一种车辆通过性提示方法和车辆技术

本发明专利技术实施例提供了一种车辆通过性提示方法和车辆，所述方法包括：监测车辆在行驶方向上的障碍物；建立行驶坐标系；其中，所述行驶坐标系的纵轴为基于所述行驶方向形成，所述行驶坐标系的横轴为基于与所述行驶方向垂直的方向形成；根据所述障碍物和所述车辆在所述行驶坐标系中的投影位置，提示所述车辆通过所述障碍物的通过性。本发明专利技术实施例可以在车辆行驶过程中，提前提醒在行驶方向上车辆通过障碍物的通过性，避免碰撞事故发生，无需驾驶者降速停车，提升了行驶速率，对于驾驶者而言非常友好。好。好。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆通过性提示方法和车辆


[0001]本专利技术实施例涉及车辆
，特别是涉及一种车辆通过性提示方法和一种车辆。

技术介绍

[0002]在车辆行驶过程中，车辆容易在存在障碍物，即在需要限高限宽区域发生碰撞的事故，这是由于驾驶者对于障碍物的通过性评估不准确造成的。因此，目前已经有可以代替驾驶者，对通过性进行判断并对驾驶者提供通过性提示的监测方法。
[0003]然而目前的监测方法，虽然能够在车辆无法通过障碍物时进行提醒，但是均要求为低速、近距离才可实现，这种提示方式往往需要驾驶者降速停车，对于驾驶者并不友好，尤其对于物流车辆，影响运输效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种车辆通过性提示方法和车辆，以解决车辆通过性提示方式往往需要驾驶者降速停车，降低行驶速率，对驾驶者不友好的问题。
[0005]为了解决上述问题，本专利技术实施例公开了一种车辆通过性提示方法，所述方法包括：
[0006]监测车辆在行驶方向上的障碍物；
[0007]建立行驶坐标系；其中，所述行驶坐标系的纵轴为基于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆通过性提示方法，其特征在于，所述方法包括：监测车辆在行驶方向上的障碍物；建立行驶坐标系；其中，所述行驶坐标系的纵轴为基于所述行驶方向形成，所述行驶坐标系的横轴为基于与所述行驶方向垂直的方向形成；根据所述障碍物和所述车辆在所述行驶坐标系中的投影位置，提示所述车辆通过所述障碍物的通过性。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述障碍物和所述车辆在所述行驶坐标系中的投影位置，提示所述车辆通过所述障碍物的通过性，包括：将所述障碍物在所述行驶坐标系的横轴上的投影作为所述障碍物的障碍物横轴投影位置，以及将所述车辆在所述行驶坐标系的横轴上的投影作为所述车辆的车辆横轴投影位置；根据所述障碍物横轴投影位置和所述车辆横轴投影位置，提示所述车辆在宽度上通过所述障碍物的通过性。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述障碍物投影位置包括左侧障碍物横轴投影位置和右侧障碍物横轴投影位置，所述车辆投影位置包括左侧车辆横轴投影位置和右侧车辆横轴投影位置；所述根据所述障碍物横轴投影位置和所述车辆横轴投影位置，提示所述车辆在宽度上通过所述障碍物的通过性，包括：获取所述左侧车辆横轴投影位置与所述右侧车辆横轴投影位置之间的差值作为所述车辆的车辆宽度，以及，获取所述左侧障碍物横轴投影位置与所述右侧横轴障碍物投影位置之间的差值作为所述障碍物的通过宽度；当所述通过宽度小于或等于所述车辆宽度时，提示所述车辆无法在宽度上通过所述障碍物。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述障碍物横轴投影位置和所述车辆横轴投影位置，提示所述车辆在宽度上通过所述障碍物的通过性，还包括：当所述通过宽度大于所述车辆宽度时，获取所述左侧车辆横轴投影位置与所述左侧障碍物横轴投影位置之间差值的第一横轴差值，以及获取所述右侧车辆横轴投影位置与所述右侧障碍物横轴投影位置之间的第二横轴差值；当所述第一横轴差值与所述第二横轴差值均大于零时，提示所述车辆能够在宽度上通过所述障碍物。5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述根据所述障碍...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏，马玮玮，官已骏，范云雷，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：