基于毫米波雷达的车辆防碰撞预警系统技术方案

本发明专利技术涉及汽车安全领域，公开了基于毫米波雷达的车辆防碰撞预警系统，其技术方案要点是包括毫米波雷达、数据采集端、数据处理端、提醒模块和调速模块，调速模块用以对自身车辆进行调速，数据采集端包括数据采集模块，设置有毫米波雷达，根据毫米波雷达实时获取自身车辆与前方车辆和后方车辆之间的距离，通过数据采集端生成前车距离数据和后车距离数据，并计算得出前车与后车的行驶速度，进而得到前车碰撞时间和后车碰撞时间，并在数据处理端内预设安全时间范围，通过调速模块对自身车辆进行调速，使得第一绝对差值位于安全时间范围内，来确保自身车辆与前后车辆之间的距离，防止发生碰撞。碰撞。碰撞。

【技术实现步骤摘要】
基于毫米波雷达的车辆防碰撞预警系统


[0001]本专利技术涉及汽车安全领域，更具体的说是涉及基于毫米波雷达的车辆防碰撞预警系统。

技术介绍

[0002]汽车自动防撞系统是智能轿车的一部分。汽车防撞系统，是防止汽车发生碰撞的一种智能装置，它能够自动发现可能与汽车发生碰撞的车辆、行人、或其他障碍物体，发出警报或同时采取制动或规避等措施，以避免碰撞的发生；
[0003]在现有技术中，汽车在行驶过程中，一般汽车在遇到可能与前车发生碰撞时，通过汽车自动防撞系统会采取紧急制动，在紧急制动过程中，可能会出现制动距离不够，与前车发生碰撞，或因制动紧急，使得后车与自身车辆发生碰撞。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供基于毫米波雷达的车辆防碰撞预警系统，用于控制车与车之间的距离。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：基于毫米波雷达的车辆防碰撞预警系统，包括毫米波雷达、数据采集端、数据处理端、提醒模块和调速模块，所述调速模块用以对自身车辆进行调速；
[0006]所述数据采集端包括数据采集模块，所述数据采集模块通过所述毫米波雷达实时获取自身车辆与前方车辆之间的距离并生成前车距离数据，实时获取自身车辆与后方车辆之间的距离并生成后车距离数据，将所述前车距离数据和所述后车距离数据发送给所述数据处理端；
[0007]所述数据处理端内预设有安全时间范围，所述数据处理端根据所述前车距离数据生成前车碰撞时间，并根据所述后车距离数据生成后车碰撞时间；
[0008]所述数据处理端包括对比模块，所述前车碰撞时间与所述后车碰撞时间之间差值的绝对值为第一绝对差值，所述对比模块将所述第一绝对差值与所述安全时间范围作对比，并将第一对比值发送给所述调速模块，所述调速模块根据所述第一对比值对自身车辆进行调速，以使所述第一绝对差值位于所述安全时间范围内；
[0009]所述数据处理端内预设有碰撞警告时间，所述对比模块将所述前车碰撞时间和所述后车碰撞时间分别与所述碰撞警告时间作对比，当所述前车碰撞时间或所述后车碰撞时间小于所述碰撞警告时间时，所述提醒模块对驾驶员发出提醒信号。
[0010]作为本专利技术的进一步改进，所述数据采集模块通过所述毫米波雷达实时获取自身车辆与左侧车辆之间的距离并生成左车距离数据，实时获取自身车辆与右侧车辆之间的距离并生成右车距离数据，并将所述左车距离数据和所述右车距离数据发送给所述数据处理端，所述数据处理端内预设有无车距离数据，所述对比模块将所述无车距离数据分别与所述左车距离数据和所述右车距离数据对比，当所述左车距离数据大于所述无车距离数据
时，则表示为自身车辆左侧无车，当所述右车距离数据大于所述无车距离数据时，则表示为自身车辆右车无车。
[0011]作为本专利技术的进一步改进，所述左车距离数据包括第一车头距离数据和第一车尾距离数据，所述第一车头距离数据表征了自身车辆车头与左车车头之间的间隔距离，所述第一车尾距离数据表征了自身车辆车尾与左车车尾之间的间隔距离，所述第一车头距离数据与所述第一车尾距离数据之间的差值为第一差值，通过所述第一差值之间的变化速率计算出左车转向角，所述右车距离数据包括第二车头距离数据和第二车尾距离数据，所述第二车头距离数据表征了自身车辆车头与右车车头之间的间隔距离，所述第二车尾距离数据表征了自身车辆车尾与右车车尾之间的间隔距离，所述第二车头距离数据与所述第二车尾距离数据之间的差值为第二差值，通过所述第二差值之间的变化速率计算出右车转向角。
[0012]作为本专利技术的进一步改进，当所述第一车头距离数据大于所述第一车尾距离数据时，所述第一差值为正，所述第二车头距离数据大于所述第二车尾距离数据时，所述第二差值为正，所述数据采集模块内预设有防撞距离，当所述第一差值为正，所述第一车尾距离数据大于所述防撞距离，并且所述前车碰撞时间和所述后车碰撞时间均小于所述碰撞警告时间时，自身车辆驶入左侧车道，所述第二差值为正，所述第二车尾距离数据大于所述防撞距离，并且所述前车碰撞时间和所述后车碰撞时间均小于所述碰撞警告时间时，自身车辆驶入右侧车道。
[0013]作为本专利技术的进一步改进，所述防撞距离包括自身车辆宽度和间隔距离，所述间隔距离的范围为所述自身车辆宽度的五分之一至三分之一，所述数据采集模块通过所述毫米波雷达实时采集左车行驶数据，所述左车行驶数据表征了在自身车辆形成方向上，左侧车辆车尾与自身车辆车尾之间的垂直距离或左侧车辆车头与自身车辆车头之间的垂直距离，所述对比模块根据所述左车行驶数据和自身车辆速度计算得出左车行驶速度，并生成左车速度差，所述数据采集模块通过所述毫米波雷达实时采集右车行驶数据，所述右车行驶数据表征了在自身车辆行驶方向上，右侧车辆车尾与自身车辆车尾之间的距离或右侧车辆车头与自身车辆车头之间的距离，所述对比模块根据所述右车行驶数据和自身车辆速度计算得出右车行驶速度，并生成右车速度差，所述数据处理端配置有速度差值表，所述速度差值表配置有间隔距离数据，所述数据处理端根据所述左车速度差或所述右车速度差从所述速度差值表中调取相对应的间隔距离。
[0014]作为本专利技术的进一步改进，还包括转向模块，所述数据处理端内预设有贴近安全范围，所述贴近安全范围表征了自身车辆与左右车辆之间的安全距离范围，所述数据处理端根据所述左车距离数据生成左车碰撞时间，并根据所述右车距离数据生成右车碰撞时间，所述左车碰撞时间与所述右车碰撞时间之间差值的绝对值为第二绝对差值，所述对比模块将所述第二绝对差值与所述贴近安全范围作对比，并将第二对比值发送给所述转向模块，所述转向模块根据所述第二对比值对自身车辆进行转向，以使所述第二绝对差值位于所述贴近安全范围内。
[0015]作为本专利技术的进一步改进，所述数据处理端预设有车头碰撞距离，当所述第一差值为负，并且所述第一车头距离数据小于所述车头碰撞距离时，所述转向模块控制自身车辆朝向右侧转动，当所述第二差值为负，并且所述第二车头距离数据小于所述车头碰撞距离时，所述转向模块控制自身车辆朝向左侧转动。
[0016]作为本专利技术的进一步改进，所述数据处理端预设有车尾碰撞距离和转向角度，当所述第一差值为正，并且所述第一车尾距离小于所述车尾碰撞距离时，所述转向模块根据所述转向角度朝向左侧转动，当所述第二差值为正，并且所述第二车尾距离小于所述车尾碰撞距离时，所述转向模块根据所述转向角度朝向右侧转动。
[0017]作为本专利技术的进一步改进，所述数据处理端预设有速度表和安全车速，所述速度表上配置有速度角度值，所述数据处理端根于自身车辆速度调取相对应的速度角度值，所述速度角度值与自身车辆速度成反比，所述速度角度值包括安全角度值，当自身车辆速度大于等于所述安全车速时，所述转向角度取值为所述安全角度值。
[0018]作为本专利技术的进一步改进，所述调速模块内预设有安全减速值，当所述第一差值和所述第二差值均为负，并且所述第一车头距离数据和所述第二车头距离数据均小于所述车头碰撞距离时，所述调速模块根据所述安全减速值对自身车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于毫米波雷达的车辆防碰撞预警系统，包括毫米波雷达(1)、数据采集端(2)、数据处理端(3)、提醒模块(4)和调速模块(5)，其特征在于：所述调速模块(5)用以对自身车辆进行调速；所述数据采集端(2)包括数据采集模块，所述数据采集模块通过所述毫米波雷达(1)实时获取自身车辆与前方车辆之间的距离并生成前车距离数据，实时获取自身车辆与后方车辆之间的距离并生成后车距离数据，将所述前车距离数据和所述后车距离数据发送给所述数据处理端(3)；所述数据处理端(3)内预设有安全时间范围，所述数据处理端(3)根据所述前车距离数据生成前车碰撞时间，并根据所述后车距离数据生成后车碰撞时间；所述数据处理端(3)包括对比模块，所述前车碰撞时间与所述后车碰撞时间之间差值的绝对值为第一绝对差值，所述对比模块将所述第一绝对差值与所述安全时间范围作对比，并将第一对比值发送给所述调速模块(5)，所述调速模块(5)根据所述第一对比值对自身车辆进行调速，以使所述第一绝对差值位于所述安全时间范围内；所述数据处理端(3)内预设有碰撞警告时间，所述对比模块将所述前车碰撞时间和所述后车碰撞时间分别与所述碰撞警告时间作对比，当所述前车碰撞时间或所述后车碰撞时间小于所述碰撞警告时间时，所述提醒模块(4)对驾驶员发出提醒信号。2.根据权利要求1所述的基于毫米波雷达的车辆防碰撞预警系统，其特征在于：所述数据采集模块通过所述毫米波雷达(1)实时获取自身车辆与左侧车辆之间的距离并生成左车距离数据，实时获取自身车辆与右侧车辆之间的距离并生成右车距离数据，并将所述左车距离数据和所述右车距离数据发送给所述数据处理端(3)，所述数据处理端(3)内预设有无车距离数据，所述对比模块将所述无车距离数据分别与所述左车距离数据和所述右车距离数据对比，当所述左车距离数据大于所述无车距离数据时，则表示为自身车辆左侧无车，当所述右车距离数据大于所述无车距离数据时，则表示为自身车辆右车无车。3.根据权利要求2所述的基于毫米波雷达的车辆防碰撞预警系统，其特征在于：所述左车距离数据包括第一车头距离数据和第一车尾距离数据，所述第一车头距离数据表征了自身车辆车头与左车车头之间的间隔距离，所述第一车尾距离数据表征了自身车辆车尾与左车车尾之间的间隔距离，所述第一车头距离数据与所述第一车尾距离数据之间的差值为第一差值，通过所述第一差值之间的变化速率计算出左车转向角，所述右车距离数据包括第二车头距离数据和第二车尾距离数据，所述第二车头距离数据表征了自身车辆车头与右车车头之间的间隔距离，所述第二车尾距离数据表征了自身车辆车尾与右车车尾之间的间隔距离，所述第二车头距离数据与所述第二车尾距离数据之间的差值为第二差值，通过所述第二差值之间的变化速率计算出右车转向角。4.根据权利要求3所述的基于毫米波雷达的车辆防碰撞预警系统，其特征在于：当所述第一车头距离数据大于所述第一车尾距离数据时，所述第一差值为正，所述第二车头距离数据大于所述第二车尾距离数据时，所述第二差值为正，所述数据采集模块内预设有防撞距离，当所述第一差值为正，所述第一车尾距离数据大于所述防撞距离，并且所述前车碰撞时间和所述后车碰撞时间均小于所述碰撞警告时间时，自身车辆驶入左侧车道，所述第二差值为正，所述第二车尾距离数据大于所述防撞距离，并且所述前车碰撞时间和所述后车碰撞时间均小于所述碰撞警...

【专利技术属性】
技术研发人员：张朋辉，黄鑫，盛超武，谢忠，
申请(专利权)人：浙江东车智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：