停车位管控方法及移动机器人技术

本发明专利技术公开了一种停车位管控方法及移动机器人。本发明专利技术通过从所述管理控制指令中获取已预约在所述目标停车位停留的目标车辆的标识信息，当所述至少一个待识别车辆的标识信息中的一个与所述目标车辆的标识信息相匹配时，实施第一类型管理操作以允许所述目标车辆驶入所述目标停车位，从而避免停车位被占用的情况。当所述移动机器人从所述第二区域移动至所述第一区域时，获取所述移动机器人的移动时间，并且当所述移动时间超过第一预设时间时，控制所述移动机器人停止移动，以避免移动机器人由于未找到第一区域长时间移动而与其他车辆发生碰撞。辆发生碰撞。辆发生碰撞。

【技术实现步骤摘要】
停车位管控方法及移动机器人


[0001]本专利技术涉及计算机控制技术，尤其涉及一种停车位管控方法及移动机器人。

技术介绍

[0002]国内经济的快速发展和生活水平的提高，促进了私人小汽车的普及使用，据公开统计数据显示目前城市停车位数量远低于私人小汽车的数量，且城市停车位资源的配比速度严重滞后于汽车保有量的增长速度，导致停车位供需矛盾日益激烈，停车难题成为城市发展的大问题，亦是引发城市居民停车纠纷的主要诱因。
[0003]近年来，为缓解停车难的问题，城市居民们采用安装车位锁(地锁)、设置路锥障碍、专人看管车位等各种方式对私有车位进行管控，各类互联网停车服务企业也摸索及创新了共享停车、预约停车等停车管理服务的新模式。
[0004]但现有的个人车位管理方式和企业共享/预约停车服务模式，尚存以下不足之处：
[0005](1)现有的个人停车位，如果没有人看管，只放置普通的路障、路锥，或者是没有安装车位锁等管控设施，依旧极其容易被其它车辆强占使用，导致私有车位的车主无法停车，极其容易引起纠纷。
[0006](2)采用安装车位锁的方式进行管控，是在停车位当中进行安装和固定。不仅需要花费设备购买成本和安装成本，对车位的地面产生破坏，影响美观，而且还容易因车主操作不当而造成车辆跟车位锁碰撞后刮花车辆的情况发生。
[0007](3)采用在停车位人工放置路锥或是人工占位进行管理的方式，虽然效果不错，但是却需要专人管理。如果是大型停车场，将花费大量的人力，人工成本高，让运营管理方难以承受。而且，放置的路锥被他人挪开占用后也没有任何的告警和提示，不利于运营管理方及时的发现违规停车情况和沟通挪车，也不利于对强占车位的车主进行罚款等惩处措施。
[0008](4)现有的共享停车/错峰停车的预约停车模式，普遍出现预约停车车辆的车主为了图方便，经常停在车场就近的车位，不停在预约系统所分配的车位上，影响其它已预约的车主停车，扰乱了正常的预约停车秩序，不仅给运营管理增添了难度。而且，难以实现停车场的半无人化或无人化值守，增加了运营管理方的管理成本。

技术实现思路

[0009]本专利技术实施例提供一种停车位管控方法及移动机器人，有效解决了目前停车位时常被其他车辆占用的问题。
[0010]根据本专利技术的一方面，本专利技术提供一种停车位管控方法，所述方法通过移动机器人执行以下步骤：经由通信链路接收管理控制指令；基于所述管理控制指令实施管理操作，以允许或禁止车辆驶入目标停车位。
[0011]进一步地，所述管理操作进一步包括：当所述管理控制指令指示将有车辆使用所述目标停车位时，从所述管理控制指令中获取已预约在所述目标停车位停留的目标车辆的标识信息，所述标识信息是与该目标车辆具有唯一关联关系的标识符；检测可视区域内是
否存在至少一个待识别车辆；当可视区域内存在至少一个待识别车辆时，获取所述至少一个待识别车辆的标识信息；判断所述至少一个待识别车辆的标识信息是否与所述目标车辆的标识信息相匹配；以及当所述至少一个待识别车辆的标识信息中的一个与所述目标车辆的标识信息相匹配时，实施第一类型管理操作以允许所述目标车辆驶入所述目标停车位；当所述至少一个待识别车辆的标识信息中的任一个均与所述目标车辆的标识信息不匹配时，实施第二类型管理操作以禁止所述至少一个待识别车辆驶入所述目标停车位。
[0012]进一步地，所述检测可视区域内是否存在至少一个待识别车辆的步骤进一步包括：确认当前可视区域内是否存在与所述移动机器人的距离小于第一预设数值的车辆，若存在，则将所有与所述移动机器人的距离小于第一预设数值的车辆确定为待识别车辆。
[0013]进一步地，所述第二类型的管理操作包括：持续检测与所述目标车辆的标识信息不匹配的所有待识别车辆与所述移动机器人的距离是否小于第二预设数值，当存在待识别车辆与所述移动机器人的距离小于第二预设数值时，发出警告信息以禁止与所述移动机器人的距离小于第二预设数值的待识别车辆驶入所述目标停车位。
[0014]进一步地，控制实施第一类型管理操作时的所述移动机器人位于第一区域，其中，所述第一区域在所述目标停车位之外；控制处于待机状态以及实施第二类型管理操作时的所述移动机器人位于第二区域，其中，所述第二区域在所述目标停车位内。
[0015]进一步地，所述第二类型的管理操作进一步包括：持续检测与所述目标车辆的标识信息不匹配的所有待识别车辆与所述移动机器人的距离是否小于第三预设数值，当存在待识别车辆与所述移动机器人的距离小于第三预设数值时，控制所述移动机器人从第二区域移动至第一区域，以允许与所述移动机器人的距离小于第三预设数值的待识别车辆驶入所述目标停车位。
[0016]进一步地，所述方法进一步包括：当所述移动机器人从所述第二区域移动至所述第一区域时，获取所述移动机器人的移动时间，并且当所述移动时间超过第一预设时间时，控制所述移动机器人停止移动。
[0017]进一步地，所述管理操作进一步包括：当所述管理控制指令指示将有车辆使用所述目标停车位时启动计时并在计时时间超过预定的时间延迟阈值时结束计时；在所述计时结束后控制所述移动机器人移动到所述第一区域以等待所述管理控制指令所指示的车辆驶入所述目标停车位。
[0018]进一步地，所述管理操作进一步包括：当所述管理控制指令指示将有车辆使用所述目标停车位时启动计时；持续检测可视区域内是否存在至少一个待识别车辆，并且当可视区域内存在至少一个待识别车辆时，获取所述至少一个待识别车辆的标识信息，所述标识信息是与该目标车辆具有唯一关联关系的标识符；从所述管理控制指令中获取已预约在所述目标停车位停留的目标车辆的标识信息；判断所述至少一个待识别车辆的标识信息是否与所述目标车辆的标识信息相匹配；以及当所述至少一个待识别车辆的标识信息中的一个与所述目标车辆的标识信息相匹配时，停止计时并实施第一类型管理操作以允许所述目标车辆驶入所述目标停车位；当所述至少一个待识别车辆的标识信息中的任一个均与所述目标车辆的标识信息不匹配时，继续计时，并且在计时时间超过预定的时间延迟阈值时结束计时，以等待所述管理控制指令所指示的车辆驶入所述目标停车位。
[0019]根据本专利技术的另一方面，本专利技术提供一种用于停车位管控的移动机器人，所述移
动机器人包括
[0020]第一图像采集装置、控制装置及驱动装置，其中，所述第一图像采集装置和所述驱动装置均与所述控制装置电连接，所述第一图像采集装置用于获取目标车辆的标识信息，所述控制装置基于所述目标车辆的标识信息实施管理操作并触发驱动装置实现位移操作，所述驱动装置响应于控制装置的触发而驱动所述移动机器人变更位置以允许或禁止车辆驶入目标停车位。
[0021]本专利技术的优点在于，本专利技术通过从所述管理控制指令中获取已预约在所述目标停车位停留的目标车辆的标识信息，当所述至少一个待识别车辆的标识信息中的一个与所述目标车辆的标识信息相匹配时，实施第一类型管理操作以允许所述目标车辆驶入所述目标停车位，从而避免停车位被占用的情况。与此同本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种停车位管控方法，其特征在于，所述方法通过移动机器人执行以下步骤：经由通信链路接收管理控制指令；基于所述管理控制指令实施管理操作，以允许或禁止车辆驶入目标停车位。2.根据权利要求1所述的停车位管控方法，其特征在于，所述管理操作进一步包括：当所述管理控制指令指示将有车辆使用所述目标停车位时，从所述管理控制指令中获取已预约在所述目标停车位停留的目标车辆的标识信息，所述标识信息是与该目标车辆具有唯一关联关系的标识符；检测可视区域内是否存在至少一个待识别车辆；当可视区域内存在至少一个待识别车辆时，获取所述至少一个待识别车辆的标识信息；判断所述至少一个待识别车辆的标识信息是否与所述目标车辆的标识信息相匹配；以及当所述至少一个待识别车辆的标识信息中的一个与所述目标车辆的标识信息相匹配时，实施第一类型管理操作以允许所述目标车辆驶入所述目标停车位；当所述至少一个待识别车辆的标识信息中的任一个均与所述目标车辆的标识信息不匹配时，实施第二类型管理操作以禁止所述至少一个待识别车辆驶入所述目标停车位。3.根据权利要求2所述的停车位管控方法，其特征在于，所述检测可视区域内是否存在至少一个待识别车辆的步骤进一步包括：确认当前可视区域内是否存在与所述移动机器人的距离小于第一预设数值的车辆，若存在，则将所有与所述移动机器人的距离小于第一预设数值的车辆确定为待识别车辆。4.根据权利要求3所述的停车位管控方法，其特征在于，所述第二类型的管理操作包括：持续检测与所述目标车辆的标识信息不匹配的所有待识别车辆与所述移动机器人的距离是否小于第二预设数值，当存在待识别车辆与所述移动机器人的距离小于第二预设数值时，发出警告信息以禁止与所述移动机器人的距离小于第二预设数值的待识别车辆驶入所述目标停车位。5.根据权利要求4所述的停车位的管控方法，其特征在于，控制实施第一类型管理操作时的所述移动机器人位于第一区域，其中，所述第一区域在所述目标停车位之外；控制处于待机状态以及实施第二类型管理操作时的所述移动机器人位于第二区域，其中，所述第二区域在所述目标停车位内。6.根据权利要求4所述的停车位的管控方法，其特征在于，所述第二类型的管理操作进一步包括：持续检测与所述目标车辆的标识信息不匹配的所有待识别车辆与所述移动机器人的距离是否小...

【专利技术属性】
技术研发人员：房嵯云，
申请(专利权)人：上海亦源智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：