本发明专利技术提供一种云台相机，应用于无人飞行器，云台相机(100)的机身(10)包括安装面(11)和连接面(12)，连接面(12)上设置有云台连接件(40)，用于与云台(200)连接；云台相机(100)包括第一图像采集部(20)和第二图像采集部(30)，第一图像采集部(20)和第二图像采集部(30)设置在安装面(11)上，第一图像采集部(20)和第二图像采集部(30)分别配合云台相机(100)的机身(10)内部相对应的图像传感器完成图像采集，以输出两路图像。本发明专利技术实施例提供的云台相机可以在不同的场景下进行图像采集，大大提升了云台相机的应用范围，同时采集的图像内容更加丰富和全面；此外本发明专利技术还提供了采用该云台相机的云台装置和无人飞行器。的云台装置和无人飞行器。的云台装置和无人飞行器。
【技术实现步骤摘要】
一种云台相机、云台装置及无人飞行器
[0001]本专利技术实施例属于云台相机
，尤其涉及一种云台相机以及采用该云台相机的云台装置和无人飞行器。
技术介绍
[0002]云台相机通过云台安装在无人飞行器上，可用于无人飞行器航拍或者特殊场景下的目标追踪和监控等，在无人飞行器飞行过程中云台相机能够提供稳定清晰的画面；然而现有的云台相机存在应用场景单一、采集的图像类型单一的问题，其能满足的用户需求有限，通用性差。
技术实现思路
[0003]为了解决现有的云台相机存在的应用场景单一、采集的图像类型单一的问题，本专利技术实施例提供一种新型的云台相机，以提高云台相机多场景应用的能力，更大限度地满足用户对多场景应用和多类型数据采集的需求；此外，本专利技术实施例还提供采用该云台相机的云台装置和无人飞行器。
[0004]一方面，本专利技术实施例提供一种云台相机，应用于无人飞行器，所述云台相机的机身包括安装面和连接面，所述连接面上设置有云台连接件，用于与云台连接；所述云台相机包括第一图像采集部和第二图像采集部，所述第一图像采集部和第二图像采集部设置在所述安装面上，所述第一图像采集部和所述第二图像采集部分别配合所述云台相机的机身内部相对应的图像传感器完成图像采集，以输出两路图像。
[0005]本专利技术实施例提供的云台相机设置有两个图像采集部，这两个图像采集部可以配置成独立工作也可以配置成分工合作，通过赋予这两个图像采集部不同的结构和功能，使得所述云台相机可以在不同的场景下进行图像采集，大大提升了云台相机的应用范围，同时采集的图像内容更加丰富和全面，能够更大程度上满足用户的需求。
[0006]另一方面，本专利技术实施例还提供一种云台装置，包括云台和上述的云台相机，所述云台包括第一轴臂、第二轴臂、俯仰组件和横滚组件；其中，所述第一轴臂的一端通过所述横滚组件和所述第二轴臂连接，所述第二轴臂的一端通过所述俯仰组件连接至所述云台相机的云台连接件；所述俯仰组件包括俯仰电机，用于驱动所述云台相机转动；所述横滚组件包括横滚电机，用于驱动所述第二轴臂、所述俯仰组件和所述云台相机整体转动。
[0007]另一方面，本专利技术实施例还提供一种无人飞行器，包括无人飞行器机体和云台装置，所述云台装置包括云台和上述的云台相机，所述云台包括第一轴臂、第二轴臂、俯仰组件和横滚组件；其中，所述第一轴臂的一端通过所述横滚组件和所述第二轴臂连接，所述第二轴臂的一端通过所述俯仰组件连接至所述云台相机的云台连接件，所述第一轴臂的另一端固定在所述无人飞行器机体上；所述俯仰组件包括俯仰电机，用于驱动所述云台相机转动；所述横滚组件包括横滚电机，用于驱动所述第二轴臂、所述俯仰组件和所述云台相机整体转动。
[0008]根据本专利技术实施例提供的云台装置和无人飞行器，一方面，其采用的云台相机设置有两个图像采集部，这两个图像采集部可以配置成独立工作也可以配置成分工合作，通过赋予这两个图像采集部不同的结构和功能，使得所述云台相机可以在不同的场景下进行图像采集，大大提升了应用范围，同时采集的图像内容更加丰富和全面，能够更大程度上满足用户的需求，另一方面，其采用的云台采用双轴臂与俯仰组件、横滚组件交替连接形式，结构简单，可实现多级运动控制，其稳定性更高。
附图说明
[0009]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0010]图1为本专利技术实施例提供的云台相机的结构示意图；
[0011]图2为图1提供的云台相机的机身结构示意图；
[0012]图3为本专利技术实施例提供的第一图像采集部和第二图像采集部设置在云台相机的机身上的示意图；
[0013]图4为本专利技术实施例提供的云台连接件的结构示意图；
[0014]图5为本专利技术实施例提供的云台装置的结构示意图；
[0015]图6为本专利技术实施例提供的云台的结构示意图；
[0016]图7为本专利技术实施例提供的无人飞行器的结构示意图。
[0017]附图标记说明：
[0018]10
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机身
[0019]11
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安装面
[0020]111
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第一固定孔
[0021]112
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存储卡安装槽
[0022]12
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连接面
[0023]121
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第二固定孔
[0024]122
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数据接口
[0025]20
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第一图像采集部
[0026]30
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第二图像采集部
[0027]40
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云台连接件
[0028]41
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连接架
[0029]411
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固定部
[0030]412
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限位部
[0031]50
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镜头固定件
[0032]1ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
无人飞行器机体
[0033]2ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
云台装置
[0034]100
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云台相机
[0035]200
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云台
[0036]210
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第一轴臂
[0037]220
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第二轴臂
[0038]230
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横滚组件
[0039]231
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横滚电机
[0040]240
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俯仰组件
[0041]241
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俯仰电机
[0042]250
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偏航组件
具体实施方式
[0043]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。
[0044]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本专利技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种云台相机，应用于无人飞行器，其特征在于，所述云台相机的机身包括安装面和连接面，所述连接面上设置有云台连接件，用于与云台连接；所述云台相机包括红外热成像镜头和可见光镜头，所述红外热成像镜头和所述可见光镜头设置在所述云台相机的机身上的同一安装面上，所述红外热成像镜头和所述可见光镜头分别配合所述云台相机的机身内部相对应的图像传感器完成图像采集，以输出两路图像，所述两路图像用于进行图像融合或者进行画中画显示。2.根据权利要求1所述的云台相机，其特征在于，所述红外热成像镜头和可见光镜头在所述安装面内横向并列设置；或者所述红外热成像镜头和可见光镜头在所述安装面内纵向并列设置；或者所述红外热成像镜头和可见光镜头在所述安装面内斜向并列设置。3.根据权利要求1所述的云台相机，其特征在于，所述红外热成像镜头和可见光镜头的安装面上还设置有镜头固定件。4.根据权利要求1所述的云台相机，其特征在于，所述红外热成像镜头和可见光镜头可分别独立拆卸。5.根据权利要求1所述的云台相机，其特征在于，所述红外热成像镜头和可见光镜头为一体结构，所述红外热成像镜头和所述可见光镜头整体可拆卸地...
【专利技术属性】
技术研发人员：王婷，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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