【技术实现步骤摘要】
直驱动力轮和轨道机器人
[0001]本申请涉及轨道机器人
，具体而言，涉及一种直驱动力轮和轨道机器人。
技术介绍
[0002]轨道机器人在轨道上行走，在行驶过程中，轨道机器人的行走轮会与轨道摩擦。当轨道机器人长时间工作后，行走轮的橡胶会磨损，由于现有技术中，橡胶一般都是采用与轮毂一体包胶成型，橡胶磨损后只能更换整个行走轮，造成成本浪费。
技术实现思路
[0003]本申请提供了一种直驱动力轮和轨道机器人，其能够方便地更换橡胶轮，降低维护成本。
[0004]第一方面，本技术实施例提供一种直驱动力轮，包括：
[0005]马达机构，马达机构包括转子结构；
[0006]橡胶轮，橡胶轮可拆卸地设置在转子结构的外周上；以及
[0007]轴向固定部，轴向固定部可拆卸地设置在转子结构的端面，用以将橡胶轮抵持于转子结构上，以使得在马达机构工作时，转子结构将扭矩传递给橡胶轮。
[0008]上述方案，提供一种直驱动力轮，直驱动力轮应用于轨道机器人中，通过直驱动力轮工作，使得轨道机器人可在轨道...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种直驱动力轮，其特征在于，包括：马达机构，所述马达机构包括转子结构；橡胶轮，所述橡胶轮可拆卸地设置在所述转子结构的外周上；以及轴向固定部，所述轴向固定部可拆卸地设置在所述转子结构的端面，用以将所述橡胶轮抵持于所述转子结构上，以使得在所述马达机构工作时，所述转子结构将扭矩传递给所述橡胶轮。2.根据权利要求1所述的直驱动力轮，其特征在于，所述马达机构包括安装架，所述安装架与所述转子结构固定；所述橡胶轮可拆卸地套置在所述安装架的周面上，所述轴向固定部可拆卸地设置在所述安装架的端面；在所述马达机构工作时，所述转子结构通过所述安装架将扭矩传递给所述橡胶轮。3.根据权利要求2所述的直驱动力轮，其特征在于，所述安装架的周面设有限位凸缘；所述橡胶轮抵持于所述限位凸缘和所述轴向固定部之间。4.根据权利要求3所述的直驱动力轮，其特征在于，所述橡胶轮的内带形成有第一定位槽和第二定位槽，所述第一定位槽和所述第二定位槽分别位于所述橡胶轮的两侧；所述第一定位槽卡接于所述限位凸缘，所述第二定位槽卡接于...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐文德，王郑童，王雷，
申请(专利权)人：深圳市施罗德工业集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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