一种方向盘脱手监测预警方法、系统和汽车技术方案

本发明专利技术公开了一种方向盘脱手监测预警方法、系统和汽车，步骤包括：拍摄驾驶员手姿态图像并识别，若识别到双手离开方向盘且持续时间超过第一预设时间，则判定双手脱离方向盘，并发出一级脱手预警；若识别到手未离开方向盘且持续时间超过第一预设时间，则判定手未离开方向盘，并检测作用在方向盘上的压力，若检测到作用在方向盘上的压力小于预设压力阈值且持续时间超过第二预设时间，则判定双手或单手虚搭在方向盘上，并发出二级脱手预警。通过该方法，采用数据融合来判断脱手、虚搭和接管方向盘并对脱手和虚搭及时作出预警，极大地提高了监测精度，提高了驾驶安全性能。提高了驾驶安全性能。提高了驾驶安全性能。

【技术实现步骤摘要】
一种方向盘脱手监测预警方法、系统和汽车


[0001]本专利技术涉及车辆驾驶辅助
，尤其涉及一种方向盘脱手监测预警方法、系统和汽车。

技术介绍

[0002]近年来，自动驾驶行业发展空前繁荣，在世界范围内受到广泛关注。自动驾驶技术致力于为人类提供便捷智能的出行同时减轻驾驶员负担的解决方案。目前，国内外各大车企、互联网造车企业、智能驾驶创新企业等都在进行深度研究，并且加速推出相关技术产品。目前汽车智能化分为0
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5级，可以提供给驾驶员不同层次的智能驾驶体验。
[0003]由于目前的智能驾驶是辅助驾驶功能，驾驶员占主导地位，在行驶过程中，驾驶员需要手握方向盘，时刻准备接管车辆，检测到驾驶员脱手驾驶时系统应该给予提醒，因此制定一种驾驶员脱手检测方法对安全驾驶具有重大意义。中国专利文献CN101638072A公开了一种用于脱手驾驶监测预警的装置和方法，该方法根据方向盘压力传感器状态信号进行危险程度评估，决定是否启动报警器并根据分析结果选择报警级别；但该方法的缺点在于并不总是具有期望的精度。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种方向盘脱手监测预警方法、系统和汽车，采用信号数据融合来判断驾驶员脱手、虚搭和接管并对驾驶员脱手和虚搭及时作出预警，极大地提高监测精度，降低行车风险，提高驾驶安全性能，减少车祸发生。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种方向盘脱手监测预警方法，包括以下步骤：（S1）拍摄驾驶员手姿态图像并检测驾驶员的双手是否离开方向盘且持续时间超过第一预设时间，若是，则判定驾驶员双手脱离方向盘，并发出一级脱手预警，并重复执行步骤（S1）；否则，则判定驾驶员双手或单手未离开方向盘，转至执行步骤（S2）；（S2）检测作用在方向盘上的压力是否小于预设压力阈值且持续时间超过第二预设时间，若是，则判定驾驶员双手或单手虚搭在方向盘上，发出二级脱手预警，并返回执行步骤（S1）；否则，则判定驾驶员双手或单手紧握方向盘，转至执行步骤（S1）。
[0006]进一步，在执行步骤（S1）之前，还执行以下步骤：手动或自动开启脱手监测预警功能。
[0007]进一步，开启脱手监测预警功能后，还执行以下步骤：（S0）检测车速是否大于0，若是，则转至执行步骤（S1）；否则，转至执行步骤（S01）；（S01）检测车辆是否下电，若否，则重复执行步骤（S0）。
[0008]进一步，一级脱手预警的强度大于二级脱手预警的强度。
[0009]进一步，在步骤（S3）中，所述拍摄拍摄驾驶员手姿态图像通过红外摄像头进行拍摄。
[0010]本专利技术还提供一种方向盘脱手监测预警系统，包括：
环境感知模块，用于检测目标参数信息，目标参数信息包括手姿态和作用在方向盘上的压力；数据处理模块，用于对目标参数信息进行处理；决策模块，用于对手姿态及压力信号进行处理并判断驾驶员脱手情况以及是否需要发出报警指令；报警模块，用于接收报警指令并进行报警提醒；所述环境感知模块与数据处理模块连接，数据处理模块和报警模块均与决策模块连接，所述方向盘脱手监测预警系统能够执行所述方向盘脱手监测预警方法的步骤。
[0011]进一步，报警模块为人机交互系统。
[0012]进一步，所述环境感知模块包括用于拍摄驾驶员手姿态图像的摄像单元和用于采集方向盘上的压力信号的压力传感器。
[0013]进一步，摄像单元为红外摄像头。
[0014]本专利技术还提供一种汽车，包括所述的方向盘脱手监测预警系统。
[0015]本专利技术与现有技术相比较具有以下优点：本专利技术的方向盘脱手监测预警方法，采用信号数据融合来判断驾驶员脱手、虚搭和接管并对驾驶员脱手和虚搭及时作出预警，降低了行车风险，提高了驾驶安全性能，减少了车祸发生，相对于传统的检测方法，更加精准。
附图说明
[0016]图1为本专利技术方向盘脱手监测预警方法的流程图；图2为本专利技术方向盘脱手监测预警系统的结构示意图。
[0017]图中：1
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环境感知模块；2
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数据处理模块；3
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决策模块；4
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报警模块。
具体实施方式
[0018]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步说明。
[0019]参见图1所示，本实施例公开了一种方向盘脱手监测预警方法，包括以下步骤：（S1）拍摄驾驶员手姿态图像并检测驾驶员的双手是否离开方向盘且持续时间超过第一预设时间，若是，则判定驾驶员双手脱离方向盘，并发出一级脱手预警，并重复执行步骤（S1）；否则，则判定驾驶员双手或单手未离开方向盘，转至执行步骤（S2）；（S2）检测作用在方向盘上的压力是否小于预设压力阈值且持续时间超过第二预设时间，若是，则判定驾驶员双手或单手虚搭在方向盘上，发出二级脱手预警，并返回执行步骤（S1）；否则，则判定驾驶员双手或单手紧握方向盘，转至执行步骤（S1）。
[0020]当红外摄像头检测到驾驶员双手或单手未离开方向盘时，持续输出动态信号Hand Hold，握力方向盘通过方向盘上压力传感器检测到压力小于设定值，持续输出压力信号Hand off，将红外摄像头、压力传感器检测目标信息进行数据补偿，通过CAN接口将握力方向盘、红外摄像头的目标检测、筛选信息输出至中央控制模块进行数据融合，实时判定驾驶员双手或单手虚搭在方向盘上，当持续时间超过设定值后，判定驾驶员双手或单手虚搭在方向盘上，将信号发送到总线上，仪表接收到驾驶员双手或单手虚搭方向盘信号后对驾驶
员进行二级脱手预警。
[0021]当红外摄像头检测到驾驶员双手或单手未离开方向盘时，持续输出动态信号Hand Hold，握力方向盘通过压力传感器检测到压力大于等于预设阈值，持续输出压力信号Hand Hold，实时判定驾驶员双手或单手紧握方向盘，当持续时间超过第二预设时间后，判定驾驶员双手或单手紧握在方向盘上，将信号直接通过网关发送到总线上，仪表接收到该信号后不进行报警。
[0022]在本实施例中，在执行步骤（S1）之前，还执行以下步骤：手动或自动开启脱手监测预警功能。
[0023]在本实施例中，开启脱手监测预警功能后，还执行以下步骤：（S0）检测车速是否大于0，若是，则转至执行步骤（S1）；否则，转至执行步骤（S01）；（S01）检测车辆是否下电，若是，则关闭脱手监测预警功能；否则，则重复执行步骤（S0）。
[0024]在本实施例中，一级脱手预警的强度大于二级脱手预警的强度。
[0025]在本实施例中，在步骤（S3）中，所述拍摄拍摄驾驶员手姿态图像通过红外摄像头进行拍摄。
[0026]参见图2所示，本实施例还公开了一种方向盘脱手监测预警系统，包括：环境感知模块1，用于检测目标参数信息，目标参数信息包括手姿态和作用在方向盘上的压力。目标参数信息还包括车速和下电信号。
[0027]数据处理模块2，用于对目标参数信息进行处理；数据处理模块2还包括压力信号处理单元和红外动态信号处理单元。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方向盘脱手监测预警方法，其特征在于，包括以下步骤：（S1）拍摄驾驶员手姿态图像并检测驾驶员的双手是否离开方向盘且持续时间超过第一预设时间，若是，则判定驾驶员双手脱离方向盘，并发出一级脱手预警，并重复执行步骤（S1）；否则，则判定驾驶员双手或单手未离开方向盘，转至执行步骤（S2）；（S2）检测作用在方向盘上的压力是否小于预设压力阈值且持续时间超过第二预设时间，若是，则判定驾驶员双手或单手虚搭在方向盘上，发出二级脱手预警，并返回执行步骤（S1）；否则，则判定驾驶员双手或单手紧握方向盘，转至执行步骤（S1）。2.根据权利要求1所述的方向盘脱手监测预警方法，其特征在于，在执行步骤（S1）之前，还执行以下步骤：手动或自动开启脱手监测预警功能。3.根据权利要求2所述的方向盘脱手监测预警方法，其特征在于，开启脱手监测预警功能后，还执行以下步骤：（S0）检测车速是否大于0，若是，则转至执行步骤（S1）；否则，转至执行步骤（S01）；（S01）检测车辆是否下电，若否，则重复执行步骤（S0）。4.根据权利要求1或2或3所述的方向盘脱手监测预警方法，其特征在于，一级脱手预警的强度大于二级脱手预警的强度。5.根据权利要求4所述的方向盘脱手监测预...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐宇炜，卢斌，梁锋华，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：