌装材料喷头包括材料抽取泵、喷出端口和位置传感器，所述位置传感器与所述材料抽取泵连接，用于感应到所述喷出端口位于灌装区域内的当前灌装袋体的正上方时，启动所述材料抽取泵以执行对对应的灌装材料储存容器内的灌装材料的抽取动作；
[0008](3)每一个位置感应器包括磁体和磁力感应单元，灌装区域内的当前灌装袋体的正上方处固定有与所述位置感应器的磁体的磁极相反的磁体。
[0009]根据本专利技术的一方面，提供了一种基于袋体类型识别的材料灌装系统，所述系统包括：
[0010]多个灌装材料喷头，设置在工业材料灌装厂房内，用于分别与不同类型的灌装材料储存容器连通。
[0011]更具体地，在所述基于袋体类型识别的材料灌装系统中：
[0012]每一个灌装材料喷头包括材料抽取泵、喷出端口和位置传感器，所述位置传感器与所述材料抽取泵连接，用于感应到所述喷出端口位于灌装区域内的当前灌装袋体的正上方时，启动所述材料抽取泵以执行对对应的灌装材料储存容器内的灌装材料的抽取动作。
[0013]更具体地，在所述基于袋体类型识别的材料灌装系统中，所述系统还包括：
[0014]自动推送机构，用于基于接收到的灌装袋体类型将与所述灌装袋体类型对应的灌装材料喷头推送到灌装区域内的当前灌装袋体的正上方；
[0015]侧面成像机构，设置在所述灌装区域内的当前灌装袋体的侧面，用于对灌装区域执行成像动作以获得对应的侧面场景图像；
[0016]即时校正设备，设置在灌装区域内的仪表盒内，与所述侧面成像机构连接，用于对接收到的侧面场景图像执行伽马校正处理，以获得并输出相应的伽马校正图像；
[0017]数据滤波设备，与所述即时校正设备连接，用于对接收到的伽马校正图像执行边缘保持平滑滤波处理，以获得并输出相应的平滑滤波图像；
[0018]袋体鉴别机构，与所述数据滤波设备连接，用于基于标准袋体轮廓鉴别出所述平滑滤波图像中每一个袋体对象，并将景深最浅的袋体对象占据的图像区域作为实时鉴别区域输出；
[0019]颜色解析设备，与所述袋体鉴别机构连接，用于获取所述实时鉴别区域中每一个像素的颜色数据，并基于所述实时鉴别区域中各个像素的各个颜色数据确定所述实时鉴别区域的主体颜色以作为当前袋体颜色；
[0020]其中，所述颜色解析设备还与所述自动推送机构连接，用于基于当前袋体颜色映射出对应的灌装袋体类型并将映射出的灌装袋体类型发送给所述自动推送机构；
[0021]其中，基于所述实时鉴别区域中各个像素的各个颜色数据确定所述实时鉴别区域的主体颜色以作为当前袋体颜色包括：将所述实时鉴别区域中各个像素的各个颜色数据中出现次数最多的颜色数据作为当前袋体颜色；
[0022]其中，基于当前袋体颜色映射出对应的灌装袋体类型并将映射出的灌装袋体类型发送给所述自动推送机构包括：每一种灌装袋体类型映射颜色数据分布范围，基于当前袋体颜色落在的某一个颜色数据分布范围确定与所述某一个颜色数据分布范围对应的灌装袋体类型以发送给所述自动推送机构。
[0023]本专利技术的基于袋体类型识别的材料灌装系统结构紧凑、应用广泛。由于能够在针对性颜色鉴别机制的基础上，有效识别到灌装区域内的当前灌装袋体的类型，并基于识别到的袋体类型选择灌装相应类型的工业材料，从而增强了工业生产的自动化水平。
附图说明
[0024]以下将结合附图对本专利技术的实施方案进行描述，其中：
[0025]图1为根据本专利技术实施方案示出的基于袋体类型识别的材料灌装系统的组件示意图。
具体实施方式
[0026]下面将参照附图对本专利技术的基于袋体类型识别的材料灌装系统的实施方案进行
详细说明。
[0027]工业原材料是经过人类劳动而取得并用于工业生产过程的劳动对象。工业原材料按其加工程度不同可分为原料和材料两类。来自采掘工业和农业的劳动对象称为原料；经过进一步加工的原料称为材料，如炼钢用的生铁。按其在生产过程中所起作用不同可分为主要原材料和辅助材料。凡是构成产品主体的，是主要原材料，如织布中的棉纱；凡在产品的形成中只起辅助作用的，是辅助材料。
[0028]一般将作为劳动对象的采掘与农牧业产品称为原料，把经过加工的原料(如钢材、水泥等)称为材料。两者合称“原材料”。有些原材料在这一企业是原材料，而在另一企业则是成品。工业原材料来源于部分工业企业和农业生产。前者主要包括直接由采掘工业生产的产品，如原煤、原油、原木、各种金属和非金属矿石；由采掘工业生产又经过加工的产品，如生铁、钢材、水泥、煤和石油制品；合成材料，如合成纤维、合成塑料等。这类原材料一般不受或少受自然条件影响，并越来越多的用化学合成方法生产。后者主要包括由农业生产的植物或动物性产品，如谷类、原棉、甘蔗、牲畜、鱼类、乳类等；由农业生产又经过加工的产品，如面粉、皮革等。这两类原材料的比例可间接反映工业发展水平。
[0029]现有技术中，对于需要复杂工艺调制工业成品或半成品或者需要复杂流程制造工业成品或半成品的工业生产厂房，由于使用的工业材料众多，因此，需要对制造完毕的各种工业材料进行灌装储存以方便后续的工业本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于袋体类型识别的材料灌装系统，其特征在于，包括：多个灌装材料喷头，设置在工业材料灌装厂房内，用于分别与不同类型的灌装材料储存容器连通。2.如权利要求1所述的基于袋体类型识别的材料灌装系统，其特征在于：每一个灌装材料喷头包括材料抽取泵、喷出端口和位置传感器，所述位置传感器与所述材料抽取泵连接，用于感应到所述喷出端口位于灌装区域内的当前灌装袋体的正上方时，启动所述材料抽取泵以执行对对应的灌装材料储存容器内的灌装材料的抽取动作。3.如权利要求2所述的基于袋体类型识别的材料灌装系统，其特征在于，所述系统还包括：自动推送机构，用于基于接收到的灌装袋体类型将与所述灌装袋体类型对应的灌装材料喷头推送到灌装区域内的当前灌装袋体的正上方；侧面成像机构，设置在所述灌装区域内的当前灌装袋体的侧面，用于对灌装区域执行成像动作以获得对应的侧面场景图像；即时校正设备，设置在灌装区域内的仪表盒内，与所述侧面成像机构连接，用于对接收到的侧面场景图像执行伽马校正处理，以获得并输出相应的伽马校正图像；数据滤波设备，与所述即时校正设备连接，用于对接收到的伽马校正图像执行边缘保持平滑滤波处理，以获得并输出相应的平滑滤波图像；袋体鉴别机构，与所述数据滤波设备连接，用于基于标准袋体轮廓鉴别出所述平滑滤波图像中每一个袋体对象，并将景深最浅的袋体对象占据的图像区域作为实时鉴别区域输出；颜色解析设备，与所述袋体鉴别机构连接，用于获取所述实时鉴别区域中每一个像素的颜色数据，并基于所述实时鉴别区域中各个像素的各个颜色数据确定所述实时鉴别区域的主体颜色以作为当前袋体颜色；其中，所述颜色解析设备还与所述自动推送机构连接，用于基于当前袋体颜色映射出对应的灌装袋体类型并将映射出的灌装袋体类型发送给所述自动推送...

【专利技术属性】
技术研发人员：张亮，
申请(专利权)人：泰州镭昇光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：